多传感器系统误差实时检测分析

摘要

针对现有多传感器系统中无法知道何时需要进行系统误差估计与配准的问题,通过数理统计的方法将系统误差的实时检测问题转换为假设检验问题.首先,分析了传感器系统中传感器系统误差对各传感器量测的影响,在此基础上给出了系统误差实时检测的检验统计量,同时给出了检测门限与检测准则,最后通过建立合适的仿真环境分析了在各传感器分别有无系统误差情况下的检测问题,并且通过实测数据进一步验证,仿真结果以及实测数据验证了检测算法的可靠性及实用性.