轴角编码器

摘要： 轴角编码器是某指控装备的核心器件,其主要功能是把输入轴的转动角度转变成一个对应的二进制编码。该部件出现的故障频率高且部件脱离系统后修理难度大,因此提出研制轴角编码器自动检测平台的需求。检测平台基于PXIe总线架构,选用多功能多路信号输入/输出采集卡采集轴角编码器的输出编码、采集轴角编码器工作时的转速及扭矩信号;选用程控电源模块提供检测平台所需的供电电源。运用开源测试软件SeeSharpTools开发检测平台应用软件。具备模拟轴角编码器实际工作状态,实时显示转动轴扭矩、转速值,采集编码器旋转角度对应的编码值并显示,并具有测试结果分析及打印测试报告的功能。使用L支架结构安装轴角编码器,满足检测过程中频繁更换被测件的需求,极大提高了该轴角编码器的检测效率。

摘要： 设计了一种基于FPGA的适用于伺服系统的同步机轴角编码器,实现了同步机旋转角度的测量与输出,其通过对旋转变压器输出的两路正交调制信号与激励信号进行混频解调,得出轴相位.首先进行了原理的分析,然后基于FPGA系统实现了AD采样、数字混频、低通滤波、CORDIC解算、数据的串口发送等功能.最后结合旋转变压器,在50 Hz工频载波下进行了测试.结果表明,该轴角编码器测量精度较高、数据更新快、工作稳定.

摘要： 针对目前卫星地面站使用的轴角编码器类型多、接口不统一以及硬软件规格多样的现状,依据现代地面接收设备标准化、模块化要求,设计出了适应不同类型卫星地面站使用的高精度、低时延、多接口通信方式的轴角编码器.经实践验证,该编码器具备通用性、参数配置简捷、可靠性高等特点,满足多种类型卫星地面站对轴角编码器的技术要求.

摘要： 设计了一种基于FPGA的适用于伺服系统的同步机轴角编码器,实现了同步机旋转角度的测量与输出,其通过对旋转变压器输出的两路正交调制信号与激励信号进行混频解调,得出轴相位。首先进行了原理的分析,然后基于FPGA系统实现了AD采样、数字混频、低通滤波、CORDIC解算、数据的串口发送等功能。最后结合旋转变压器,在50 Hz工频载波下进行了测试。结果表明,该轴角编码器测量精度较高、数据更新快、工作稳定。

摘要： 介绍1种轴角编码器的超宽匹配方法，讲述工程中解决随机超出常规匹配范围的超宽匹配方法以及程序实现详述。基于工程实践，提出自动修正方法与超宽匹配法相结合的程序处理方法。该方法对解决超出常规匹配范围的随机粗精匹配问题行之有效，并可记录超出匹配范围的次数，且具有自适应性。

摘要： 船载无线电测量设备进行标校时,几套测量设备指向固定目标所测得的俯仰指向角度经修正后与大地测量所得角度存在约20"到30"的误差.多次检测后表明:该问题主要由设备俯仰轴角编码器误差导致.因此对传统的轴角编码器精度的检测方法提出了新要求,增加了检测密度和范围,并拟合出了编码器误差修正公式.经过试验任务数据验算,该方法比以往的修正方法效果更好,该测量设备的俯仰测角总精度在原来的基础提高了约15".

摘要： In order to realize reliable movement of the hydraulic lifting system of the light-weight antenna with a large aperture , in this paper real-time optimization and revision for the lift hydraulic system driven by multi-stage cylinder and the control system are carried out according to the feedback data , combining with angel measuring function of the angle encoder and pressure measuring function of the pressure sensor .As a result , synchronization precision in the process of driving by double-cylinder is improved , the lifting dithering under over -running load conditions is eliminated and stable movement in the whole process of lifting mechanism is re -alized.This provides valuable reference for development of other similar products .%为实现大口径轻薄型天线液压起竖系统的可靠动作，文中结合轴角编码器的测角功能和压力传感器的测压功能，根据反馈数据对多级缸倒竖液压系统和控制系统进行了实时优化和修正，有效提高了双缸驱动过程中的同步精度，消除了超越负载工况下的倒竖抖动，实现了起竖机构全过程的平稳运动。该研究可为其它相似类型的产品研发提供有价值的参考。

摘要： The extremely low temperature in Antarctic inland area make a new challenge for telescope design and development. The usage of high accuracy encoder is the only way to improve the telescope tracking accuracy. However, due to the low temperatures ranging from -50 to -80 celsius degree in Antarctic winter time, there is no application of encoders under such a low temperature ever since. To realize the high accuracy of telescope pointing and tracking,especially for the cases of tracking accuracy better than 0.3arcsecond, high resolution encoders must be used. Based on the analysis of temperature influence on encoder, an initial thermal control design is carried out. Secondly, the thermal control method is optimized with CFD simulations and experiments. Finally, the effective thermal control method is used in the second telescope of three Antarctic Survey Telescopes (AST3). By the comparison of normal temperature experiment and low temperature experiment, the encoder can reach a temperature of about 25 degree when it is under the circumstance of -80 degree after the thermal control design, and the power consumption is less than 6W. The experiment results indicate that the thermal control method can meet the requirement of keeping the temperature of encoder reader above -10 degree in Antarctic winter time by low power consumption .%南极内陆极低的温度给天文望远镜的设计和研制带来了很大的挑战。要实现高精度的跟踪精度，望远镜上只有采用高精度的光电编码器作为轴角反馈元件，但是南极内陆冬季的温度范围从-50°C～80°C，在这样低温的环境下，直接采用光电编码器是不可能的。为了实现南极望远镜高精度的指向跟踪运动，特别是优于0.3角秒的跟踪精度时，必须要选用光电编码器。该报告首先研究了温度效应对光电编码器的影响，提出了一个初步的温控设计方案，然后基于CFD的模拟优化和低温环境实验验证，提出了实际的温控方案，并成功应用在第二台南极巡天望远镜的控制系统中。实验显示在-80°C的环境温度中，仅需要约6 W的加热功率就可以将读数头的温度提高到25°C左右，满足了光电编码器在南极低温环境中的使用要求。

摘要： 简述了格雷码的来源和发展历史,介绍了格雷码的轴角编码器的输出原理,以及格雷码的两大特点,一是数与数之间都只发生一位跳变,二是在利用格雷码计数器时会降低功耗.另外介绍了格雷码与二进制之间的两种转换方法:公式法和查表法;以及格雷码计数器的应用中出现的毛刺状态和格雷码计数器的应用原理.

摘要： 德国海德汉公司宣布推出市场上首款唯一轴角编码器，该产品具有机械连接松弛故障排除的功能。任何出货到欧洲的机器的编码器均要求符合功能性安全标准，因为安全一直都是机器使用者所担心的问题。而现在，他们完全无需多虑，只要正确使用，这款编码器就不会开脱出来。

摘要： 65 m射电天文望远镜天线的轴角编码器采用的是雷尼绍公司生产的REMX300系列绝对式高精度钢码盘,针对该码盘的特性和测试情况进行了介绍.钢码盘采用类似一维条码编码方式,用细分方式做到少刻线而高分辨率和高精度.还对实际使用中容易影响角度编码器精度的因素进行了列举,描述了减少这些因素产生误差的技术方法;并且对采用钢码盘的整件同步机构进行经纬仪标定测量,最后给出了测试结果.

摘要： 目前海军舰船电子装备中，轴角编码器较广泛的应用于雷达、电子对抗等装备，故障率较高，其中某型装备中的轴角编码器RDC1700较为典型;通过对轴角编码器RDC1700工作原理的分析，结合在装备中的实际应用，本文介绍了如何设计轴角编码转换电路，实现功能，并针对该类器件缺少功能检测手段的问题研制了检测、调试装置;该器件的实现过程中作了大量的验证工作，并在实际装备维修过程中发挥了作用;也希望通过本文给各类装备维修技术人员提供一些有益的借鉴。

摘要： 本文介绍了一种基于旋转变压器的智能轴角编码器,对轴角编码器的工作原理、硬件和软件设计分别作了说明。该轴角编码器采用集成电路AD2S83作为旋转变压器一数字变换器(RDC)，AD2S99作为信号源，功耗低,跟踪速度快,单电源供电，提供了CAN总线接口和增量正北脉冲输出，内建测试和软件配置功能，铝合金外壳设计。应用结果表明：该轴角编码器具有智能化、结构紧凑、可靠性高、性能价格比高的特点。

摘要： 某设备轴角编码器采用小规模集成电路实现对角度数据的记录与编码,电路结构复杂,稳定性差.利用R/D转换器对其进行改造可解决上述问题.R/D转换器集成度高,用其构成的电路结构简单,易于实现,且系统可靠高、稳定性强,是一种理想的编码器.

摘要： 多圈光电轴角编码器是一种适用于大量程轴角位移精密测量的光电数字测角仪,其测量范围可超过整周(360°)的几百倍,甚至上千倍.利用多圈光电轴角编码器具有分辨力高、精度高、体积小、量程大以及数字量输出等优点,设计了由高精度齿轮同步带传动机构与16位多圈编码器组合而成的直线位移测量系统,并对系统的测长精度进行了检定.实验结果表明,修正后的系统测长误差低于0.065mm,可满足中低精度的工业测量要求.

摘要： 提出了以激光光束模拟定向管轴线,应用光电轴角编码器测量晃动量的方案,阐述了火箭炮和火炮晃动量光电测量系统的测量原理,设计了包括自动施力装置、测角装置、光电探测幕靶在内的一套光电测量系统。论文对系统进行了精度分析,其测量精度≤17.3"(0.08mil)。

摘要： 利用工业计算机设计了一套检测系统,是对钟罩式气体流量标准装置进行改造的一个方案和应用情况说明。详细分析了轴角编码器采样的相位控制、温度、压力的采样模式、视频采样的方法和效果,对软件功能的要求和使用结果。

摘要： 该文介绍了全自动五坐标机权系统的构成和用途。它可用于校准风洞调场、标定气动探针，同时了可用于航空发动机测试及其它领域。全自动五坐标机构系统采用普通精度滚珠丝杠副及蜗轮蜗杆传动，多单片机并行驱动工作。通地五路位移量使用增量型轴角编码器检测，4倍频、32位精度控制， 有效地解决了五坐标位移中的失步、卡死、监控等问题，提高了五坐标位移定位精度。

摘要： 为了满足天线精确指向的要求,粗、精两级姿态控制方法得到发展,即飞行器本体的姿态控制与天线指向控制结合,得到高的天线指向精度。天线指向控制中的低频电路和射频电路共同完成天线指向控制的功能。其中低频电路主要包括天线指向机构的电机驱动控制电路和角度测量电路。文章介绍了天线指向控制系统低频电路部分的设计思想及验证方法。

摘要： 为了满足天线精确指向的要求,粗、精两级姿态控制方法得到发展,即飞行器本体的姿态控制与天线指向控制结合,得到高的天线指向精度。天线指向控制中的低频电路和射频电路共同完成天线指向控制的功能。其中低频电路主要包括天线指向机构的电机驱动控制电路和角度测量电路。文章介绍了天线指向控制系统低频电路部分的设计思想及验证方法。

摘要： 本发明涉及马达及带编码器马达、带编码器马达的制造方法、带编码器马达的编码器替换方法。带编码器马达中，容易且正确地实施编码器与马达在旋转方向上的定位。带编码器马达(1)中编码器(3)相对于马达(2)可拆装。在马达设有与设置于编码器的凹部(80)嵌合的定位销(70)，形成有定位销的移动部件(72)能够调节周向的位置。在带编码器马达的制造中使用主马达(200)和主编码器(300)。在主马达的马达锁定状态下以使主编码器的位置信息处于原点位置的方式进行调整，量产用的马达(2)利用主编码器实施定位销的位置调整，量产用的编码器(3)利用主马达实施位置信息的补正，并将它们组装来完成带编码器马达(1)。

摘要： 本发明的目的在于提供树脂制编码器标尺，其通过将编码器标尺制成具有刻度图案的树脂成形品，而能够使加工容易，且实现成本的降低。树脂制编码器标尺(1)在反射型的光学方式的编码器中使用，设置有位置测定用的刻度图案(2)。刻度图案(2)配置为，树脂成形时表面成形为粗面而光的反射率低的低反射部(3)和树脂成形时表面成形为镜面而光的反射率比低反射部(3)高的高反射部(4)交替地重复。

摘要： 一种接触式轴角绝对值编码器石墨编码信息构件及制作方法，属于轴角绝对值编码器技术领域。本发明包括编码信息构件，以及编码信息构件的制作方法。所述的编码信息构件包括：整体结构和混合绝缘物；所述的整体结构包括：片式编码盘和柱式编码鼓轮，在整体结构上有导电的信息块和非导电的信息块；非导电的信息块镶嵌在导电的信息块之间，非导电的信息块由混合绝缘物制成，导电信息块和非导电信息块上表面处在同一平面上；所述的整体结构，采用石墨材料和混合绝缘材料制作。优点：石墨制造的编码信息构件，环境适应性强，耐高、低温，耐酸、碱、盐雾腐蚀，抗氧化，耐摩擦，接触性能长期保持良好，可靠性高，寿命长，节约贵金属。

摘要： 本发明涉及马达及带编码器马达、带编码器马达的制造方法、带编码器马达的编码器替换方法。带编码器马达中，容易且正确地实施编码器与马达在旋转方向上的定位。带编码器马达(1)中编码器(3)相对于马达(2)可拆装。在马达设有与设置于编码器的凹部(80)嵌合的定位销(70)，形成有定位销的移动部件(72)能够调节周向的位置。在带编码器马达的制造中使用主马达(200)和主编码器(300)。在主马达的马达锁定状态下以使主编码器的位置信息处于原点位置的方式进行调整，量产用的马达(2)利用主编码器实施定位销的位置调整，量产用的编码器(3)利用主马达实施位置信息的补正，并将它们组装来完成带编码器马达(1)。

摘要： 本发明的目的在于提供树脂制编码器标尺，其通过将编码器标尺制成具有刻度图案的树脂成形品，而能够使加工容易，且实现成本的降低。树脂制编码器标尺(1)在反射型的光学方式的编码器中使用，设置有位置测定用的刻度图案(2)。刻度图案(2)配置为，树脂成形时表面成形为粗面而光的反射率低的低反射部(3)和树脂成形时表面成形为镜面而光的反射率比低反射部(3)高的高反射部(4)交替地重复。

摘要： 本发明提供一种绝对式轴角编码器设计方法及编码器是用于自动化领域测量旋转角度、直线位移、转速等物理量的传感器件。本发明解决了绝对式轴角编码器位数高与体积小、重量轻的技术难题，为绝对式轴角编码器微型化开辟了一条新途径。本发明采用的设计方法，即矩阵组合编码方法与窄码道、编码盘和狭缝同步阵列调相结合，使绝对式轴角编码器的外形尺寸大大减小，重量大大减轻。

摘要： 本发明提出一种光电轴角编码器的快速编码方法，将哈夫曼编码算法应用到单圈光电轴角编码器中，实现码盘崭新的单圈编码方法。该方法利用构建好符合条件的哈夫曼二叉树，通过做标记避免重复遍历的方式设定构建好的二叉树的特殊遍历扫描顺序，以此顺序进行遍历，在每一个叶节点处得到的从根到叶节点的编码就是码盘所需要的位移连续码的编码组。本发明提出了光电轴角编码器全新的单圈编码方式，能够大大提高编码速度，降低算法复杂度，是一种切实可行的编码方式。

摘要： 本发明提供一种绝对式轴角编码器设计方法及编码器是用于自动化领域测量旋转角度、直线位移、转速等物理量的传感器件。本发明解决了绝对式轴角编码器位数高与体积小、重量轻的技术难题，为绝对式轴角编码器微型化开辟了一条新途径。本发明采用的设计方法，即矩阵组合编码方法与窄码道、编码盘和狭缝同步阵列调相结合，使绝对式轴角编码器的外形尺寸大大减小，重量大大减轻。

摘要： 本发明提出一种光电轴角编码器的快速编码方法，将哈夫曼编码算法应用到单圈光电轴角编码器中，实现码盘崭新的单圈编码方法。该方法利用构建好符合条件的哈夫曼二叉树，通过做标记避免重复遍历的方式设定构建好的二叉树的特殊遍历扫描顺序，以此顺序进行遍历，在每一个叶节点处得到的从根到叶节点的编码就是码盘所需要的位移连续码的编码组。本发明提出了光电轴角编码器全新的单圈编码方式，能够大大提高编码速度，降低算法复杂度，是一种切实可行的编码方式。

摘要： 本发明提供了双通道旋转变压器型电感式轴角编码器的控制方法和系统，其能够对轴角编码器的双通道旋转变压器对应的励磁电源进行输出电压状态的监控，并准确地调整励磁电源的电源输出，以此确保轴角编码器能够进行精确的编码计量工作；此外，还通过对轴角编码器内部进行热红外检测，以此确定轴角编码器内部的温度状态，从而及时地对轴角编码器进行冷却降温，这样能够最大限度地维持轴角编码器的稳定和持续工作。