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一种多雷达数据时间配准方法

摘要

分析了多雷达数据融合时间不同步的特点,在此基础上提出基于粒子滤波的时间配准算法.首先通过牛顿插值实现时间的初步对齐,这时在每一个基准时间可得到一个伪量测.然后对所获得的数据进行粒子滤波,利用伪量测获取粒子更新,通过平滑修正实现雷达数据的时间配准.最后通过仿真对算法的性能进行了分析.

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