基于无监督特征学习的城市路面检测

摘要

基于与人眼视觉接近的可见光图像分析依然是目前车辆主动安全的热门研究方向,对于复杂路况的道路识别依然是个难题.基于可见光单目视觉,提出了一种利用路面纹理信息,适用于城市中各种复杂道路的路面识别算法.该方法通过对路面样本的稀疏线性表示,并对路界进行了划分.该方法既适用于平行度良好的结构化路面,也适用于道路不呈现梯形或三角形的状况,如车辆行人遮挡的道路,或道路交叉口等.特别是对于车道线缺失,路边界被严重遮挡的城市街巷,该方法依然能够对车辆行驶区域进行较为准确的判断.