误差修正

摘要： 为提高光伏发电功率的预测精度,提出一种结合自适应白噪声完备集成经验模态分解(CEEMEDAN),最小二乘支持向量机(LSSVM)和差分自回归移动平均模型(ARIMA)的短期光伏功率预测方法。首先通过CEEMDAN将光伏功率序列分解成不同的子序列,以弱化非平稳特征对功率预测的影响;利用增量搜索法改进LSSVM,使模型能够自适应选择适合的输入特征,对子序列分别建立改进LSSVM预测模型,求和重构各子序列预测值得初步预测值;为进一步提高预测精度,分析误差序列特性,视误差序列为时间序列,建立ARIMA误差修正模型;最后叠加误差预测值和初步预测值为最终预测结果。以江苏某光伏电站实际数据进行算例分析,结果表明:所提方法是有效的。

摘要： 介绍了在电机型式试验中转矩转速传感器静态误差修正技术的应用,该项技术可消除静态时由于转矩转速传感器安装导致的转矩偏差,可普遍应用于电机型式试验项目中。

摘要： 风电功率的预测精度受到多种因素的影响,为进一步提高预测精度,提出一种基于浅层方法和深度网络集成的短期风电功率预测模型(GRA⁃GWO⁃SVR⁃AdaBoost⁃GRU),集成灰色关联度分析(GRA)、支持向量回归机(SVR)、自适应提升集成(AdaBoost)和门控循环单元(GRU)等多种模型/方法。首先采用GRA计算变量之间的相关程度,选择相关性高的3个特征作为模型的输入;其次利用GWO算法对SVR的惩罚参数和核函数参数进行优化,建立GWO⁃SVR预测模型;然后采用AdaBoost集成模型构建强回归器进行预测;最后采用GRU模型对预测误差进行修正,将修正后的误差与预测结果进行叠加,得到最终预测值。仿真结果表明,该模型的预测结果的均方根误差和R⁃Square显著优于其他传统模型,有效提高了风电功率的预测精度。

摘要： 针对民机大气数据系统的静压源误差问题,使用逐步回归分析获得误差与主要影响因素之间的相关关系,研究静压源误差修正模型,提出有效的误差修正方案,用以提高静压测量准确度;以B777机型为例,使用计算流体力学(CFD,computational fluid dynamics)仿真方法验证了Solidworks所建三维模型与真机实验的一致性,通过仿真与处理后得到不同飞行状态下的静压测量值,根据逐步回归分析所提出的误差修正方案对测量值进行误差修正。结果表明:逐步回归分析的修正方案能够有效修正误差,修正结果稳定;修正后的静压解算空速误差小于3%,符合适航条款要求。该修正方案具有较高的实用价值,可为民机静压源误差修正方案设计提供参考。

摘要： 基于光线矢量方法和角锥棱镜光学特性,推导角锥棱镜姿态角、直线运动自由度、余弦误差以及阿贝误差对激光干涉位移测量影响的数学表达式,并使用RENISHAW XL80激光干涉仪搭建测量光路,开展相关测量实验;结果表明:姿态角对干涉位移测量的影响通常不超过0.1 μm;当角锥存在直线自由度误差时,返回测量光束的光斑中心会产生与水平或垂直直线度方向一致的平移,但不会引入几何位移测量误差;推导给出角锥棱镜测量光束的回光偏移量与余弦误差之间的关系,阿贝误差与阿贝臂值和角锥棱镜偏摆角之间的关系;干涉位移测量实验表明,通过修正阿贝误差,可以有效提高位移测量精度;研究结果建立了基于角锥棱镜进行干涉位移测量的误差分析方法,为干涉位移测量的误差补偿提供依据。

摘要： 为提高相噪测试系统测量的准确性,本文提出了一种基于高斯白噪声多点注入技术的测试误差修正方法。根据鉴相法测量相位噪声时各环节的误差项分析,构建了系统的误差修正模型。通过对模型输出结果的仿真,计算了锁相环路特性、基带信号处理通路(由LPF、LNA等组成)频响不平坦特性这两个主要误差因素的修正值。同时给出了其它误差项的修正方法,共同完成系统误差的修正。最后对误差修正后测试系统的不确定度进行分析,为后续误差修正模型的物理实现提供理论支撑。

摘要： 医用器官冷藏箱需要维持稳定的低温环境,为此设计了基于半导体制冷技术的医用冷藏箱温控系统,并采用内外部结合的供电方式,在运输过程中不便于外接电源的情况下实现持续制冷。此外进行了温度检测装置的误差计算与修正,可优化器官冷藏箱的温度控制精度。

摘要： 测距功能是保障船舶在水上安全航行,极大程度上避免与周围障碍物及其他船舶之间碰撞的重要方式,而船舶摇摆一直是船舶测距的重难点。针对此问题,在传统单目机器视觉的基础上进行改进,提出一种实时船舶测距方法和误差修正方法。使用faster R-CNN算法画矩形框,ECO算法实现对目标的跟踪并将光电云台的光心对准目标的底部中心,通过陀螺仪采集船舶摇摆时的动态角度,三角几何原理进行实时测距。根据误差源对测距结果进行修正。实验表明,在100m内,船舶静态测距误差在2m之内;船舶摇摆角度在(-5°,5°)时,测距相对误差小于2.7%,验证了该方法的有效性。

摘要： 针对三维数值流形法中罚函数法施加任意方向边界位移和多步加载误差累积问题,通过修正传统三维数值流形法控制方程中的位移边界部分,推导出含沿着某一方向施加边界位移条件和相应的分步加载情况的计算公式,以期扩大控制方程在位移边界处理上的适用范围和减少多步加载误差累积效应。选取2个典型算例进行数值模拟和对比分析,验证该方法的准确性。计算结果表明:文中方法的计算结果与解析解相吻合,修正公式适用于不同方向施加边界位移的情况,具有较强的适应性;考虑位移边界误差修正比不考虑误差修正的计算精度高;随分步加载步数的增多,不考虑位移边界误差修正的累积计算误差逐渐增大,考虑位移边界误差修正的则影响不大。

摘要： 为了修正双体清污船减摇控制的误差,提出一种新的双体清污船综合减摇自适应控制方法。采用横摇力矩对波浪引起的横摇扰动力矩进行抵消,达到减摇效果。对船体控制点进行线性化处理,根据水动力参数和船体参数,得到船体耦合项和恢复力系数。实验结果表明,提出的双体清污船综合减摇自适应控制方法修正误差较小,误差修正能力较好,船体减摇率较低,对各种海洋情况响应时间较短,具有更高的应用价值。

摘要： 本文采用奇异较少且无冗余的修正罗德里格斯参数描述姿态,并建立姿态动力学、运动学模型.基于修正罗德里格斯参数的物理意义导出误差罗德里格斯参数,推导基于误差修正罗德里格斯参数的姿态动力学模型,设计了以误差罗德里格斯参数为反馈量的滑模变结构控制器.对所设计的控制器进行数学仿真,并与传统采用差值作为反馈量的控制器进行比较,仿真结果显示,采用误差修正罗德里格斯参数作为反馈量的控制器抗干扰能力更强,控制精度更高.

摘要： 基于北斗卫星的主要远程时间传递手段是北斗共视,随着北斗系统静止轨道卫星的完善,国际上最高的远程时间比对手段之一——卫星双向时间与频率传递(TWSTFT)也用于北斗系统的远程时间比对中.将TWSTFT和北斗共视两种比对方法相融合,提高了北斗导航系统远程时间频率比对的稳定性和可靠性,为北斗导航系统实现独立自主的高精度时间传递系统奠定基础.本文首先对北斗共视数据进行误差修正,然后将TWSTFT与北斗共视数据通过设计合适的权重和选取合适的组合滤波方法等数学方法进行融合,数据融合结果表明北斗时间比对精度和可靠性得到了明显提高.

摘要： 风电功率预测是整个风电运行与控制体系的基础支撑技术模块.基于功率预测误差的修正结果,提出了一种风电场日前有功出力分布的估计方法.首先验证了风电功率的预测误差水平受到风速大小的三次方、风电功率的峰度、风电功率的大小和功率预测相关性等多个因素的影响;然后利用多元线性回归法建立风电功率预测误差的估计模型,并对风电场日前的点功率预测值进行修正;最后利用广义误差分布模型估计出风电出力的上下限.以华北地区某座风电场作为测试算例进行分析,验证了该出力分布估计方法的有效性.

摘要： 目前公交到站预报已经普遍运用于各大公交公司的运营调度之中,然而公交到站预报的精度有待提高.本文基于现有公交预报到站算法,考虑实际行车过程中的众多影响因素,建立基于Autoencoder的改进BP神经网络模型,对现有到站预报模型的预测结果进行修正,以进一步提高公交到站预报的精度.

摘要： 目前公交到站预报已经普遍运用于各大公交公司的运营调度之中,然而公交到站预报的精度有待提高.本文基于现有公交预报到站算法,考虑实际行车过程中的众多影响因素,建立基于Autoencoder的改进BP神经网络模型,对现有到站预报模型的预测结果进行修正,以进一步提高公交到站预报的精度.

摘要： 目前公交到站预报已经普遍运用于各大公交公司的运营调度之中,然而公交到站预报的精度有待提高.本文基于现有公交预报到站算法,考虑实际行车过程中的众多影响因素,建立基于Autoencoder的改进BP神经网络模型,对现有到站预报模型的预测结果进行修正,以进一步提高公交到站预报的精度.

摘要： 目前公交到站预报已经普遍运用于各大公交公司的运营调度之中,然而公交到站预报的精度有待提高.本文基于现有公交预报到站算法,考虑实际行车过程中的众多影响因素,建立基于Autoencoder的改进BP神经网络模型,对现有到站预报模型的预测结果进行修正,以进一步提高公交到站预报的精度.

摘要： 45°型万能铣头主要应用于铣床系列产品(包括数控铣床)中，对45°型万能铣头主轴空间角度的精度特性及其影响因素、检测和调整方式进行了分析;根据万能铣头五个特殊角度位置精度检测值,推导出各修正环节修正量的综合计算式,并确定了精度调整程序,从而有效提高万能铣头精度调整的准确性和效率;分析和论述了主轴角度空间特性,确定了最终误差方向的选择原则;同时提出了广义误差量、广义修正量和主轴角度变化空间等新的技术参量和概念,对系统分析和理解万能铣头精度特性和调整计算及工艺方法具有意义.经实践验证,上述分析计算和调整方法行之有效,可成为一种工艺规范.

摘要： 45°型万能铣头主要应用于铣床系列产品(包括数控铣床)中，对45°型万能铣头主轴空间角度的精度特性及其影响因素、检测和调整方式进行了分析;根据万能铣头五个特殊角度位置精度检测值,推导出各修正环节修正量的综合计算式,并确定了精度调整程序,从而有效提高万能铣头精度调整的准确性和效率;分析和论述了主轴角度空间特性,确定了最终误差方向的选择原则;同时提出了广义误差量、广义修正量和主轴角度变化空间等新的技术参量和概念,对系统分析和理解万能铣头精度特性和调整计算及工艺方法具有意义.经实践验证,上述分析计算和调整方法行之有效,可成为一种工艺规范.

摘要： 45°型万能铣头主要应用于铣床系列产品(包括数控铣床)中，对45°型万能铣头主轴空间角度的精度特性及其影响因素、检测和调整方式进行了分析;根据万能铣头五个特殊角度位置精度检测值,推导出各修正环节修正量的综合计算式,并确定了精度调整程序,从而有效提高万能铣头精度调整的准确性和效率;分析和论述了主轴角度空间特性,确定了最终误差方向的选择原则;同时提出了广义误差量、广义修正量和主轴角度变化空间等新的技术参量和概念,对系统分析和理解万能铣头精度特性和调整计算及工艺方法具有意义.经实践验证,上述分析计算和调整方法行之有效,可成为一种工艺规范.

摘要： 鉴于解码端运动矢量修正/推导是译码系统的标准方面，编码器也需要执行相同的误差面技术，以免编码器重建与解码器重建之间有任何漂移。因此，所有实施例的各方面都适用于编码系统和解码系统。在模板匹配中，修正移动仅在参考中发生，从子像素精确中心开始，其中，所述子像素精确中心是基于显式指示的融合索引导出的或通过代价评估隐式推导的。在双边匹配(有或没有平均模板)中，所述修正在参考列表L0和L1中从相应的子像素精确中心开始，其中，所述子像素精确中心是基于所述显式指示的融合索引推导或通过代价评估隐式推导的。

摘要： 鉴于解码端运动矢量修正/推导是译码系统的标准方面，编码器也需要执行相同的误差面技术，以免编码器重建与解码器重建之间有任何漂移。因此，所有实施例的各方面都适用于编码系统和解码系统。在模板匹配中，修正移动仅在参考中发生，从子像素精确中心开始，其中，所述子像素精确中心是基于显式指示的融合索引导出的或通过代价评估隐式推导的。在双边匹配(有或没有平均模板)中，所述修正在参考列表L0和L1中从相应的子像素精确中心开始，其中，所述子像素精确中心是基于所述显式指示的融合索引推导或通过代价评估隐式推导的。

摘要： 本发明所提供的相位误差修正装置包含一误差估测模块及一修正模块。该误差估测模块用以接收一相位偏移调制信号，并根据该相位偏移调制信号、多个已知候选信号以及贝氏估测，计算一相位误差。该修正模块则用以根据该相位误差修正该相位偏移调制信号。

摘要： 本发明提供一种全域磁罗盘航向误差修正方法及水下自主航行器导航误差修正方法，属于水下无人自主航行器导航技术领域，其中全域磁罗盘航向误差修正方法包括：获取磁罗盘提供的当前时刻的航向和水下无人自主航行器工作区域位置的磁偏角；根据当前时刻的航向计算获得硬磁场干扰产生的磁罗盘半圆周误差和磁罗盘象限误差；获取软磁场干扰及安装误差产生的磁罗盘圆周误差；根据磁罗盘圆周误差、磁罗盘半圆周误差和磁罗盘象限误差计算获得磁罗盘误差；将当前时刻的磁罗盘误差反馈给当前时刻的航向，结合磁偏角对磁罗盘航向进行修正计算获得修正后的当前时刻的航向。本发明具有成本低、易操作、适用范围广的优点，提高了导航误差修正结果的可靠性。

摘要： 本发明提供一种磁罗盘航向误差修正方法及水下自主航行器导航误差修正方法，属于水下无人自主航行器导航技术领域，其中磁罗盘航向误差修正方法包括：获取磁罗盘提供的当前时刻的航向；根据当前时刻的航向计算获得硬磁场干扰产生的磁罗盘半圆周误差；根据当前时刻的航向计算获得磁罗盘象限误差；获取软磁场干扰及安装误差产生的磁罗盘圆周误差；根据磁罗盘圆周误差、磁罗盘半圆周误差和磁罗盘象限误差计算获得当前时刻的磁罗盘误差；将当前时刻的磁罗盘误差反馈给磁罗盘提供的当前时刻的航向，对磁罗盘航向进行修正计算，获得修正后的当前时刻的航向。本发明具有成本低、易操作、适用范围广的优点，提高了导航误差修正结果的可靠性。

摘要： 本发明公开了一种具有误差修正功能的家用加湿器及误差修正方法，包括数据采集装置、加湿器本体、微控制器芯片、电源模块和显示模块。数据采集装置包括高反射率温度传感器和湿度传感器。加湿器本体包括超声波底座和设置于超声波底座上的水箱；水箱的顶部中心设置有出雾口，该出雾口能够水平旋转和竖向转动；水箱内设置有与出雾口相连通的导风道，该导风道内设置有反渗透膜；超声波底座上设置有与显示模块相连接的显示屏、调节旋钮和用于工作状态指示的指示灯。采用上述结构与方法后，利用相同环境下获取到的标准相对湿度、温度和线性输出电压构成的误差修正方程来对空气湿度进行准确的测量，对出雾口的出雾量进行自动调节，精度高，能耗低。

摘要： 本发明所提供的相位误差修正装置包含一误差估测模块及一修正模块。该误差估测模块用以接收一相位偏移调制信号，并根据该相位偏移调制信号、多个已知候选信号以及贝氏估测，计算一相位误差。该修正模块则用以根据该相位误差修正该相位偏移调制信号。

摘要： 基于误差修正的负荷日前预测修正方法、设备和存储介质，包括以下步骤：步骤1：基于历史负荷和历史气象数据，建立日前预测模型；步骤2：基于日前预测模型得到待预测日预测结果，保存待预测日预测结果和待预测日的实际负荷数据，累积多组的待预测日预测结果及对应的实际负荷数据；步骤3：利用的多组的待预测日预测结果及对应的实际负荷数据，采用粒子群算法进行修正算法的关键参数的整定；步骤4：在待预测日当日的修正时段内，定期基于日前预测负荷值、实际负荷值和修正启动偏差门槛值door检查是否满足修正条件，当满足修正条件时启动修正，通过修正算法修正该日的日前预测结果，实现微网最优经济运行。

摘要： 本发明涉及工业机器人参数修正方法技术领域，具体地指一种机器人手臂位移误差修正方法和修正装置。包括以下步骤：S1、在机器人手臂按压范围内布置一刚性指压面；S2、机器人手臂对指压面施加按压力，外接位移传感器记录外接位移，记录机器人位移，获得位移误差，记录位置半径和角度偏移量；S3、在机器人手臂按压范围内调节指压面的高度、与竖向方向的夹角、与机器人的距离，按照S2步骤进行试验；S4、构建位移误差与位置半径、角度偏移量、按压力的线性关系；S5、将线性关系存储到机器人手臂的控制模块中，对机器人手臂的位移误差进行修正。本发明能够消除机罩刚度测试试验中机器人手臂的位移误差，提高刚度测试的精确度。

摘要： 本发明提供了一种基于双参数修正的光栅光谱仪机械位置误差修正方法，包括：基于标准光谱，建立由丝杠位置参量表征的光栅零位误差和由光栅轴杆长参量表征的光栅轴杆长误差；基于标准波长，对所述光栅零位误差的参量和所述光栅轴杆长误差的参量进行修正，消除光栅光谱仪机械位置误差。本发明利用光栅光谱仪的双参量对光谱仪器的输出波长准确度进行修正，相对于传统技术修正后的光栅光谱仪的波长准确度更好；构建误差参量和误差平方和的函数关系，能后通过该函数直接得到误差调整参量的值，与传统的技术相比采用直接求解的方式可以更快的得到光栅光谱仪的修正值。