摘要：对于被动双传感器目标跟踪,当目标运动与被动双传感器共线时,由于缺少径向距离信息,目标观测不完备,使得传统的滤波算法失效,甚至发散.考虑到多目标及杂波的存在,对各目标状态进行估计前,需要进行回波决策(数据关联),而量测的不完备性,使得估计与决策深度耦合.针对这种现象,本文引入目标红外辐射强度信息作为额外量测,利用全局最近邻及迭代优化的思想,提出了一种新的杂波环境下的被动双传感器多目标跟踪方法.在传统的双传感器纯角度量测对目标进行状态估计的基础上,根据双传感器得到的目标红外辐射强度,对已有角度量测的估计结果进行修正,来解决估计与决策的深度耦合问题.仿真结果表明,目标与双传感器共线时,引入红外辐射强度信息,可以对多目标进行有效跟踪,而未引入目标红外辐射强度的方法在此时失效.当目标与双传感器不共线时,本文所提方法仍能得到很好的跟踪结果.
