马达及带编码器马达、带编码器马达的制造方法、带编码器马达的编码器替换方法

摘要

本发明涉及马达及带编码器马达、带编码器马达的制造方法、带编码器马达的编码器替换方法。带编码器马达中，容易且正确地实施编码器与马达在旋转方向上的定位。带编码器马达(1)中编码器(3)相对于马达(2)可拆装。在马达设有与设置于编码器的凹部(80)嵌合的定位销(70)，形成有定位销的移动部件(72)能够调节周向的位置。在带编码器马达的制造中使用主马达(200)和主编码器(300)。在主马达的马达锁定状态下以使主编码器的位置信息处于原点位置的方式进行调整，量产用的马达(2)利用主编码器实施定位销的位置调整，量产用的编码器(3)利用主马达实施位置信息的补正，并将它们组装来完成带编码器马达(1)。