角度编码器

摘要： 针对倾角仪、角度编码器的快速、高精密校准需求,提出一种新的校准方法来实现高准确度的全自动校准。采用高精度的圆光栅角度编码器,保证整个校准方法的校准准确度;设计一套能够适应各种规格倾角仪的不同装夹方式的夹具结构;为角度编码器与多面棱体设计了一个通用的三面定位装置,实现对不同被校仪器的通用性。该校准方法具有操作简单、校准准确度高、适用性广泛等优点。

摘要： 在惯性测试设备控制系统设计中,角度编码器信号实时采集的设计是实现惯性测试设备角位置和角速率高精度控制的关键.区别于基于硬件实时采集的开放性差且电路复杂的方法,本文基于RTX+Windows系统平台进行实时采集.通过设计基于RTX的角度编码器信号实时采集硬件方案及接口驱动程序,实现了对惯性测试设备角位置的实时采集,并将该方法成功应用于转台角位置实时采集,有效满足对转台的实时控制要求.

摘要： 阐述了Philips Ingenuity CT在日常使用中出现的高压发生器模块、FRC单元、机架倾斜电路以及滑环系统的故障现象、分析和处理过程,以便总结经验,和各位医工人员一起探讨,进一步加深对Philips Ingenuity CT组成结构和工作原理的理解,共同提升CT等大型设备的维修技能.

摘要： 专利号:ZL201710222827.0专利权人:宝山钢铁股份有限公司设计人:杨建华艾小龙顾忠本发明公开了一种钳式在线辊缝仪的辊缝测量机构的保护装置,包括箱体和设于箱体内的第一、第二旋转轴,测量臂,上、下球面测头和角度编码器。第二旋转轴垂直设于箱体的底面,角度编码器连接于第二旋转轴的底端,第一旋转轴套设于第二旋转轴上,并通过固定块相固定,固定块又通过固定螺栓固定于箱体内,测量臂具有一对,测量臂上均设有防护板,一对测量臂的一端分别连接第一、第二旋转轴,另一端分别对应连接下、上球面测头,第一、第二旋转轴之间,第一旋转轴与固定块之间,以及固定螺栓上均还设有应力垫。本发明使得在线辊缝仪在不需要修改铸机控制程序和额外保护手段下,在复杂的板坯连铸生产环境中能连续使用而避免钳式在线辊缝仪受到损坏。

摘要： 为满足数显倾角仪自动化校准的需求,研发了基于角度编码器的数显倾角仪自动校准系统.自动校准系统采用高精度的角度编码器作为参考基准,通过控制系统控制步进电机带动传动轴,使装夹在夹具上的数显倾角仪转动,由CCD相机识别数显倾角仪的示数.设计机械装置平台,实现调平功能和对不同的数显倾角仪的校准.设计的软件控制系统可实现对步进电机转动角度的控制、角度编码器角度信号的读取以及通过CCD相机进行数字识别等功能.

摘要： RCN6000是在继承RCN系列原有优势的前提下,进一步创新后研发的产品。其主要创新点在于具有180mm空心轴径的同时保证测量精度高达±2角秒,这代表在更大的码盘上保持了更高的精度,有利于旋转轴精度的提升,并且满足用户更大轴径的安装要求.

摘要： 海德汉新型RCN绝对式角度编码器因其高精度、高分辨率、紧凑的外形和简便的安装而广泛应用于高精密数控机床的转台、摆头和直接驱动等的角度测量。RCN系列产品独有的高精度、高防护和易于安装的特性受到用户的极大欢迎,尤其是在机床行业内。

摘要： 角度编码器在风力发电机组起着非常重要的地位，它可以直接影响风机的正常运行，对整个风机的发电效率和电能质量起到重要的作用。目前角度编码器故障导致风机停机的问题普遍存在，本文主要介绍东汽FD70B风机A角度编码器存在的问题及改良情况。

摘要： 本文介绍了一种运用增量型角度编码器测量发动机怠速停机反转的方法,并研究了改变机油温度、怠速转速大小、发动机附属部件状态等条件对发动机怠速停机反转的影响,从中建立了发动机机怠速停机反转特性的测试方法,该方法可以为分析发动机停机反转异响与消除异响提供验证条件和技术支持.

摘要： 导电塑料电位计是位标器上进行角度闭环反馈的关键元件.但是由于导电塑料电位计本身的材料,制造等原因使得其测角误差较大,不能进行精确的角度测量计算.为了提高电位计的测角精度,减少测量误差,提出一种基于BP神经网络的误差补偿方法,通过设计传感器标定实验台,利用高精度角度编码器对导电塑料电位计进行标定,得到误差变化曲线,然后用神经网络拟合误差补偿曲线,实验结果表明基于BP神经网络的误差补偿算法可以使得导电塑料电位计的测角误差大大减小.

摘要： 随着数控机床在机床制造领域的普及,现代机床在加工速度、加工精度和可靠性方面都有了很大的提高。机床用光栅测量元件和数控系统是数控机床的两大核心部件,清楚地了解他们的发展趋势,对机床制造商和最终用户都有非常重要的意义。报告结合海德汉公司的在编码器方面的深入研究,阐述了现代高精密数控机床用测量系统,并着重强了机床的精度以及测量系统的核心技术研发状况和发展方向,包括：(1)高效可靠且具有诊断功能的接口技术EnDat;(2)分辨率达到皮米级的光栅尺技术;(3)绝对式玻璃光栅尺技术;(4)绝对式钢带光栅尺技术;(5)高精密绝对式角度编码器技术等。rn 同时,报告结合海德汉数控系统iTNC 530,介绍了适合于高速高精密数控机床的新技术,并侧重强调如何在保持高速加工情况下实现更好的表面质量和五轴加工技术包括：(1)有效的高速及振荡(Jerk)控制功能;(2)机床动态碰撞监控功能;(3)五轴机床旋转轴标定和补偿功能;(4)系统的自适应控制功能;(5)用户自定义系统界面功能等。

摘要： 本申请提供一种编码器及编码器绝对角度的检测方法。所述编码器包括：同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体，其中，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质；第一组霍尔元件，包括第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置，并根据所述第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号；第二组霍尔元件，包括第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置，根据所述第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号。通过4个线性霍尔元件，实现编码器的绝对角度检测，解决开关霍尔元件的数量问题。

摘要： 本发明提供一种能够抑制因第一传感部与第二传感部之间的相对位置偏移等引起的检测精度下降的旋转编码器的绝对角度位置检测方法。作为绝对角度位置检测动作的预修正处理，利用旋转编码器(1)的第一传感部(1a)获取第一绝对角度数据(abs‑1)，利用第二传感部(1b)获取增量角度数据(INC)，并获取它们的相位差(Δp)。然后，利用相位差(Δp)对第一绝对角度数据的相位进行修正，计算出相位修正第一绝对角度数据(abs‑1p)。接着，基于将增量角度数据变换成旋转一周的绝对角度数据后得到的增量信号变换绝对角度数据(INC‑abs)与相位修正第一绝对角度数据(abs‑1p)之差，求出修正值(Δq)，利用修正值(Δq)对相位修正第一绝对角度数据(abs‑1p)进行修正，从而得到误差修正第一绝对角度数据(abs‑1c)。

摘要： 本发明提供一种旋转编码器以及旋转编码器的绝对角度位置检测方法，即使在根据第一传感器部的检测结果以及第二传感器部的检测结果检测到旋转体的绝对角度位置的情况下，也能够抑制因第一传感器部与第二传感器部间的相对位置偏移等引起的检测精度降低。在旋转编码器中，角度位置决定部根据第一传感器部的旋转一周的一个周期的第一绝对角度数据被插值分割成N个后的第二绝对角度数据以及第二传感器部的旋转一周的N个周期的增量角度数据，决定旋转体的绝对角度位置。并且，相位比较部将第二绝对角度数据的相位与增量角度数据的相位进行比较，在相位偏移的情况下，由相位校正部实施使这些数据的相位一致的校正。

摘要： 一种旋转编码器及其角度补正方法，所述旋转编码器通过消除被叠加在来自构成旋转编码器的一部分的传感器的检测信号的基波上的高次谐波来获得高精度的旋转位置的检测数据。如果由磁阻元件(50)(第一磁阻元件)检测出旋转磁铁(30)(第一旋转磁铁)的角度位置、由磁阻元件(60)(第二磁阻元件)通过高次谐波消除图案(61)消除规定次数(例如7次)以下的高次谐波并检测出旋转磁铁(40)(第二旋转磁铁)的角度位置，则数据处理部(10)利用消除超过规定次数(例如7次)的高次谐波的补正数据(例如电角度补正数据)，补正磁阻元件(60)(第二磁阻元件)的检测数据。由此，利用磁阻元件(60)(第二磁阻元件)消除规定次数以下的高次谐波，利用数据处理部(10)消除超过规定次数的高次谐波。

摘要： 本发明涉及马达及带编码器马达、带编码器马达的制造方法、带编码器马达的编码器替换方法。带编码器马达中，容易且正确地实施编码器与马达在旋转方向上的定位。带编码器马达(1)中编码器(3)相对于马达(2)可拆装。在马达设有与设置于编码器的凹部(80)嵌合的定位销(70)，形成有定位销的移动部件(72)能够调节周向的位置。在带编码器马达的制造中使用主马达(200)和主编码器(300)。在主马达的马达锁定状态下以使主编码器的位置信息处于原点位置的方式进行调整，量产用的马达(2)利用主编码器实施定位销的位置调整，量产用的编码器(3)利用主马达实施位置信息的补正，并将它们组装来完成带编码器马达(1)。

摘要： 本申请提供一种编码器及编码器绝对角度的检测方法。所述编码器包括：同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体，其中，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质；第一组霍尔元件，包括第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置，并根据所述第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号；第二组霍尔元件，包括第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置，根据所述第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号。通过4个线性霍尔元件，实现编码器的绝对角度检测，解决开关霍尔元件的数量问题。

摘要： 本发明提供一种能够抑制因第一传感部与第二传感部之间的相对位置偏移等引起的检测精度下降的旋转编码器的绝对角度位置检测方法。作为绝对角度位置检测动作的预修正处理，利用旋转编码器(1)的第一传感部(1a)获取第一绝对角度数据(abs‑1)，利用第二传感部(1b)获取增量角度数据(INC)，并获取它们的相位差(Δp)。然后，利用相位差(Δp)对第一绝对角度数据的相位进行修正，计算出相位修正第一绝对角度数据(abs‑1p)。接着，基于将增量角度数据变换成旋转一周的绝对角度数据后得到的增量信号变换绝对角度数据(INC‑abs)与相位修正第一绝对角度数据(abs‑1p)之差，求出修正值(Δq)，利用修正值(Δq)对相位修正第一绝对角度数据(abs‑1p)进行修正，从而得到误差修正第一绝对角度数据(abs‑1c)。

摘要： 本发明提供一种旋转编码器以及旋转编码器的绝对角度位置检测方法，即使在根据第一传感器部的检测结果以及第二传感器部的检测结果检测到旋转体的绝对角度位置的情况下，也能够抑制因第一传感器部与第二传感器部间的相对位置偏移等引起的检测精度降低。在旋转编码器中，角度位置决定部根据第一传感器部的旋转一周的一个周期的第一绝对角度数据被插值分割成N个后的第二绝对角度数据以及第二传感器部的旋转一周的N个周期的增量角度数据，决定旋转体的绝对角度位置。并且，相位比较部将第二绝对角度数据的相位与增量角度数据的相位进行比较，在相位偏移的情况下，由相位校正部实施使这些数据的相位一致的校正。

摘要： 一种旋转编码器及其角度补正方法，所述旋转编码器通过消除被叠加在来自构成旋转编码器的一部分的传感器的检测信号的基波上的高次谐波来获得高精度的旋转位置的检测数据。如果由磁阻元件(50)(第一磁阻元件)检测出旋转磁铁(30)(第一旋转磁铁)的角度位置、由磁阻元件(60)(第二磁阻元件)通过高次谐波消除图案(61)消除规定次数(例如7次)以下的高次谐波并检测出旋转磁铁(40)(第二旋转磁铁)的角度位置，则数据处理部(10)利用消除超过规定次数(例如7次)的高次谐波的补正数据(例如电角度补正数据)，补正磁阻元件(60)(第二磁阻元件)的检测数据。由此，利用磁阻元件(60)(第二磁阻元件)消除规定次数以下的高次谐波，利用数据处理部(10)消除超过规定次数的高次谐波。

摘要： 本申请涉及一种角度编码器的编码和解码方法、编码和解码装置、编码器。所述编码方法包括：获取传感器信号和中心阈值，根据所述传感器信号和中心阈值将所述传感器信号划分为多个连续的区段；针对每个区段，根据发生翻转的传感器编号确定所述区段所对应的变化位；获取所述区段内各个传感器数值，将所述各个传感器数值与所述变化位对应的传感器数值依次比较得到关系码；根据所述变化位和所述关系码得到所述区段对应的编码。采用本方法能够提高编码器的测量精度和运算速度。