生态位重叠

摘要： 为了探明不同放牧强度如何影响物种的生态位和种间联结,本研究设置三种放牧强度,采用“Levins”方法计算物种的生态位宽度和生态位重叠值,以及使用方差比率法(VR)、卡方检验、联结系数(association coefficient,AC)和Ochiai(OI)指数分析了种间联结性。结果表明,中度放牧和禁牧增加了优势种的生态位宽度,但重度放牧却减小了优势种的生态位宽度;卡方检验表明三种处理下的15个主要物种所组成的105个种对中,分别有53.3%,52.4%,50.5%的种对表现出负联结性;联结系数AC表明,三种放牧强度下白草(Pennisetum centrasiaticum)与高山嵩草(Kobresia pygmaea)和黑褐穗薹草(Carex atrofusca)之间均呈负联结;OI指数表明,随放牧强度的增加,OI指数逐渐降低。因此,重度放牧使拉萨河谷温性草原主要物种生态位宽度和生态位重叠值降低,使群落内物种间联系不紧密,群落处于不稳定状态,不利于植物群落的发展。

摘要： 基于传统生态位理论的生物入侵机制假说认为外来种和土著种生态位的差异是决定入侵成功与否和危害程度的关键。藿香蓟(Ageratum conyzoides L.)是一种在我国南方快速蔓延的恶性入侵种。为了了解藿香蓟与其他杂草在群落中的生态关系,探究造成藿香蓟成功入侵的可能机制及危害,在浙西南的丽水市开展了杂草群落调查,计算了藿香蓟和16种常见本地杂草的生态位宽度、生态位重叠和种间相关系数,并对主要物种进行典范对应分析(CCA)排序。结果表明(1)藿香蓟与常见本地杂草间的生态位重叠度显著高于本地杂草间的生态位重叠度,这与藿香蓟具有最大的生态位宽度有关;(2)藿香蓟与常见本地杂草的Pianka生态位重叠指数介于0.04—0.296之间,重叠度处于中下水平;(3)常见本地杂草对于藿香蓟的n-维超体积生态位重叠值显著高于藿香蓟对于常见本地杂草的n-维超体积生态位重叠值;(4)藿香蓟在CCA排序图上处于较中心的位置,说明其具有较高的中生性;不仅如此,外来杂草和本地杂草在排序图上充分混杂,说明外来种相对于本地种并无明显特化;(5)群落中大多数常见杂草间未出现显著种间负相关,仅7个种对显著正相关,大多数种对不相关。总的来说,丽水农村的杂草群落稳定较差,资源相对充足,种间生态位重叠较低,本地植物对于藿香蓟的竞争阻抗较小,加上藿香蓟本身较大的生态位宽度,导致了藿香蓟在本地区广泛而严重的入侵。

摘要： 基于野外调查资料,采用生态位宽度和生态位重叠量化指标对民勤绿洲边缘荒漠植物群落种间关系进行了研究,以期为退化固沙植被恢复与重建提供理论支撑。结果表明:(1)民勤绿洲边缘荒漠植物群落由20个植物种组成,其中灌木7种,多年生草本5种,1 a生草本8种,草本植物占总物种数的65%。(2)不同生活型植物种重要值排序最大的分别为沙拐枣、沙蒿、沙蓬,旱生特征明显。沙拐枣、梭梭、黄花补血草、沙蓬、猪毛菜在群落中表现出较大的生态位宽度,对生境具有较强适应能力。(3)沙拐枣与沙蓬、梭梭生态位重叠最大,分别为0.66、0.56,存在资源位的竞争。细枝山竹子、苦豆子、白刺、芦苇、黄花补血草与沙拐枣的生态位重叠较小,分别为0.11、0.15、0.16、0.20、0.22,种间竞争较小。民勤绿洲边缘荒漠植物群落平均生态位重叠为0.16,群落相对稳定。

摘要： 为准确掌握燕山北部板栗园杂草的发生现状及群落组成,分别于2017年、2018年、2020年对燕山北部板栗林下杂草的种类、数量等进行调查,并运用Levins生态位指数和Pianka生态位重叠指数分析板栗林下优势杂草的生态位动态及群落对资源的利用情况和种间竞争情况。结果表明:(1)2017年、2018年、2020年燕山北部板栗林下杂草群落中分别有53种(27科48属)、47种(24科43属)和44种(24科41属)植物。其中优势杂草15种。(2)15种优势杂草中,葎草和灰绿藜占据较宽的生态位,它们对环境资源利用的多样性程度比较高。鸭跖草、艾蒿、狗尾草、茜草、苦荬菜、白屈菜、紫花地丁、灰绿藜、毛地黄和野大豆等物种对资源的利用能力在逐步增强。(3)杂草群落中生态位重叠值<0.2的优势物种种对数明显减少,优势杂草物种在逐渐增加对周边资源环境充分利用的能力,灰绿藜逐渐取代葎草的优势地位,进而导致种间竞争关系更加复杂,群落向更高级更合理利用环境资源的群落方向演替,逐步形成更加复杂的种群结构。因此,准确掌握板栗园杂草的发生现状、优势种群及群落组成,可为燕山北部板栗林下杂草的针对性防治提供理论依据。

摘要： [目的]为了揭示种间关系对中条山油松人工林天然更新及群落稳定性的影响,为油松人工林经营管理提供理论依据。[方法]基于中条山油松人工林群落样地调查数据,分析油松人工林下主要植物的种间关联性、生态位重叠及群落稳定性,并在此基础上探讨种间关联和生态位理论在油松人工林天然更新障碍及群落稳定性形成机制中的作用。[结果]中条山油松人工林下常见物种总体上显著正联结;χ^(2)检验结果显示,无联结种对(372对)远高于有联结种对(34对),说明常见种间联结较松散;联结系数分析结果表明,正联结种对大于负联结种对,但显著正联结种对(AC≥0.20,145对)小于显著负联结种对(AC≤−0.20,168对),且与油松天然更新竞争最激烈的物种主要为土庄绣线菊、五角枫、粗齿铁线莲、青榨槭、金线草、披碱草。Pearson相关分析结果显示:正相关种对大于负相关种对,但显著相关种对远小于无显著相关种对。油松人工林下披针薹草的生态位最宽(23.47),红椋子最窄(3.87),而油松天然更新的生态位宽度为14.69,相对较高;常见种总体生态位重叠较低,但有11个种对生态位重叠指数大于0.98,说明部分种之间存在较大的生态相似性;油松天然更新与费菜、披针薹草、华山松、赤瓟等物种的生态位重叠较大,但联结系数分析结果显示,油松天然更新与以上物种正联结,说明油松天然更新与这几种植物资源利用相似或占据了相近的生态空间;油松人工林群落稳定性交点坐标为(61.28,38.72),显示群落稳定性较差。[结论]中条山油松人工林群落的成熟度相对较低,存在一些以竞争相同资源的物种,群落的总体资源利用率和稳定性较低。竞争可能是导致该区域油松天然更新障碍的主要原因之一,今后在以油松为目标树种的森林经营管理中,应注重清除林下与油松天然更新竞争较强的物种。

摘要： 为了揭示三峡水库消落带优势植物对环境的适应能力和种间关系,以三峡水库中、上段过渡区一级支流渠溪河河口附近消落带植物为研究对象,在参考相邻格子法对研究区样地样方调查基础上,采用生态位宽度和生态位重叠指标对优势植物生态位特征进行了分析。结果表明,优势物种狗牙根(Cynodon dactylon)、鬼针草(Bidens pilosa)、苍耳(Xanthium sibiricum)、稗(Echinochloa crusgalli)、空心莲子草(Alternanthera philoxeroides)、马唐(Digitaria sanguinalis)作为泛化种占总物种数的37.50%,具有分布范围较广、适应能力较强的特点,可作为三峡水库消落带植被恢复的先锋物种。干、支流消落带优势植物生态位重叠值>0.50的种对数分别为40、50,生态位重叠值为0的种对数分别为27、13,表明干流优势植物之间的竞争性相对弱于支流。渠溪河河口附近干、支流消落带优势植物之间多为不等宽生态位重叠,在一定程度上实现了生态位共用;少数植物之间呈现出分离生态位重叠,不参与竞争。优势植物生态位重叠具有干支流差异性和高程差异性。优势植物的泛化种与特化种区分与鉴定,对丰富区域性物种组成与生态修复起至关重要的作用。

摘要： 旨在对网络电影的“影感”“网感”等概念进行拓展性阐释,对传统电影和网络电影的关系演进进行辩证性思考,以探讨传统电影和网络电影生态位重叠的共融之道,促进中国电影内容和平台的协同进化,加速中国“电影+互联网”的全球化进程。

摘要： 为探索深圳田头山市级自然保护区森林群落优势种生态位特征,分析乔木层与灌木层各种群竞争与共存机制,为区域生态环境保护与森林资源管理提供准确数据和理论指导,在野外布设典型样方进行植被调查,选取生态位宽度、重叠值和相似性3个指标探讨优势种对于环境资源的利用状况。结果表明:两种典型林分乔木层的优势种中生态位宽度Levins 指数和 Shannon 指数最大均为鹅掌柴Schefflera heptaphylla和桉Eucalyptus robusta,分别为2.54、1.01 和3.80、1.36;最小为毛棉杜鹃Rhododendron moulmainense和红锥Castanopsis hystrix等。灌木层的优势种中生态位宽度最大为假鹰爪Desmos chinensis和秤星树Ilex asprella,两种指数分别为2.93、1.09 和3.81、1.36;最小为桃金娘Rhodomyrtus tomentosa和九节Psychotria asiatica等。天然次生常绿阔叶林乔木层生态位重叠平均值小于0.5,群落优势种竞争并不激烈;灌木层群落的种间竞争相比乔木层更加激烈。而人工常绿阔叶林的乔木层与灌木层种间竞争都很激烈。天然次生常绿阔叶林乔木层与灌木层的生态位相似性平均值均在0.5以下,说明多数物种对于环境资源的需求有较大差异。而人工常绿阔叶林群落之间生活习性相似,对于资源需求较为类似,生态位分化尚未稳定。

摘要： 槭叶铁线莲(Clematis acerifolia)为太行山特有植物,但数量稀少且分布零散,其生存状况受到学者和政府部门的高度关注。本文通过对河北省易县葫芦峪沟谷新发现的槭叶铁线莲群落的典型样地调查,以物种重要值作为生态位计量指标,对各物种生态位宽度、生态位重叠和生态位相似性进行了定量分析,对槭叶铁线莲的生存安全状况进行了评估。结果表明:在调查样地中共记录到14科15属17种植物,群落物种组成较为简单,槭叶铁线莲在大部分调查样地中的重要值最大,占据优势地位,其他物种重要值相对较低;群落内所有物种中,槭叶铁线莲的生态位宽度最大(B_(i)=6.264),绒毛绣线菊(Spiraea dasyantha)次之(B_(i)=5.144),其他种类较小;所有物种组成的136个种对中,生态位完全重叠(Q_(ik)=1)、重叠程度较高(0.5≤Q_(ik)<1)和重叠程度较低(Q_(ik)<0.5)的种对比例分别为8.09%、16.91%和75.00%,生态位完全相似(C;=1)、相似程度较高(0.5≤C;<1)和相似程度较低(C;<0.5)的种对比例分别为8.09%、5.88%和86.03%,大部分物种之间生态位重叠程度和相似性都处于较低水平;槭叶铁线莲与其他物种构成的16个种对中,62.50%的种对生态位重叠程度较低(Q_(ik)<0.5),81.25%的种对生态位相似性程度较低(C;<0.5),反映出群落内各物种间对资源和空间的竞争较为温和,群落较为稳定,槭叶铁线莲在其分布生境中生存状况相对安全;本文研究表明,利用生态位分析方法可以作为珍稀濒危物种生存状态和安全风险评估的一种方法。

摘要： 基于2016年8月(夏季)、11月(秋季)、2017年3月(冬季)、5月(春季)浙江南部近海的鱼类调查数据,利用生态位宽度、生态位重叠、聚类分析、方差比率法、卡方检验、联结系数以及种对共同出现百分率对主要鱼类种间关系进行研究。结果表明:(1)调查共采集鱼类169种,主要鱼类共有26种;(2)在空间维度上,日本鲭(Scomber japonicus)生态位宽度最大(2.83),青鳞小沙丁(Sardinella zunasi)和芝芜棱鳀(Thryssa chefuensis)生态位重叠值最大(0.97);在时间维度上,龙头鱼(Harpadon nehereus)生态位宽度最大(1.34),6组种对时间生态位重叠值等于1.00;在时空维度上,龙头鱼生态位宽度最大(3.50),青鳞小沙丁与芝芜棱鳀时空生态位重叠值最大(0.97);(3)方差比率法分析表明,方差比率偏离显著,主要鱼类总体正联结显著,其中170组种对间联结性达到显著水平(χ^(2)≥3.841),联结系数和种对共同出现频率结果表明种间联结性趋于正联结。

摘要： 为了解象山东部海域夏季大型底栖动物群落特征及种间相互作用情况,于2012年8月(夏季)对象山东部海域30个站位进行了大型底栖动物的调查研究.共采集、鉴定大型底栖动物36种(优势种20种),隶属于7门8纲24科,节肢动物15种(41.7％)最多,脊索动物7种(19.4％)次之.聚类分析和MDS排序结果表明,象山东部海域夏季大型底栖动物可以分为4个生态类群.选取Levins生态位宽度指数和Pianka重叠指数进行生态位分析,结果表明:象山东部海域夏季大型底栖动物优势种生态位宽度变化范围为5.22～21.66,生态位宽度值最高的为东方口虾蛄(21.66),最小的为小荚蛏(5.22);Pi-anka重叠指数大于0.60的优势种占19.5％,多样的生境以及生物本身的适应能力差异,使该海域大型底栖动物优势种的生态位重叠值偏小,减小了种间的竞争.该海域大型底栖动物优势种夏季生态位结构的形成主要与优势种的活动能力有关.

摘要： 本文采用生态位宽度和生态位重叠指数对108国道门头沟段植物群落9种主要木本植物和13种主要草本植物进行生态位分析。结果表明：木本植物生态位宽度较大的有胡枝子、荆条、臭椿、达呼里胡枝子，草本植物种生态位宽度较大的有铁杆蒿、羊胡子、狗尾草，说明它们对108国道边坡环境的适应能力较强，且能较好的利用其环境资源。从不同层次种群之间的生态位重叠来看，草本植物优势种生态特化程度较木本植物优势种低。

摘要： 以不同海拔梯度作为一维资源轴，以物种重要值作为生态位计测的状态指标，采用Levins和Hurlbert公式计算生态位宽度，用Schoener计算生态位相似性比例、生态位重叠值，对卧龙自然保护区川滇高山栎灌丛主要草本植物的生态位进行了研究。结果表明：采用两种公式计算的结果基本一致。东方草莓、珠芽蓼和光柄糙野青茅具有较大的生态位宽度，其B(sw)i分别为0.5091、0.4859、0.4267。物种的生态位宽度与重要值变异系数呈典型负相关。生态位宽度较大的两个种的相似性比例值较大，生态位宽度较小的两个种间也能产生较大的相似性比例。相似性比例值大于0.6的有21对，约占20.0％。生态位宽度大的种群之间一般能产生较大的重叠值。生态位宽度大的种群与生态位宽度小的种群也能产生较大的重叠值，而生态位宽度小的种群一般不会与生态位宽度大的种群间产生较大的重叠值。具有生态位重叠的种对数Lih与Lhi均为89对，占总对数的84.76％。表明各对数共享趋势比较明显。表明各种群对资源的共享趋势较为明显，川滇高山栎灌丛群落相对稳定。

摘要： 本文引用生态学中的生态位理论，首先分析我国家电分销渠道一二级市场、三四级市场的生态位宽度与生态位重叠度，其次针对各级市场的特点和充盈度的变化，建立NS-BE-NC(Natural Selection-Baldwin Effect-NicheConstruction)生态位进化动力模型，应用到不同市场分销渠道中，提出不同冲突水平的分销渠道生态位的反馈进化建议，最后给出结论和展望。

摘要： 运用Levins生态宽度指数及Pianka生态位重叠指数，对宁夏盐池荒漠草原人工封育区2002年及2003年生态位宽度及生态位重叠进行计量。结果表明：2002年封育区茵陈蒿、狗尾草生态位宽度值最大，分别为0．758、0．505，是2002年封育区的优势种;2003年封育区的优势种是芮陈蒿、狗尾草、老瓜头、苦豆子，其生态位宽度值分别为0．868、0．567、0．563、0．552。最大生态位重叠值2002年与2003年均未出现在优势种之间，2002年出现在赖草与叉枝鸦葱、新疆猪毛菜与志远之间;2003年出现在沙珍棘豆与中亚虫实、沙珍棘豆与狭叶米口袋、中亚虫实与狭叶米口袋之间。

摘要： 基于秦岭林区锐齿栎群落31块400m2的样地调查数据,以物种的重要值为生态位计算的资源状态指标,应用Levins、Hurlbert公式和Pianka公式对该林区锐齿栎群落24种主要乔木和29种灌木进行了生态位宽度和生态位重叠计算与分析.结果表明,该群落中主要优势种群的生态位宽度较大,乔木层的主要优势种群锐齿栎、华山松、漆树、山杨、油松等的Levins、Hurlbert生态位宽度值分别为3.695、1.695、1.325、0.840、0.702和0.036、0.299、0.568、1.721、2.701,灌木层的主要优势种群榛子、美丽胡枝子、鞘柄菝葜等的Levins、Hurlbert生态位宽度值分别为1.833、1.466、0.984和0.111、0.300、0.594.生态位宽度较大的物种对资源利用能力较强,与其它种群间的生态位重叠一般较大;对相似环境要求的物种间生态位重叠较大.

摘要： 生态位理论是生态学申的一个重要理论，目前已被引入多个学科领域，生态位理论应用于建筑领域，可以从新的视角诠释各种城市与建筑现象，指导生态环境建设．本文应用生态位理论分析了若干城市与建筑实例．

摘要： 生态位理论是生态学申的一个重要理论，目前已被引入多个学科领域，生态位理论应用于建筑领域，可以从新的视角诠释各种城市与建筑现象，指导生态环境建设．本文应用生态位理论分析了若干城市与建筑实例．

摘要： 生态位理论是生态学申的一个重要理论，目前已被引入多个学科领域，生态位理论应用于建筑领域，可以从新的视角诠释各种城市与建筑现象，指导生态环境建设．本文应用生态位理论分析了若干城市与建筑实例．

摘要： 生态位理论是生态学申的一个重要理论，目前已被引入多个学科领域，生态位理论应用于建筑领域，可以从新的视角诠释各种城市与建筑现象，指导生态环境建设．本文应用生态位理论分析了若干城市与建筑实例．

摘要： 本发明提供一种确定极小种群适宜空间生态位和环境生态位的方法，该方法通过常规方计算各项综合指标。最终以种群综合指标为纵坐标，分别以每个格子中心点的经度、纬度、海拔高度为横坐标，建立相应的散点图；通过多个方程拟合，选择回归系数最高的方程为空间生态位构建的最优拟合度方程并计算出空间生态位。以生理综合指标为纵坐标，分别以日均光照状况、土壤有机质含量、土壤含水量为横坐标，建立散点图；通过多个方程拟合，选择回归系数最高的方程为环境生态位构建的最优拟合度方程并计算出环境生态位。本方法简单易行，可量化；能在自然生境下量化特定指标，能真实地反应其生态位大小；采用的是直接指标，具有直观性和可对比性。

摘要： 本发明公开了一种多功能立式零位重叠扫描干涉测量装置，包括主控单元、驱动控制电路和气浮隔振底座，气浮隔振底座上分别设有立柱和四维运动调整平台，立柱上设有垂直升降轴且垂直升降轴上装有激光波面干涉仪，激光波面干涉仪的光输出通路上设有可拆卸的CGH五维运动组合调整平台，CGH五维运动组合调整平台位于四维运动调整平台的正上方，CGH五维运动组合调整平台、四维运动调整平台的控制端均分别通过驱动控制电路与主控单元相连，激光波面干涉仪的控制端与主控单元相连。本发明能对大口径平面、球面、凸非球面实现高精度、高效率测量，可灵活地对平面、球面以及非球进行零位测量，结合自动化控制实现了大口径光学面形的高效，高精度检测。

摘要： 提供了一种其中M位数据值使用多个N位部分来表示P位数值的冗余表示，其中M>P>N。锚值标识每个N位的位的有效数，并且在至少两个相邻N位部分的组内，该组的较低N位部分的两个或多个重叠位具有与该组的至少一个较高N位部分的两个或更多个最低有效位相同的有效数。多个运算电路单元可以并行地执行多个独立的N位运算，每个N位运算包括计算具有冗余表示的至少两个M位操作数值的相应N位部分的函数，以生成具有冗余表示的M位结果值的对应N位部分。这使得能够在执行N位运算所花费的时间内快速关联处理相对长M位值。

摘要： 本发明提供一种挡位重叠的离合装置、变速装置、风力发电装置和电动汽车，其中离合装置包括：第一变速单元、第二变速单元、离合器控制机构和离合器内齿毂；离合器内齿毂与转动轴固接，并随转动轴转动；离合器内齿毂两端设置有第一内齿毂和第二内齿毂；第一变速单元和第二变速单元分别设置在离合器内齿毂两侧；第一变速单元的第一离合器与第一旋转元件固接；第一内齿毂与第一离合器接合配合；第二变速单元包括：第二内齿毂与第二离合器接合配合；第一离合器操纵机构控制第一离合器毂与第一内齿毂接合与分离；第二离合器操纵机构控制第二离合器毂与第二内齿毂接合与分离；离合器控制机构控制并保持第一离合器操纵机构和/或第二离合器操纵机构动作。

摘要： 本发明提供一种挡位重叠的变速装置，包括：动力输入轴、动力输出轴和多个并联传动的变速单元，动力输入轴、多个变速单元、动力输出轴依序串联传动；变速单元包括传动装置、离合器和超越离合器，传动装置包括主动轮和从动轮；传动装置与离合器、超越离合器按任意顺序串联传动。本发明在工作传递扭矩时没有挡位干涉，各挡间干涉摩擦小，挡位可以重叠，在起步和升挡时，多个挡位离合器可同时工作使起步和换挡平稳同时增大传递扭矩，升挡时不需要把已接合的低速挡离合器分开，降挡时，只需从高挡位到低挡位逐一断开离合器实现降挡，换挡舒适度高，换挡速度快，传动扭矩大，结构简单，控制简单，滑行快，节油环保。

摘要： 本发明提供一种确定极小种群适宜空间生态位和环境生态位的方法，该方法通过常规方计算各项综合指标。最终以种群综合指标为纵坐标，分别以每个格子中心点的经度、纬度、海拔高度为横坐标，建立相应的散点图；通过多个方程拟合，选择回归系数最高的方程为空间生态位构建的最优拟合度方程并计算出空间生态位。以生理综合指标为纵坐标，分别以日均光照状况、土壤有机质含量、土壤含水量为横坐标，建立散点图；通过多个方程拟合，选择回归系数最高的方程为环境生态位构建的最优拟合度方程并计算出环境生态位。本方法简单易行，可量化；能在自然生境下量化特定指标，能真实地反应其生态位大小；采用的是直接指标，具有直观性和可对比性。

摘要： 本发明公开了一种多功能立式零位重叠扫描干涉测量装置，包括主控单元、驱动控制电路和气浮隔振底座，气浮隔振底座上分别设有立柱和四维运动调整平台，立柱上设有垂直升降轴且垂直升降轴上装有激光波面干涉仪，激光波面干涉仪的光输出通路上设有可拆卸的CGH五维运动组合调整平台，CGH五维运动组合调整平台位于四维运动调整平台的正上方，CGH五维运动组合调整平台、四维运动调整平台的控制端均分别通过驱动控制电路与主控单元相连，激光波面干涉仪的控制端与主控单元相连。本发明能对大口径平面、球面、凸非球面实现高精度、高效率测量，可灵活地对平面、球面以及非球进行零位测量，结合自动化控制实现了大口径光学面形的高效，高精度检测。

摘要： 本发明提供一种挡位重叠的离合装置、变速装置、风力发电装置和电动汽车，其中离合装置包括：第一变速单元、第二变速单元、离合器控制机构和离合器内齿毂；离合器内齿毂与转动轴固接，并随转动轴转动；离合器内齿毂两端设置有第一内齿毂和第二内齿毂；第一变速单元和第二变速单元分别设置在离合器内齿毂两侧；第一变速单元的第一离合器与第一旋转元件固接；第一内齿毂与第一离合器接合配合；第二变速单元包括：第二内齿毂与第二离合器接合配合；第一离合器操纵机构控制第一离合器毂与第一内齿毂接合与分离；第二离合器操纵机构控制第二离合器毂与第二内齿毂接合与分离；离合器控制机构控制并保持第一离合器操纵机构和/或第二离合器操纵机构动作。

摘要： 一种基于无重叠视域多相机系统的车辆位姿估计方法，包括：通过随车辆移动且标定好内外参数的多个车载单目相机同步采集环境图片；检测每一个车载单目相机所采集图片中的特征点并进行追踪，对相邻帧的特征点进行匹配，获得特征点对；通过相邻两帧之间单个车载单目相机的相对平移量与所有方向向量对构成的对极平面法向量的正交关系获得对于单个相机位姿的第一优化目标函数；将第一优化目标函数中的变量通过第二优化目标函数转换到多相机系统中心坐标系下进行表达；通过迭代估计算法对第二优化目标函数进行迭代优化，获得车辆位姿。本发明能适应低成本硬件且准确度高。

摘要： 本实用新型公开了一种防重叠双位激光划片装置，包括中央控制器、防重叠取片机构、旋转放料机构、双位切割机构，防重叠取片机构、旋转放料机构均为十字型转台结构，能够保证电池片被送至双位切割机构下方不间断加工。防重叠取片机构主要包括防重叠装置，防重叠装置主要包括顶弯气缸组件、风刀组件，顶弯气缸组件用于抓取电池片后，顶压电池片使其发生弯曲，风刀组件用于对重片的电池片吹风，使其分离。双位切割机构用于实现对电池片的流水线式加工，提高了切割效率。本实用新型的防重叠双位激光划片装置，能够有效提升电池片的切割效率，且解决了在抓取电池片时电池片之前的重叠问题，具有工作效率高，切割错误率低的优点。