弹道目标跟踪滤波算法研究与分析

摘要

在弹道目标跟踪中,针对弹道目标高速、高机动的运动特点,本文采用了"当前统计"模型在地心直角坐标系下对其运动状态进行描述,而量测模型在雷达球坐标系下进行描述.一般对于混合坐标系下目标跟踪问题,采用的滤波算法有UCMKF(无偏转换测量滤波)、EKF(扩展卡尔曼滤波)和UKF(无味卡尔曼滤波).本文针对弹道目标被动段跟踪问题,给出了这三种算法的滤波过程.通过仿真试验和分析,比较了这三种算法的优缺点并给出了结论.