雷达特征

摘要： 利用常规观测、自动站、多普勒天气雷达以及美国环境预报中心的全球再分析资料,分析江苏2007—2018年间的台风龙卷活动时空分布特征、龙卷产生的环境条件及多普勒雷达关键特征,并与广东台风龙卷相应特征进行对比。结果表明:江苏台风龙卷与过去相比发生频次有所增加,主要集中在7—8月,且主要发生于午后的16—20时;比起广东台风龙卷多发生于台风登陆后的24 h以内,江苏台风龙卷多发生于登陆24 h之后,位于台风中心的东北象限,多集中于江淮中部以及西北部地区;低空急流输送充足的水汽和不稳定能量,为龙卷的发生提供了有利的环境条件,地面辐合线是龙卷发生发展的重要系统;江苏和广东龙卷均发生在对流不稳定能量不大、抬升凝结高度较低、深层(0~6 km)和低层(0~1 km)垂直风切变较大以及风暴相对螺旋度较大的环境下,但从均值来看,广东龙卷的对流有效位能和对流抑制能更小,抬升凝结高度更低,具有更大的深层(0~6 km)和低层(0~1 km)垂直风切变,且风暴相对螺旋度较小;江苏台风龙卷单体约有2/3伴随龙卷涡旋特征(TVS),产生强龙卷的雷暴单体生命期同时伴随有中气旋和TVS特征。当TVS的最低仰角速度差超过23 m·s^(-1)时,更易产生强龙卷。与广东台风龙卷TVS关键特征量对比显示,江苏地区产生龙卷的TVS最低仰角速度差和最大切变值均偏小(最大切变值为广东的1/3)。

摘要： 2021年5月14日20∶40前后,湖北省武汉市蔡甸区千子山发生龙卷灾害。基于详细的现场灾情调查和观测资料综合分析判断:(1)本次灾害具有受灾路径长、纵横比大,受灾指示物有辐合倒伏、扭曲、被拔起和抛射等龙卷破坏的典型特征,确认为龙卷风灾害。(2)龙卷自西向东移动,总路径长度约17.95 km,其中连续路径约11 km,最大破坏直径1000 m,平均破坏直径800 m。龙卷经历了触地初生、加强成熟到跳跃减弱三个阶段,在影响路径的后半段,龙卷强度较弱,有跳跃式前进的特征。综合评估本次龙卷最大强度为中国龙卷强度行业标准三级(相当于美国EF3级)。(3)雷达资料分析表明,这是一次典型的超级单体龙卷,伴随有强中气旋和龙卷涡旋(TVS)发展,超级单体中气旋和TVS加强,旋转速度、最强切变加大以及顶高底高下降时,龙卷触地引起地面灾害,地面最强破坏路径位于中气旋和TVS路径南侧。对于超级单体龙卷,可依据中气旋和TVS演变特征进行龙卷预警业务试验。

摘要： 2020年7月22日,安徽宿州和苏北宿迁、连云港、盐城三市先后出现了龙卷天气过程。利用ERA-5(0.25°×0.25°)逐小时再分析资料和雷达回波资料对龙卷发生的天气背景、环境条件和雷达特征进行分析并简单对比,结果表明:(1)两次龙卷过程都发生在有利于发生强对流的梅雨期环流背景下,龙卷发生地位于副高边缘且500 hPa上存在西风槽东移,700 hPa和850 h Pa上低涡切变明显,中低空西南急流强盛且不断输送水汽。(2)环境条件的相同点表现在具有强的0—6 km垂直风切变和0—1 km垂直风切变,龙卷发生地处于0—3 km风暴相对螺旋度(SRH)高值中心左侧的高梯度区域,同时位于能量—螺旋度指数(EHI)的高值中心附近,梅雨锋前上升运动强烈且低层假相当位温θse值较大,不同点为两次过程的对流有效位能(CAPE)值存在明显的差异。(3)雷达特征表明,两次龙卷均由准线状对流雨带南端的超级单体所引发,并具有明显的中气旋特征,其中宿州龙卷的钩状回波特征明显,而苏北龙卷具有明显的入流缺口、有界弱回波区和悬垂回波特征。

摘要： 利用西峰CD雷达资料,结合云图、探空及常规观测资料,对2021年10月1日傍晚发生在庆阳的一次超级单体风暴发生发展机制、环境背景、云物理特征及演变过程进行详细分析。结果表明,受500 hPa强西北气流及高低空冷暖平流影响,触发了此次强对流天气。探空图显示,对流发生前期有较大的位势不稳定能量,并且存在一定的对流抑制能量,0°C层高度及-20°C层的高度利于冰雹的产生及增长;云图分析显示,超级单体降雹主要由局地产生的对流云团发展移动而引发的,可见光云图上对流云团有明显的暗影存在;从雷达分析得出,此次风暴天气受超级单体影响,超级单体持续时间较长,钩状回波、前侧入流槽口及垂直积分液态水含量(VIL)跃变特征明显。

摘要： 利用ECMWF高分辨率再分析资料及广州多普勒天气雷达资料,对1522号台风"彩虹"外围衍生的广州番禺龙卷和1806 号台风"艾云尼"外围衍生的广州南沙龙卷进行对比分析,同时还挑选了一个未发生龙卷的台风做外围环境参数对比.结果表明:两次强龙卷都发生在登陆台风的东北象限,中低空急流明显、低层辐合、高层辐散在珠江三角洲地区叠加是产生龙卷的有利天气背景.环境影响因子均表现为对流有效位能较大、低层风速较大、垂直风切变较强、抬升凝结高低较低、抬升指数较小、风暴相对螺旋度较大:相比之下,未发生龙卷的台风外围中低空急流依然明显,但其他环境影响因子大多数未达到发生龙卷的条件阈值.雷达反射率上均表现为一些超级单体特征,最强反射率均在59 dBZ 以上,且低仰角都存在明显的速度对.由于"彩虹"龙卷过程的对流有效位能、中低层风速、低层风切变、抬升指数及中气旋强度等环境影响因子均明显强于"艾云尼"龙卷过程,导致其强度明显强于"艾云尼"龙卷.

摘要： 2014年6月17日和6月19日午后鄂西山地先后发生了两次对流过程,雷达回波出现了40 dBZ以上的对流特征,最强回波中心超过60 dBZ,全闪定位系统监测仅零星云闪,没有出现地闪.利用雷达、闪电、逐分钟地面观测等资料,对两次对流过程雷电预报的误差进行了分析,总结两种不同起电机制的对流概念模型.分析表明:(1)两次对流过程是在不同环流形势下发生的,午后热力条件是对流产生的直接影响因子,地面风场和温度场引起的中尺度扰动特征明显,动力和水汽条件偏弱.(2)对流尺度较小,呈直立状且结构松散,对流内部上升气流和环境场垂直风切变偏弱,-20°C高度以上≥40 dBZ回波所占比例较小,起电条件弱,这种类型的对流不利于电荷累积产生闪电.(3)在雷电预报过程中,雷达反射率强的对流并不意味着闪电发生概率大,判断对流过程中是否出现闪电,除考虑环境条件外,强的反射率必须超过0°C层等温线且持续时间较长、回波形态结构是否倾斜以及≥40 dBZ回波在-20°C高度以上的比例和维持时间是决定能否产生闪电的重要预警预报因子.

摘要： 为了能在海上电子对抗战中及时了解敌军的动向与目的 ,以长短时记忆循环神经网络和知识图谱结合的方法设计了一套雷达场景识别系统;该系统对雷达的行为特征规律进行了研究和识别,并在雷达行为识别的基础上进行了雷达的场景识别;该系统进行了典型的场景知识构建与集成相似性计算,通过捕获的敌方的雷达数据进行场景识别与仿真;采用了Web仿真技术,搭建了一套三维动态场景,根据场景里面雷达工作剧本进行仿真,产生仿真数据,写入MySQL数据库,然后在场景知识库中进行对比分析,经过实验测试识别出了雷达的行为结果与测试时序内的场景结果;通过场景仿真和识别结果分析,最后能够得出准确率90％以上的识别结果,经实仿真推演满足了实战中的需求;该系统相比其他识别方法,能够以更少的数据和资源就能得出一个较高的识别准确率.

摘要： 利用高空、地面气象观测资料、NCEP格点再分析资料以及多普勒雷达资料,对比分析湖南2019年7月7—8日(以下简称07.08暴雨)和2019年7月12—13日(以下简称07·13暴雨)夏季2次暖区暴雨天气过程,探讨2次暴雨发生发展的天气学条件差异。结果表明:(1)暖区暴雨形成时,地面均有热低压倒槽发展,地面辐合线加强触发暖区暴雨的发生,850 hPa和700h Pa的低空急流均明显加强。(2)两次过程中比湿均超过14 g/kg;散度场均是低层辐合、高层辐散的配置,非常有利于垂直上升运动的发展,强降水均出现在假相当位温梯度大的区域。

摘要： 本文对山西春季一次易漏报的冰雹伴雷暴大风天气的形成机制和雷达特征进行了分析,结果表明:(1)此次发生在春季的冰雹天气,具有较大的特殊性,这次过程中热力因子起了主导作用,低层暖平流和暖区位置较通常偏西、偏北、偏强,造成高低层温度平流差异大,形成"上冷下暖"的不稳定层结,冰雹发生在低层暖平流与高空冷平流的重叠区,且低层偏西风输送暖平流,与通常概念模型中偏南气流输送暖平流有较大的差异.(2)冰雹是由孤立的对流云团产生的,地面干线和中尺度辐合线对局地冰雹对流云团有触发和加强作用,干线附近生成了积云线,对流云团在积云线上发展起来后,随着高空偏北环境气流南移,移至地面中尺度辐合线的位置迅速加强发展,形成雹暴.(3)地形在雹暴单体的发生发展中起了重要的作用,峡谷和喇叭口地形内形成了中尺度辐合线,地形中尺度辐合线上有雷暴单体迅速发展加强,产生冰雹.此外,风向与山体正交的站点也易产生雹暴单体.(4)产生冰雹的雷达回波反射率因子强度不是很强,高度也不高,强回波呈现低质心结构等特征,与经典的冰雹概念模型有着较大的差异.

摘要： 利用多普勒雷达观测资料,结合NCEP1°×1°再分析资料、探空资料和灾情,对2017年8月11日内蒙古赤峰市中部的龙卷进行了分析.分析表明:(1)此次龙卷产生在蒙古冷涡前部,环境场具有较强的对流不稳定性、较大的低层垂直风切变和较低的对流凝结高度.(2)两次龙卷接地是由同一个超级单体风暴造成的,低层有明显的钩状回波,弱回波区及与之对应的前侧V型缺口,由于距离超100km,雷达未识别出TVS,但识别出了3DC和中气旋,尤其是发展到底层的中等强度的中气旋.(3)产生龙卷超级单体风暴最大反射率因子在60dBZ左右,而且在龙卷发生前基于单体的VIL和风暴顶高有明显的跃增.(4)龙卷接地前,对应的中气旋顶高不会超过6km,切变不小于15×10-3s-1.

摘要： 飑线主要发生在对流天气活动频繁的季节，一般为5月下旬至8月中旬。利用2007-2013年河北省30个飑线个例资料分析飑线的时空分布、天气形势特征和雷达特征.研究表明,河北省飑线主要发生在5月下旬至8月中旬的午后到傍晚时段,持续时间在4h左右.河北飑线主要的生成源地在河北省西北部,对流泡多在太行山上生成,东移下山过程在浅山区或平原地带发展加强为组织性强的飑线.根据不同的影响系统将飑线过程天气型暂分为四种:冷涡影响型、强降水影响型、热力影响型和短波槽或切变线影响型.飑线的主要雷达特征是弓形回波、阵风锋和低空强后侧入流.

摘要： 利用桂林和柳州雷达资料分析了2015年5月10日和2013年4月17日发生在桂林、柳州的龙卷天气形势及雷达产品特征,及其预警的可能性分析,表明:两次龙卷发生的天气背景相似.龙卷中气旋的入流与出流并不平衡,径向风切变最大达到35m/s,剖面显示在龙卷的初生阶段,反射率剖面具有钩子的特征,速度剖面在低层3千米以下有辐合,在6千米有辐散,同时表现为倾斜.在龙卷发生的同时也有伴有冰雹,也有下击暴流相伴随.此外,将龙卷单体的雷达特征与强下击暴流和冰雹进行了比较,表明龙卷中气旋的正负速度入流出流不平衡,冰雹中气旋有明显的正负速度对,入流与出流比较平衡.龙卷的反射率剖面有钩子特征,而下击暴流没有,是强反射率核心垂直下降.两次龙卷过程都存在提前预警困难的问题,通过对温度对数压力图的订正,将预测未来几小时湿对流有效位能的增幅,尽力提前预警龙卷,同时,通过对雷达产品的分析达到对龙卷临近预报的时间尽可能提前.

摘要： 本文利用统计分析、Morlet小波分析等方法,对江阴1957～2015年193天暴雨(日降雨量≥50毫米)的时空变化进行分析,得到其变化规律和周期震荡的突变点,结果表明:江阴暴雨分布很不均匀,暴雨日数年际分布总体特征为先减后增,20世纪80年代以前为逐年减少的趋势,80年代开始呈逐年增多的趋势,1999年开始暴雨日数增多趋势明显;暴雨一般只出现在夏半年5-10月,且主要集中出现于6-8月,所占比例为80.8％,其中,梅雨期内的暴雨约占暴雨总数的三分之一;暴雨区域分布总体特征为北多南少,北部沿江地区易出现暴雨,其中夏港、南闸一带是暴雨出现最多的地区,而东南角出现暴雨的次数最少;历年暴雨日数在9a、13a和21a左右周期振荡剧烈,其中21a尺度上存在的小波变换周期为历年暴雨日数变化的主周期.通过对2010～2015年江阴本站出现的32天暴雨进行逐日分析,根据暴雨的出现日期以及结合暴雨过程特征,江阴的暴雨基本可以划分为三类:梅雨暴雨、盛夏暴雨和台风暴雨.文中对暴雨出现时高空和地面形势及其影响系统进行了重点分析,总结出了江阴暴雨高空和地面形势场的主要特征,进而得出了梅雨暴雨和盛夏暴雨相应的预报指标,从而为暴雨的预报提供帮助.此外,文中还通过对雷达资料进行分析,总结了江阴暴雨过程中短时强降水的雷达产品特征,为暴雨临近预报预警服务提供参考.

摘要： 本文利用统计分析、Morlet小波分析等方法,对江阴1957～2015年193天暴雨(日降雨量≥50毫米)的时空变化进行分析,得到其变化规律和周期震荡的突变点,结果表明:江阴暴雨分布很不均匀,暴雨日数年际分布总体特征为先减后增,20世纪80年代以前为逐年减少的趋势,80年代开始呈逐年增多的趋势,1999年开始暴雨日数增多趋势明显;暴雨一般只出现在夏半年5-10月,且主要集中出现于6-8月,所占比例为80.8％,其中,梅雨期内的暴雨约占暴雨总数的三分之一;暴雨区域分布总体特征为北多南少,北部沿江地区易出现暴雨,其中夏港、南闸一带是暴雨出现最多的地区,而东南角出现暴雨的次数最少;历年暴雨日数在9a、13a和21a左右周期振荡剧烈,其中21a尺度上存在的小波变换周期为历年暴雨日数变化的主周期.通过对2010～2015年江阴本站出现的32天暴雨进行逐日分析,根据暴雨的出现日期以及结合暴雨过程特征,江阴的暴雨基本可以划分为三类:梅雨暴雨、盛夏暴雨和台风暴雨.文中对暴雨出现时高空和地面形势及其影响系统进行了重点分析,总结出了江阴暴雨高空和地面形势场的主要特征,进而得出了梅雨暴雨和盛夏暴雨相应的预报指标,从而为暴雨的预报提供帮助.此外,文中还通过对雷达资料进行分析,总结了江阴暴雨过程中短时强降水的雷达产品特征,为暴雨临近预报预警服务提供参考.

摘要： 本文利用统计分析、Morlet小波分析等方法,对江阴1957～2015年193天暴雨(日降雨量≥50毫米)的时空变化进行分析,得到其变化规律和周期震荡的突变点,结果表明:江阴暴雨分布很不均匀,暴雨日数年际分布总体特征为先减后增,20世纪80年代以前为逐年减少的趋势,80年代开始呈逐年增多的趋势,1999年开始暴雨日数增多趋势明显;暴雨一般只出现在夏半年5-10月,且主要集中出现于6-8月,所占比例为80.8％,其中,梅雨期内的暴雨约占暴雨总数的三分之一;暴雨区域分布总体特征为北多南少,北部沿江地区易出现暴雨,其中夏港、南闸一带是暴雨出现最多的地区,而东南角出现暴雨的次数最少;历年暴雨日数在9a、13a和21a左右周期振荡剧烈,其中21a尺度上存在的小波变换周期为历年暴雨日数变化的主周期.通过对2010～2015年江阴本站出现的32天暴雨进行逐日分析,根据暴雨的出现日期以及结合暴雨过程特征,江阴的暴雨基本可以划分为三类:梅雨暴雨、盛夏暴雨和台风暴雨.文中对暴雨出现时高空和地面形势及其影响系统进行了重点分析,总结出了江阴暴雨高空和地面形势场的主要特征,进而得出了梅雨暴雨和盛夏暴雨相应的预报指标,从而为暴雨的预报提供帮助.此外,文中还通过对雷达资料进行分析,总结了江阴暴雨过程中短时强降水的雷达产品特征,为暴雨临近预报预警服务提供参考.

摘要： 本文利用统计分析、Morlet小波分析等方法,对江阴1957～2015年193天暴雨(日降雨量≥50毫米)的时空变化进行分析,得到其变化规律和周期震荡的突变点,结果表明:江阴暴雨分布很不均匀,暴雨日数年际分布总体特征为先减后增,20世纪80年代以前为逐年减少的趋势,80年代开始呈逐年增多的趋势,1999年开始暴雨日数增多趋势明显;暴雨一般只出现在夏半年5-10月,且主要集中出现于6-8月,所占比例为80.8％,其中,梅雨期内的暴雨约占暴雨总数的三分之一;暴雨区域分布总体特征为北多南少,北部沿江地区易出现暴雨,其中夏港、南闸一带是暴雨出现最多的地区,而东南角出现暴雨的次数最少;历年暴雨日数在9a、13a和21a左右周期振荡剧烈,其中21a尺度上存在的小波变换周期为历年暴雨日数变化的主周期.通过对2010～2015年江阴本站出现的32天暴雨进行逐日分析,根据暴雨的出现日期以及结合暴雨过程特征,江阴的暴雨基本可以划分为三类:梅雨暴雨、盛夏暴雨和台风暴雨.文中对暴雨出现时高空和地面形势及其影响系统进行了重点分析,总结出了江阴暴雨高空和地面形势场的主要特征,进而得出了梅雨暴雨和盛夏暴雨相应的预报指标,从而为暴雨的预报提供帮助.此外,文中还通过对雷达资料进行分析,总结了江阴暴雨过程中短时强降水的雷达产品特征,为暴雨临近预报预警服务提供参考.

摘要： 本文利用统计分析、Morlet小波分析等方法,对江阴1957～2015年193天暴雨(日降雨量≥50毫米)的时空变化进行分析,得到其变化规律和周期震荡的突变点,结果表明:江阴暴雨分布很不均匀,暴雨日数年际分布总体特征为先减后增,20世纪80年代以前为逐年减少的趋势,80年代开始呈逐年增多的趋势,1999年开始暴雨日数增多趋势明显;暴雨一般只出现在夏半年5-10月,且主要集中出现于6-8月,所占比例为80.8％,其中,梅雨期内的暴雨约占暴雨总数的三分之一;暴雨区域分布总体特征为北多南少,北部沿江地区易出现暴雨,其中夏港、南闸一带是暴雨出现最多的地区,而东南角出现暴雨的次数最少;历年暴雨日数在9a、13a和21a左右周期振荡剧烈,其中21a尺度上存在的小波变换周期为历年暴雨日数变化的主周期.通过对2010～2015年江阴本站出现的32天暴雨进行逐日分析,根据暴雨的出现日期以及结合暴雨过程特征,江阴的暴雨基本可以划分为三类:梅雨暴雨、盛夏暴雨和台风暴雨.文中对暴雨出现时高空和地面形势及其影响系统进行了重点分析,总结出了江阴暴雨高空和地面形势场的主要特征,进而得出了梅雨暴雨和盛夏暴雨相应的预报指标,从而为暴雨的预报提供帮助.此外,文中还通过对雷达资料进行分析,总结了江阴暴雨过程中短时强降水的雷达产品特征,为暴雨临近预报预警服务提供参考.

摘要： 本文利用桂林和柳州雷达资料分析了2013-2014年发生在广西北部的龙卷、暴洪、下击暴流和冰雹等强对流天气特征,分析表明:龙卷中气旋的入流与出流并不平衡,径向风切变最大达到35m/s,剖面显示在龙卷的初生阶段,反射率剖面具有钩子的特征,速度剖面在低层3千米以下有辐合,在6千米有辐散,同时表现为倾斜.同时强反射率有下降特征,伴有下击暴流.暴洪的超级单体往往夹在暖区急流层状云中,径向速度表现为逆风区,VIL和Reflectivity明显没有造成龙卷的超级单体强,高度也只有6千米.下击暴流具有强反射率质心迅速下降的特征.大范围冰往往与弓状回波有关,中气旋有明显的正负速度对,入流与出流比较平衡.

摘要： 本发明提供了一种基于雷达目标距离像时频特征提取的雷达目标识别方法，该方法首先采用匹配追踪时频分析方法计算得到雷达目标距离像的时频分布矩阵，然后应用非负矩阵分解技术分解时频分布矩阵，得到能够有效反映雷达目标HRRP内部时频相干结构的时频特征；最后，再根据雷达目标距离像的时频特征提取方案进行雷达目标识别；该方法能够通过计算机运行执行，减少雷达目标识别观测人员的工作量，有助于提高雷达目标识别效率，并且该方法中采用非负矩阵分解有效实现了目标距离像时频矩阵的降维，并分解得到雷达目标散射的时相结构，能够进一步提高雷达目标识别的运算性能和准确性。

摘要： 本发明公开了一种基于几何结构特征和多特征综合的雷达目标识别方法，从目标HRRP中提取出8个反映目标几何结构信息的特征属性，包括等效散射中心维数、等效目标尺寸、熵、标准差、偏差、不规则度、回波功率以及前若干个最强散射点的功率和占总功率的比例；将多个特征综合起来，得到7个新的综合特征；分别采用单个特征和综合特征进行雷达目标识别，利用实测HRRP数据对每个特征的有效性进行评估。本发明特征计算简单，容易实现，非常适合于雷达目标识别的工程应用，并且提供了一种简单而有效的多特征综合方法，所得到的综合特征能够在最大程度上将构成它的每个单特征的优势充分发挥出来，因而能够大大提升基于单特征的雷达目标识别正确率。

摘要： 一种基于激光雷达反射强度点特征的相机‑激光雷达外部参数标定方法，分别①通过基于ArUco现实增强库的提取技术从标定板上采集特征点在相机坐标系的坐标，②通过基于激光雷达反射强度差异从标定板上采集特征点在激光雷达坐标系的坐标，通过迭代最近点算法进行相机‑激光雷达相对外部参数标定并得到变换矩阵，最后通过对变换矩阵进行坐标系统一，得到激光雷达与相机的相对外部参数。本发明能够不用对相机及激光雷达作充分旋转平移等运动即可标定出其准确的相对外部参数。

摘要： 本发明提供了一种基于雷达目标距离像时频特征提取的雷达目标识别方法，该方法首先采用匹配追踪时频分析方法计算得到雷达目标距离像的时频分布矩阵，然后应用非负矩阵分解技术分解时频分布矩阵，得到能够有效反映雷达目标HRRP内部时频相干结构的时频特征；最后，再根据雷达目标距离像的时频特征提取方案进行雷达目标识别；该方法能够通过计算机运行执行，减少雷达目标识别观测人员的工作量，有助于提高雷达目标识别效率，并且该方法中采用非负矩阵分解有效实现了目标距离像时频矩阵的降维，并分解得到雷达目标散射的时相结构，能够进一步提高雷达目标识别的运算性能和准确性。

摘要： 本发明公开一种室内特征退化环境下的激光雷达边缘特征预测方法，应用于室此环境下三维高精度同时定位与构图领域，针对现有技术构图与定位建图效果在室内特征退化环境下存在特征退化问题。本发明根据原始激光点云的曲率值大小提取边缘特征和平面特征；然后，根据环境的结构信息将提取的平面特征分为面特征点、地面相似特征点与非地面特征点；其次，本发明运用基于欧式聚类生长的点云分割方法将此三类平面特征点进一步分割，并用随机抽样一致方法以直线模型去拟合这些被分割的三维点云，进而运用拟合的直线相交于点的方式预测出虚拟边缘点；最后，将这些预测得到虚拟边缘特征点与基于曲率的边缘特征点合并，并作为最终的边缘特征。

摘要： 本发明涉及一种基于自加权结构化特征选择的雷达辐射源信号精细化特征识别方法，采集不用型号雷达设备发射的信号数据，对原始数据进行信号数据预处理、归一化处理，构建基于自加权结构化特征选择的雷达辐射源信号精细化特征识别模型，使用辐射源信号数据在上述模型上进行运行测试，对得到的识别结果进行输出，从而得到识别的雷达辐射源信号的类型。采用机器学习中的无监督特征选择为基础进行识别，避免了深度学习中神经网络的构建和数据训练过程。极大降低了模型中的超参的数目，避免了超参的调整，使得模型在实际情况下易于实现。

摘要： 本发明公开了一种基于几何结构特征和多特征综合的雷达目标识别方法，从目标HRRP中提取出8个反映目标几何结构信息的特征属性，包括等效散射中心维数、等效目标尺寸、熵、标准差、偏差、不规则度、回波功率以及前若干个最强散射点的功率和占总功率的比例；将多个特征综合起来，得到7个新的综合特征；分别采用单个特征和综合特征进行雷达目标识别，利用实测HRRP数据对每个特征的有效性进行评估。本发明特征计算简单，容易实现，非常适合于雷达目标识别的工程应用，并且提供了一种简单而有效的多特征综合方法，所得到的综合特征能够在最大程度上将构成它的每个单特征的优势充分发挥出来，因而能够大大提升基于单特征的雷达目标识别正确率。

摘要： 本发明涉及一种用于测试与评估机动车雷达系统对于特定机动车安全场景的响应的方法和系统，其中，该方法和系统生成对应于特定虚拟场景中的至少一个虚拟目标的模拟反射雷达特征信号。模拟雷达特征信号是根据以下中的一个或更多个生成的：来自特定真实场景中的至少一个真实目标的预先记录的真实反射雷达特征信号；以及来自特定虚拟场景的至少一个虚拟目标的雷达目标特征信号的解析表示。

摘要： 本发明涉及一种用于测试与评估机动车雷达系统对于特定机动车安全场景的响应的方法和系统，其中，该方法和系统生成对应于特定虚拟场景中的至少一个虚拟目标的模拟反射雷达特征信号。模拟雷达特征信号是根据以下中的一个或更多个生成的：来自特定真实场景中的至少一个真实目标的预先记录的真实反射雷达特征信号；以及来自特定虚拟场景的至少一个虚拟目标的雷达目标特征信号的解析表示。

摘要： 本申请公开了基于激光雷达特征识别的定位导航方法。该方法包括：当可行走设备驶入特征识别区后，从该可行走设备搭载激光雷达所获雷达点云数据中提取断点数据；根据断点数据，获得角点；从角点中确定用以形成特征三角板的特征角点；基于特征角点附近的激光雷达点云信息，获得特征三角板的物理角点，并依据物理角点得到设备的位姿信息，以由位姿信息得到可行走设备的定位导航信息。本申请方法，不仅无需对现有车载硬件进行升级或改装即可具有较高的停靠精度，而且采用高效的断点、角点搜索算法，极大提升了算法的运行效率。再者，无需在导航的全程开启，只需在进入特征识别区域后才开启，节省了系统的算力。