多速率传感器系统故障检测

摘要

本文基于观测器的残差生成方法研究多速率多传感器系统的故障诊断问题.将离散时间形式的多传感器模型提升成单速率并得到左特征矢量配置方法得到相应的残差生成器.由于提升和多速率而产生的因果约束问题会在残差生成器当中体现,使得残差生成器的形式不同于传统的单速率系统.利用残差生成器可以实现不同传感器和执行器之间的故障诊断.仿真例子表明了所设计残差生成器的有效性.