法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-03-19
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H05K3/34 授权公告日:20100512 终止日期:20180330 申请日:20050330
专利权的终止
2010-05-12
授权
授权
2008-05-21
实质审查的生效
实质审查的生效
2008-03-26
公开
公开
技术领域
本发明涉及从相同尺寸的多个球中捕捉一个球的球捕捉装置及其方法、以及在印刷电路板上的预定位置配置含有焊锡的焊锡球的焊锡球配置装置和及其方法。
背景技术
从相同尺寸的多个球中捕捉一个球这件事情,球越小就越困难。例如,在前端设置了电极的挠性带状电缆(FPC)的电极和印刷电路板的焊盘之间配置用焊锡覆盖铜球的周面的焊锡球的情况等,使用直径0.15~0.2mm左右的焊锡球,从多个这样的小直径的焊锡球中只取出一个焊锡球是困难的。
因此,考虑使用在印刷电路板的多个焊盘上分别利用掩模等成批形成了焊锡球的技术,但试制时和修理时,或在难以放置掩模的位置具有焊盘的情况等,不能利用掩模成批形成焊锡球,其结果是,变成从多个焊锡球中取出一个焊锡球,在印刷电路板的多个焊盘上一个个配置。
这里,吹起多个焊锡球,通过空气吸引来捕捉吹起了的焊锡球的装置提出了多个(例如,参照专利文献1~4等)。
专利文献1:JP特开平7-307340号公报
专利文献2:JP特开2001-44624号公报
专利文献3:JP特许第3440836号公报
专利文献4:JP特开平9-18130号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是,专利文献1~4记载的装置以成批捕捉多个焊锡球为前提,而且,由于在焊锡球之间起作用的静电和空气吸引时的空气漏泄,所以不能只捕捉一个焊锡球。
本发明鉴于上述问题,其目的是提供一种从相同尺寸的多个球中能可靠捕捉一个球的球捕捉装置及其方法、以及具有该球捕捉装置并在印刷电路板上的预定位置配置含有焊锡的焊锡球的焊锡球配置装置及其方法。
用于解决问题的手段
解决上述目的的本发明的球捕捉装置,其特征是具有:
收容体,其在密封了收容相同尺寸的多个球的空间的收容壁的上部设置有比一个该球的尺寸大且比两个该球的尺寸小的孔;
吹起装置,其向上方吹起被上述收容体所收容的球;
捕捉装置,其捕捉由上述吹起装置吹起并到达了上述孔的球。
解决上述目的的本发明的焊锡球配置装置,在印刷电路板上的预定位置配置含有焊锡的焊锡球,其特征是具有:
收容体,其在密封了收容相同尺寸的多个焊锡球的空间的收容壁的上部设置有比一个该焊锡球的尺寸大且比两个该焊锡球的尺寸小的孔;
吹起装置,其向上方吹起被上述收容体所收容的焊锡球;
捕捉装置,其捕捉由上述吹起装置吹起并到达了上述孔的焊锡球;
配置机构,其使被上述捕捉装置所捕捉的焊锡球的位置与印刷电路板的上述预定位置对位,在该预定位置配置该焊锡球。
根据本发明的这些装置,例如,即使球或者焊锡球(以下统称为球)相互间由于静电力而粘住,因上述吹起装置的吹起,从而球分散成一个一个,由于能通过上述孔的球只是一个,所以从相同尺寸的多个球中能可靠地捕捉一个球。
而且,即使上述捕捉装置是通过吸引而捕捉到达了上述孔的球的装置,从上述孔的尺寸来看,不能对两个球同时作用相同程度的吸引作用,能可靠捕捉一个球。
而且,优选上述捕捉装置具有吸引了的空气所流动的流路和测定流过该流路的空气的流量的流量计,
上述球捕捉装置或上述焊锡球配置装置具有检测部,该检测部根据用上述流量计测定的流量变化,检测上述捕捉装置捕捉到球的情况。
若上述捕捉装置的吸引口的内径大到某种程度,则能根据上述的流路内的压力变化检测捕捉装置捕捉(吸引)到球的情况,但球越小捕捉装置的吸引口的内径就越小,这种检测变得困难。但是,若着眼于流过上述流路的空气的流量变化,则即使捕捉装置的吸引口的内径小,也能容易检测出捕捉(吸引)到球的情况。
另外,上述吹起装置可以从圆形开口向上述收容体内吹出流体,但优选从狭缝状的开口吹出流体。
若上述吹起装置从圆形开口吹出流体,则在停止流体的吹出时,以该圆形开口为中心,一面避开该开口一面环绕开口的周围那样排列球,在下一次吹出流体时,球到达上述孔有可能需要花费时间。另一方面,若是狭缝状开口,在停止流体吹出时,像塞住狭缝状开口那样在该开口的上面存在有球,在下一次吹出流体时,球到达上述孔的时间很短,提高了捕捉效率。
并且,上述吹起装置向上述收容体内吹出流体,并具有流过该流体的流路、和在该流路的中途设置并把该流路内的压力的一部分放出到外部的除压装置,这也是理想的式样的一种。
在停止吹出流体的期间,考虑到由于某些原因在上述流路内加以意外的压力,向上方吹起被上述收容体所收容的球而从上述孔飞出的情况,但若根据上述方式,即使在上述的流路内加以意外的压力,用上述除压装置也能放出该意外的压力。
解决上述目的的本发明的第一种球捕捉方法,其特征是包括:
对位步骤,使在密封了收容相同尺寸的多个球的空间的收容壁上部设置的孔与捕捉该球的捕捉装置对位,其中该孔比一个该球的尺寸大且比两个该球的尺寸小;
捕捉步骤,向上方吹起收容在上述空间内的球,并由上述捕捉装置捕捉被吹起并到达上述孔的球;
停止步骤,停止上述球向上方的吹起。
解决上述目的的本发明的第一种焊锡球配置方法,在印刷电路板上的预定位置配置含有焊锡的焊锡球,其特征是具有:
对位步骤,使在密封了收容相同尺寸的多个上述焊锡球的空间的收容壁上部设置的孔与捕捉该焊锡球的捕捉装置对位,其中该孔比一个该焊锡球的尺寸大且比两个该焊锡球的尺寸小;
捕捉步骤,向上方吹起收容在上述空间内的焊锡球,并由上述捕捉装置捕捉被吹起并到达上述孔的焊锡球;
停止步骤,停止上述焊锡球向上方的吹起;
配置步骤,向印刷电路板上的上述预定位置配置被上述捕捉装置所捕捉的焊锡球。
若使用本发明的这些第一种方法,例如,即使球相互间由于静电力而粘住,因上述吹起装置的吹起而球分散成一个一个,由于能通过上述孔的球只是一个,所以从相同尺寸的多个球中能可靠捕捉一个球。
在本发明这些第一种方法中,优选在停止上述球向上方吹起的期间,向下方吸引被收容在上述空间内的球。
在停止上述球向上方吹起的期间,即使向上方吹起的意外的力由于某些原因而作用在被上述收容体所收容的球上,由于向下方吸引被收容在上述空间内的球,所以能抑制该球从上述孔中飞出。
优选上述捕捉步骤是通过从狭缝状开口向上述空间内吹出流体,向上方吹起被收容在该空间内的球的步骤。
如此,球到达上述孔的时间变短,提高了捕捉效率。
解决上述目的的本发明的第二种球捕捉方法,其特征是包括:
对位步骤,使在密封了收容相同尺寸的多个球的空间的收容壁上部设置的孔与通过吸引而捕捉该球的捕捉装置对位,其中该孔比一个该球的尺寸大且比两个该球的尺寸小;
吸引开始步骤,开始进行与上述孔对位后的上述捕捉装置的吸引动作;
捕捉步骤,向上方吹起被收容在上述空间内的球,由上述捕捉装置吸引被吹起并到达上述孔的球,并且捕捉该球;
停止步骤,停止上述球向上方的吹起。
解决上述目的的本发明的第二种焊锡球配置方法,在印刷电路板上的预定位置配置含有焊锡的焊锡球,其特征是包括:
对位步骤,使在密封了收容相同尺寸的多个上述焊锡球的空间的收容壁上部设置的孔与通过吸引而捕捉该焊锡球的捕捉装置对位,其中该孔比一个该焊锡球的尺寸大且比两个该焊锡球的尺寸小;
吸引开始步骤,开始进行与上述孔对位后的上述捕捉装置的吸引动作;
捕捉步骤,向上方吹起被收容在上述空间内的焊锡球,由上述捕捉装置吸引被吹起并到达上述孔的球,并且捕捉该球;
停止步骤,停止上述焊锡球向上方的吹起;
配置步骤,在进行了被上述捕捉装置捕捉的焊锡球的位置与印刷电路板上的上述预定位置的对位后,停止该捕捉装置的吸引动作,向该预定位置配置被捕捉装置捕捉的焊锡球。
若使用本发明这些第二种方法,从上述孔的尺寸来看,不能对两个球同时作用相同程度的上述捕捉装置的吸引作用,能可靠地捕捉一个球。
另外,上述停止步骤是在停止上述球向上方的吹起的同时以比上述捕捉装置的吸引力更弱的吸引力将球向下方吸引的步骤,进而,
在本发明的第二种焊锡球配置方法中,优选上述配置步骤是实施上述停止步骤后实施的步骤。
通过使上述配置步骤的实施定时处在实施上述停止步骤之后,即使假定由于静电力而使其他的球与到达上述孔的球数珠连接粘住,通过比上述捕捉装置的吸引力更弱的吸引力的作用从到达上述孔的球拉开该其他的球,能更可靠地从相同尺寸的多个球中捕捉一个球,向印刷电路板上的预定位置配置该球。
另外,优选上述停止步骤是如下的步骤:收到上述捕捉装置吸引了的空气所流动的流路的空气流量少于预定的流量的信息,而停止上述球向上方的吹起。
若上述捕捉装置吸引球,则流过上述流路的空气流量少于预定的流量。因此,上述停止步骤在上述捕捉装置捕捉到球后实施,能更可靠地从相同尺寸的多个球中捕捉一个球。
发明效果
根据本发明,提供能可靠地从相同尺寸的多个球中捕捉一个球的球捕捉装置及其方法、以及具有该球捕捉装置并在印刷电路板上的预定位置配置含有焊锡的焊锡球的焊锡球配置装置及其方法。
附图说明
图1是表示与本发明的焊锡球配置装置一个实施例相当的装置的概略结构的图。
图2是表示用图1表示的焊锡球配置装置实施的焊锡球配置方法的流程图。
图3是表示用内径不同的3种毛细管实验时的流过吸引机构配管的空气的流量变化的曲线图。
图4是表示图1所示的收容体和该收容体周边的图。
图5是表示收容体的孔位置和开始吹起后到在毛细管吸引有焊锡球的时间的关系的曲线图。
图6是表示收容体的供给孔的尺寸和供给时间的关系的曲线图。
图7是表示在底部设置有圆形开口的收容体内部的样子的图。
图8是表示在收容体的底部设置有狭缝状开口的例子的图。
图9是从上方观察到的图8表示的收容体的底部的结构图。
图10是表示在底部设置有狭缝状开口的收容体内部的样子的图。
具体实施方式
下面,参照附图说明本发明的实施例。
图1是表示与本发明的焊锡球配置装置一个实施例相当的装置的概略结构的图。
图1表示的焊锡球配置装置1是在设置于电路板基板表面上的多个焊盘之上逐个配置焊锡球的装置。焊锡球是直径为0.15mm的微小球,是用焊锡覆盖铜球的周面而形成的。在这里,将以相对图1的纸面垂直的方向为X轴方向、左右方向为Y轴方向、上下方向为Z轴方向进行说明。焊锡球配置装置1具有基座21、X轴方向定位台22、Y轴方向定位台23、Z轴方向定位台24。
另外,在图1表示的焊锡球配置装置1上装配着与本发明的焊锡球配置装置一个实施例相当的焊锡球捕捉装置10。该焊锡球捕捉装置10具有球供给部11和手柄部12。
球供给部11具有收容相同尺寸的多个焊锡球的收容体111。该收容体11是漏斗状的形状,上部的开口用在中央设置了比0.15mm大而比0.30mm小的供给孔1111的板构件塞住。即,图1表示的收容体11在密封了收容相同尺寸的多个球的空间S的收容壁的上部,设置了比一个焊锡球的尺寸大而比二个焊锡球的尺寸小的供给孔1111。该收容体111被固定在焊锡球配置装置1的基座21上。另外,球供给部11也具有吹起机构112。吹起机构112具有泵1121和一端连接在该泵1121上的配管1122。该配管1122的另一端连接在收容体111的底部上,用泵1121压缩的空气和被吸引的空气在配管1122内流动。若压缩空气在配管1122内流动,则从收容体111的底部向上方吹出空气。进而,吹起机构112具有T分支1123。该T分支1123设置在配管1122的中途,具有从与泵1121连接的流路分支并向外部连接而发挥节流作用的流路,向外部放出配管1122内的一部分压力。在发挥节流作用的流路上设置单向阀。
手柄部12具有毛细管121和吸引机构122。毛细管121以使前端朝向收容体111的供给孔1111的姿势安装在Z轴定位台24上。该Z轴定位台24通过电动机241的旋转而沿Z轴方向(参照图中的箭头Z)、即上下方向移动。在该焊锡球配置装置1中,在X轴方向上,毛细管121前端的位置和收容体111的供给孔1111的位置总是处于对位的状态。在图1中表示了使Z轴定位台24上升而使毛细管121前端位于较大离开收容体111的供给孔1111的位置的样子,但通过使Z轴定位台24下降,毛细管121前端会移动到从收容体111的供给孔1111向上方离开作为焊锡球半径的0.075mm左右的位置(以下,称该位置为吸引位置)。进而,Z轴定位台24沿Y轴方向(参照图中的箭头Y)自如移动地安装在Y轴定位台22上,通过电动机221的旋转,而沿Y轴定位台22移动。构成手柄部12的吸引机构122具有泵1221、一端连接在该泵1221上的配管1222。该泵1221被驱动时,从毛细管121前端吸入空气,进行吸引动作。配管1222的另一端连接在毛细管121的后端上,从毛细管121前端吸入的空气在配管1222内流动。吸引机构122也有流量计1223。流量计123测定流过配管1222的空气的流量。
另外,图1表示的焊锡球配置装置1在从收容体111沿Y轴方向离开的位置上设置着X轴定位台21。电路基板放置在X轴定位台21上。X轴定位台21通过电动机211的旋转而沿X轴方向(相对纸面垂直的方向)上移动。
进而,图1表示的焊锡球配置装置1具有控制部25。该控制部25管理焊锡球配置装置全体的控制,也管理焊锡球捕捉装置的控制。
图2是表示用图1表示的焊锡球配置装置实施的焊锡球配置方法的流程图。
作为准备,图1表示收容体111收容有多个直径为0.15mm的焊锡球。这里,吹起机构112的泵1121进行吸引动作,而从收容体111的供给孔1111吸入空气的状态。在该状态,在供给孔1111上逐个放置焊锡球,向收容体111内逐个引入焊锡球。另外,在图1表示的X轴定位台21之上放置着表面设置多个焊盘的电路基板。
这样准备完成后,实施焊锡球配置方法。首先,使收容有多个焊锡球的收容体111的供给孔1111和毛细管121的前端对位(步骤S1)。即,在X轴方向上,在毛细管121前端的位置和收容体111的供给孔1111的位置对位的状态,通过使Z轴定位台24沿Y轴方向移动,从而在Y轴方向上,使毛细管121的前端和收容体111的供给孔1111对位,接着,通过使Z轴方向定位台24沿Z轴方向移动,从而使毛细管121的前端向吸引位置移动。此外,也可以构成为固定毛细管121前端的位置,而使收容体111沿Y轴方向和Z轴方向移动,来使收容体111的供给孔1111和毛细管121的前端对位。
接着,在毛细管121的前端位于吸引位置的状态下,驱动吸引机构122的泵1221,开始从毛细管121的前端吸入空气的吸引动作(步骤S2)。
接着,吹起机构112的泵1121进行压缩动作,向配管112送入压缩空气(步骤S3)。这样一来,从收容体111的底部向上方吹出空气,用该空气向上方吹起被收容体111收容的焊锡球,毛细管121的前端吸引被吹起并到达了供给孔1111的焊锡球,而捕捉焊锡球。即,在步骤S3,向上方吹起被收容体111收容的焊锡球,用毛细管121吸引被吹起并到达了供给孔1111的焊锡球,而捕捉焊锡球。
接着,停止吹起机构112的泵1121的压缩动作,并且这次使泵1121进行吸引动作(步骤S4)。吹起机构112的泵1121的吸引动作是产生比吸引机构122的泵1221产生的吸引力更弱的吸引力的动作,吸引机构122的泵1221从步骤S2起持续进行吸引动作。因此,用从收容体111的底部吹出的空气吹起了的焊锡球拉向底部侧而落下,但被毛细管121的前端吸引的焊锡球由于吸引机构122中的泵1221的吸引力,仍旧被毛细管121的前端吸引。
接着,将被毛细管121的前端吸引的焊锡球配置于在电路基板表面设置的所希望的焊盘上(步骤S5)。即,仍旧驱动吸引机构122的泵1221,使Z轴定位台24上升,接着,沿Y轴方向移动Z轴定位台24,首先,在Y轴方向,进行在X轴定位台21上放置的电路基板表面的多个焊盘之中所希望焊盘的位置和被毛细管121的前端吸引的焊锡球的位置的对位。接着,沿X轴方向(相对图1的纸面垂直的方向)移动X轴定位台22,在X轴方向,进行所希望焊盘的位置和焊锡球的位置的对位,接着,使Z轴定位台24下降,使被毛细管121的前端吸引着的焊锡球位于在电路基板表面上设置的所希望的焊盘之上。最后,停止吸引机构122中的泵1221的驱动,在印刷电路板表面设置的所希望焊盘上配置被毛细管121的前端吸引了的焊锡球。
然后,使Z轴定位台24上升,若需要对剩余的焊盘配置焊锡球,则返回步骤S1,若不需要,则结束(步骤S6)。
此外,在步骤S4实施的、吹起机构112中的泵1121的吸引动作,在该流程图结束或返回步骤S1的情况下,持续实施直到开始步骤S3,将被收容体111收容的焊锡球吸引到下方。这样一来,即使向上方吹起意外的力以某些拍子作用在被收容111收容的焊锡球上,由于向下方吸引被收容体111收容的焊锡球,能抑制焊锡球从供给孔1111飞出。另外,如图1表示的那样,由于在吹起机构112的配管1122的中途设置有T分支1123,即使以某些拍子在配管1122内送入意外的压缩空气,通过T分支1123的、与外部连接的节流作用的流路,也向外部放掉意外的压缩空,根据这点也能抑制焊锡球从供给孔1111飞出。
接着,详细叙述图1表示的流量计1223。
若毛细管121的内径大到某种程度,能根据吸引机构122的配管1222内的压力变化来检测毛细管121是否吸引了焊锡球,但焊锡球越小毛细管121的内径也越小,这种检测是困难的。因此,在处理0.15mm这种微小的焊锡球的图1表示的焊锡球配置装置1中,根据流过吸引机构122的配管1222的空气的流量变化,检测毛细管121是否吸引了焊锡球。
图3表示用内径不同的3种毛细管实验时的流过吸引机构配管的空气的流量变化的曲线图。
图3表示的曲线图的横轴表示毛细管的内径(μm),纵轴表示流过吸引机构配管的空气的流量(ml/min)。另外,曲线图中黑圆的部分表示毛细管没有吸引焊锡球时的结果,白圆的部分表示毛细管吸引焊锡球时的结果。
该实验使用的毛细管分别是内径51μm、内径64μm和内径89μm的毛细管。从图3的曲线图知道,即使使用任一个毛细管,毛细管吸引焊锡球时,与不吸引时比较,流过吸引机构配管的空气的流量下降。即,即使使用任一种内径的毛细管,在毛细管不吸引焊锡球时,流过吸引机构配管的空气的流量比10ml/min更多,但在毛细管吸引焊锡球时,其流量不足10ml/min。因此,在图1表示的焊锡球配置装置1中,吸引机构122的流量计1223的测定值少于10ml/mi时,从流量计1223向图1表示的控制部25发送信号,控制部25接收该信号,实行图2表示的步骤S4。
从图3表示的曲线图的结果知道,能检测吸引了焊锡球的毛细管的内径下限是30μm左右。
接着,详细叙述图1表示的收容体111和该收容体111的周边。
图4是表示图1表示的收容体111和该收容体111的周边的图。
图4表示了这样一种情况,即,从收容体111的底部向上方吹出空气,用该空气向上方吹起被收容体111收容的焊锡球B,吹起并到达了供给孔1111的焊锡球B被毛细管121的前端吸引。
在收容体111的底部设置有连接了吹起机构1122的圆形开口1112,通过配管1122的压缩空气从该圆形开口1112向收容体111的内部吹出。该圆形开口1112的直径是0.08mm,配管1122的、与圆形开口1112连接的部分的直径是0.16mm。
在图4中,在X轴方向(相对图4的纸面垂直的方向)和Y轴方向(左右方向)的这两个方向,圆形开口1112的位置和收容体111的供给孔1111的位置一致。
这里,说明试在Y轴方向改变收容体111的供给孔1111的位置的实验结果。在这里的试验中,在底部设置了圆形开口(直径0.08mm)的收容体中收容多个直径0.15mm的焊锡球,设定空气的吹出压为6kPa,用相同的条件每10次进行时间计测。
图5是表示收容体的孔位置和开始吹起后到毛细管吸引有焊锡球的时间的关系的曲线图。
图5表示的曲线图的横轴表示收容体111的供给孔1111的位置从圆形开口1112的位置沿Y轴方向仅偏移多少(单位:mm),纵轴表示开始吹起后到毛细管121吸引有焊锡球B的时间(秒)(以下,称为供给时间)。利用流过吸引机构122的配管1222的空气的流量变化检测毛细管121是否吸引了焊锡球B(以下相同。)。另外,图5表示的四角的部分表示10次时间计测之中最长的供给时间,三角的部分表示10次时间计测之中最短的供给时间,圆的部分表示10次时间计测之中平均的供给时间。各个部分的旁边记载的数字表示供给时间。从图5的曲线图知道,收容体111的供给孔1111的位置越远离圆形开口1112的位置供给时间越长。若供给时间长,捕捉效率下降,不理想。因此,在Y轴方向,最好收容体111的供给孔1111的位置尽量与开口1112的位置一致。
就试改变收容体111的供给孔1111的尺寸的实验的结果进也行说明。在这里的实验中,底部设置圆形开口(直径0.08mm)的收容体中收容多个直径0.15mm的焊锡球,设定空气吹出压为6kPa,用相同的条件每10次进行时间计测。
图6是表示收容体的供给孔的尺寸和供给时间的关系的曲线图。
图6表示的曲线图的横轴表示收容体111的供给孔1111的尺寸(mm),纵轴表示供给时间(秒)。图6表示的四角的部分表示10次时间计测之中最长的供给时间,三角的部分表示10次时间计测之中最短的供给时间,圆的部分表示10次时间计测的平均供给时间。各个部分旁边记载的数字表示供给时间。从图6的曲线图知道,收容体111的供给孔1111的尺寸太大时,供给时间变长。结论是,底部设置了圆形开口1112的收容体111的供给孔1111的尺寸,相对收容的焊锡球的直径,最好是120%以上140%以下的尺寸。
图7是表示在底部设置了圆开口的收容体内部的样子的图。
图7表示从底部设置的圆形开口1112吹出空气,吹起焊锡球B后停止来自圆形开口1112的空气吹出时的样子。在图6中,焊锡球B以圆形开口1112为中心一面避开该圆形开口1112,一面按照沿着收容体111的周壁环绕圆形开口1112的周围那样排列。若焊锡球B如图7表示的那样排列,则下次从圆形开口1112吹出空气时,最初,空气不直接触及焊锡球B,焊锡球B到达上方的供给孔1111(参照图4)之前花费时间,有供给时间变长的倾向。
图8是表示在收容体的底部设置了狭缝状开口的例子的图,图9是从上方观察到的图8表示的收容体的底部的结构图。
在以下的说明中,对和以前说明过的结构构件的名称相同名称的结构构件,附加和以前用的附图标记相同的附图标记来进行说明。
收容体111与吹起机构的配管1122通过薄的板构件113连接。如图9表示的那样,收容体111的圆形状的底部1113上设置有长度0.6mm、幅度0.06mm的狭缝状开口1114,薄的板构件113上设置着比收容体111的狭缝状开口1131更长、幅度宽一些的狭缝1131。收容体111的狭缝状开口1114和薄的板构件113的狭缝状开口1131在幅度方向对位,从该狭缝状开口1114向收容体111的内部吹出空气。图8和图9表示的狭缝状开口1114沿X轴方向延长。
这里,关于设置了图8和图9表示的狭缝状开口1114的收容体111,由于按照和底部设置了开口的收容体相同那样分别进行了在Y轴方向试改变收容体111的供给孔1111的位置的试验和试改变收容体111的供给孔1111的尺寸的试验,所以说明那些结果。在这些试验中,除了在收容体的底部设置的开口的形状不同以外,和设置了圆形开口的收容体时的试验同样地进行。对于设置了沿X轴方向延长的狭缝状开口1114的收容体111,即使把收容体111的供给孔1111的位置从狭缝状开口1114的位置沿Y轴方向错开2.0mm,供给时间和关于Y轴方向使两者的位置一致时的供给时间一致,是0.3秒。对于设置狭缝状开口1114的收容体111,即使把收容体111的供给孔1111的尺寸改变成0.226mm,供给时间和供给孔1111的尺寸是0.179mm时的供给时间一致,是0.3秒。但是,若收容体111的供给孔1111的尺寸是0.226mm,确认焊锡球以偏移的样子被毛细管121的前端吸引。因而,即使设置狭缝状开口1114的收容体111,供给孔1111的尺寸,相对收容的焊锡球的直径,最好也是120%以上140%以下的尺寸。
图10是表示在底部设置了狭缝状开口的收容体内部的样子的图。
该图10表示从底部了设置狭缝状开口1114吹出空气,吹起焊锡球B后停止来自狭缝状开口1114的空气吹出时的样子。在图10中,像塞住狭缝状开口1114那样在该狭缝状开口1114的上面存在焊锡球B,在下次从狭缝状开口1114吹出空气时,空气直接触及位于狭缝状开口1114的上面的焊锡球B,焊锡球B短时间内到达上方的供给孔1111(参照图4),提高捕捉效率。
如以上说明的那样,装配在本实施例的焊锡球配置装置1的焊锡球捕捉装置10,构造简单,不那么花费设备费用,从相同尺寸的多个焊锡球中能可靠捕捉一个焊锡球。
这里,使用把直径0.15mm焊锡球作为对象的例子进行说明,但本发明不限于焊锡球,能把各式各样的球作为对象,特别也不限定球的尺寸。但是,球越小本发明的效果越显著。
机译: 焊球捕捉装置,焊锡球配置装置,焊球捕捉方法以及焊锡球配置方法
机译: 焊球捕捉装置及焊锡球配置装置,焊球捕捉方式及焊锡球的配置方法
机译: 焊锡球器具,包括该焊锡球器具的焊锡球器具系统和使用该焊锡球器具的方式