动臂

摘要： 森林采伐机应用于林业工程领域,其动臂结构的安全性决定了整机的使用性能,且由于服役期间材料的退化而使结构可靠度产生时变特性,为提高森林采伐机动臂的安全可靠性水平,对其进行时变可靠性分析。以森林采伐机动臂结构为研究对象,建立抗力和载荷的时变可靠性模型,采用iTRPD方法计算其各时间步长的可靠度指标,对比得出不同服役年限时期可靠性的变化。结果表明,动臂结构在超过一定服务年限周期后,可靠性指标会加速下降,也证明考虑时间累积效应所得到的时变可靠度指标更加科学合理,也更加符合工程实际。

摘要： 作业人员在对塔式起重机动臂及臂尖定滑轮进行检查、维护、保养时,需从动臂根部到臂尖之间来回移动,脚踩的动臂下弦杆宽度仅为80mm,存在较大的安全风险,针对于此在塔式起重机的动臂上设计制作一套安全保护装置,以保障作业人员的安全,提高作业效率。

摘要： 在挖掘机行业原材料价格飙升、竞争日趋白热化的残酷现状下,为降低挖掘机工作装置质量和整机能耗,以某型21 t级挖掘机动臂为研究对象,将CROE软件中创建的三维模型导入有限元分析软件,去除不影响分析结果的细小结构,提升划分网格的质量,将形状规则的板类零件划分成六面体单元,结构较复杂的前、中、后支承支座划分成四面体单元,建立数学分析模型;在挖掘机最大负载典型工况下,分解计算各铰点受力;在有限元模型中以remote force型式加载到相关位置,动臂根部采用fixed support加以固定约束,随后进行有限元分析。根据应力分布结果,在确保动臂结构强度前提下,优化斗杆油缸支座等高应力区局部结构,消减结构强度过剩低应力区域的相关板材厚度;对比轻量化设计前后强度,实现动臂质量减轻7%,最大应力降低8.8%,结构强度完全满足要求;轻量化前后整机进行油耗对标测试,轻量化后整机油耗降低了3%。将有限元分析和轻量化设计相融合,实现设计过程数据量化,避免设计缺陷,降低设计、制造成本。

摘要： 受竹子内部结构的启发,在研究典型的轮式装载机构型特点及其动臂静力学分析、有限元仿真的基础上,设计了仿生动臂结构,并在正载插入、正载掘起、偏载插入、偏载掘起4种极限工况下,分别对原动臂与仿生动臂进行有限元分析。结果表明:仿生动臂满足强度要求,并且比原动臂的质量减轻了17.03%,实现了装载机动臂的轻量化。

摘要： 由于立式磨高效的粉磨特性,而被应用于建筑垃圾制备领域。动臂是立式磨加载系统中的关键零件,其在工作中容易发生断裂破坏,导致立式磨停机维修,给生产带来极大的不便,为了提高动臂的使用可靠性和稳定性,有必要对其承载特性进行分析。本文采用ANSYS Workbench有限元分析软件,对某型号立式磨的动臂进行了数值模拟,结果表明:动臂的最大应力在上臂的圆角处,最大应力数值小于材料的极限抗拉强度;随着上臂圆角的增加,立式磨动臂的最大应力值与总形变量也随之减小。相对于动臂结构A(50mm)与结构B(150mm),结构C(200mm)的最大应力与总形变量最小,安全系数和可靠性最高。

摘要： 动臂制造质量是装载机性能的重要指标,而影响动臂制造质量的最主要因素就是动臂焊接后的铲斗孔端与车架孔端的收缩变形,常用的方法是运用机械液压矫正工装并参照油缸推出量对其进行重复矫正来减小变形量;运用solidworks对动臂进行三维建模并导入sysweld软件对动臂进行有限元分析,得到焊接后的应力图和变形量;建立变形后的三维模型导入ansys workbench建立有限元分析模型,得到矫正过程焊缝处并未产生位移变化量,通过对动臂板矫正后焊缝残余应力分析得知,焊缝处残余应力峰值均未超过材料屈服强度的极限应力值;最后通过实验来测量焊缝处的应力,与仿真分析结果大致相同。从而证明焊后变形机械矫正的可行性,为动臂机械矫正提供了支持。

摘要： 针对轮式装载机动臂设计过程中轻量化的问题,在分析装载机的水平插入和垂直掘起受力工况的基础上,建立以体积为设计变量优化模型。基于ANSYS软件中的参数化设计语言APDL,应用ANSYS软件中拓扑优化模块对动臂进行结构拓扑优化设计,得出不同体积设计变量下的优化结果。对优化后的结果进行强度分析,在垂直掘起受力工况下,通过粘贴应变花试验验证,优化前、后的应力云图和位移变形图与试验结果相吻合。结果表明:优化后的动臂各项性能均满足工程设计要求,从而得出在该优化模型的基础上来确定主要设计参数,从而减轻传统的动臂设计质量,达到了节能目的。

摘要： 本文简述了以往的动臂镗削装夹及找正的方法与存在的不利因素,阐述了镗削动臂的新式专用工装夹具的主要构成机构及关键机构的设计原理和制造要点,并叙述了该工装的应用方法与注意事项。该工装夹具设计新颖、制做简单、操作简捷、校正高效、定位准确、装夹可靠;在提高镗削动臂工效的同时,更好地保证了动臂的加工位置度的尺寸精度,开辟了镗削动臂类产品装夹定位的新方向。

摘要： 动臂作为挖掘机工作装置的重要组成部分,其结构强度和稳定性对挖掘机有着至关重要的影响.本文重点分析了挖掘机动臂与动臂机构确定、动臂受力计算等内容,对动臂进行运动学及动力学的简单分析,为挖掘机动臂研究提供参考.

摘要： 梳理装载机动臂横梁结构形式,总结机构特点,通过应力应变实验,验证动臂有限元分析的准确性,并确定动臂受力最大工况,根据分析结果对动臂横梁进行结构优化,并进行疲劳强度评估,确定优化设计方法,提高动臂整体可靠性.

摘要： 本文基于SolidWorks和ANSYS对大型挖掘机动臂铸件结构进行静力分析,首先在软件SolidWorks中建立挖掘机动臂的三维实体模型,之后借助大型有限元分析软件ANSYS对动臂进行结构静力分析,得到动臂的静强度和静刚度.ANSYS分析所得到的结果可以为后续动臂的优化设计提供可靠的科学指导.

摘要： 液压挖掘机一直以来都存在能量利用率不高的问题,在动臂下降过程中,动臂势能大部分通过液压系统转换成热能浪费掉.本文研究了一种以蓄能器为储能元件的动臂势能回收系统,分析了其工作原理,建立了挖掘机工作装置的SimulationX多体动力学仿真模型进行仿真研究,并讨论了蓄能器参数对能量回收效果的影响.仿真结果表明,该系统能够实现动臂势能回收,达到了较好的节能效果.

摘要： 势能回收是降低动臂频繁上下运动能耗的有效途径,然而回收系统的引入改变了动臂操作的动力学特性.针对液压马达-发电机和节流阀组成的复合型势能回收系统,推导了固有频率、阻尼比等动态性能指标的理论表达式并分析了主要参数的影响.分别通过Amesim软件和挖掘机动臂势能回收试验台进行了仿真和试验,结果验证了理论分析的正确性,也为系统及关键元件的进一步优化提供了依据.

摘要： 目前贴片机已被广泛应用于大规模PCB组装生产上,本文就贴片机选型时应注意的几个关键技术问题作一简介,希望对企业选择贴装设备有一定的帮助.

摘要： 目前贴片机已被广泛应用于大规模PCB组装生产上,本文就贴片机选型时应注意的几个关键技术问题作一简介,希望对企业选择贴装设备有一定的帮助.

摘要： 目前贴片机已被广泛应用于大规模PCB组装生产上,本文就贴片机选型时应注意的几个关键技术问题作一简介,希望对企业选择贴装设备有一定的帮助.

摘要： 目前贴片机已被广泛应用于大规模PCB组装生产上,本文就贴片机选型时应注意的几个关键技术问题作一简介,希望对企业选择贴装设备有一定的帮助.

摘要： 目前贴片机已被广泛应用于大规模PCB组装生产上,本文就贴片机选型时应注意的几个关键技术问题作一简介,希望对企业选择贴装设备有一定的帮助.

摘要： 目前贴片机已被广泛应用于大规模PCB组装生产上,本文就贴片机选型时应注意的几个关键技术问题作一简介,希望对企业选择贴装设备有一定的帮助.

摘要： 目前贴片机已被广泛应用于大规模PCB组装生产上,本文就贴片机选型时应注意的几个关键技术问题作一简介,希望对企业选择贴装设备有一定的帮助.

摘要： 本实用新型公开了一种防止高速动车组转臂节点轴向窜动的转臂节点，包括芯轴和转臂节点套，所述转臂节点套一侧可拆卸连接有固定组件，所述固定组件包括旋转轴A、旋转轴B、支架A、支架B、夹块A、夹块B、定位螺杆和定位螺孔，所述转臂节点套右侧顶端可拆卸连接有旋转轴A，所述旋转轴A外侧可拆卸连接有支架A，所述支架A一侧安装有夹块A，所述夹块A一侧可拆卸连接有定位螺杆，所述转臂节点套右侧底端安装有旋转轴B，所述旋转轴B外侧可拆卸连接有支架B。本实用新型通过安装的防尘网、连接块、磁铁片A、连接环和磁铁片B，将防尘网固定在转臂节点外侧，避免灰尘等异物对转臂节点处造成损坏。

摘要： 本发明涉及改进式动臂根脚设计。公开了动臂和动臂根脚段，所述动臂包括中央段和在所述根脚与中央段之间延伸的箱段。所述箱段包括第一侧壁和第二侧壁。所述根脚段包括用于将所述动臂连接到机器的机器连接件，并包括第一突出法兰和第二突出法兰。所述第一突出法兰联接到所述第一侧壁，并且所述第二突出法兰联接到所述第二侧壁。所述根脚段可以包括隔板。所述机器连接件、隔板和法兰可以由单件材料形成。所述法兰可以由不具有焊接点根部的焊接接头联接到所述侧壁。所述法兰可以延伸超出所述隔板以允许在所述焊接接头中进行内焊接。所述法兰和侧壁可以具有用于因熔合的凹槽焊接点而形成的所述焊接接头的双斜面边缘。

摘要： 本发明涉及装载机动臂，为解决现有装载机动臂应对不同卸高时更换动臂的成本高的问题；提供一种装载机用动臂驳接臂，其包括横梁、对称固定连接在横梁左右两端的驳接臂，驳接臂前端是与装载机属具铰接的属具铰接端，驳接臂后端端面上设置有与装载机动臂前端套接的凹槽，驳接臂后端侧面设有用于与装载机动臂前端销定连接的销轴孔。本发明动臂驳接臂可以连接安装在装载机标准臂的前端，形成装载机驳接式动臂，以增加装载机动臂的长度，增加装载机卸高。本发明中的动臂驳接臂相对加长臂、超长臂，其重量低、制造成本低，且更换的时候在地面进行，无需借助起重设备，降低了安全风险。

摘要： 本发明涉及作业机械、竖直提升动臂组件和径向提升动臂组件。作业机械包括主框架、驾驶室和动臂组件。主框架沿前后方向延伸。驾驶室可联接到主框架。动臂组件在动臂组件枢轴处能移动地联接到主框架，其中，动臂组件可在缩回位置和伸展位置之间移动。动臂组件枢轴位于驾驶室的后方，并且对于竖直提升动臂组件和径向提升动臂组件二者来说具有共同的位置。在另一实施方式中，动臂组件枢轴以可互换的方式适应竖直提升动臂组件和径向提升动臂组件。

摘要： 本公开提供一种挖掘机的动臂偏转系统、挖掘机及其动臂偏转控制方法。动臂偏转系统包括：液压泵；动臂偏转机构，包括动臂和偏转油缸；控制阀组，包括用于控制动臂偏转方向的分配阀、用于控制分配阀阀芯位置以使动臂分别向第一方向和与之相反的第二方向偏转的第一控制阀和第二控制阀；检测装置，用于获取反映动臂的实时偏转角度的检测信息；和控制装置，用于根据检测信息控制第一控制阀和第二控制阀的阀芯位置以使动臂处于作业区域允许的偏转范围内。动臂偏转控制方法包括：获取动臂的实时偏转角度；当实时偏转角度等于或超出第一方向最大偏转角度或第二方向最大偏转角度时，切断相应的控制阀。本公开可降低挖掘机在狭小区域内作业时的安全风险。

摘要： 本发明涉及动臂塔吊固定式基础施工方法及动臂式塔吊结构，该方法包括选定动臂塔吊型号；确定动臂塔吊位置，采用BIM技术模拟检查定位合理性；选用已有工程桩并确定承台范围；根据选用的工程桩设计承台梁；建立工程桩与承台梁组合结构计算基础模型；判断所述基础模型的结构安全性满足预设条件是否满足结构安全预设条件；若所述基础模型的结构安全性满足结构安全预设条件，则进行施工；预埋动臂塔吊基础节；安装承台梁钢筋；浇筑并养护承台梁混凝土；若所述基础模型的结构安全性不满足结构安全预设条件，则重新执行选用已有工程桩并确定承台范围。本发明减少塔吊基础施工工程量，减少了材料的用量、节约人工成本，且整个塔吊结构安全性高。

摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种滑移转向装载机及其动臂和动臂安装结构。所述动臂包括平行设置的两个箱型臂、连接两个所述箱型臂的臂前连接件、设置在所述动臂两侧的两个铲斗油缸以及分别用于安装两个所述铲斗油缸的两个油缸支撑板，所述箱型臂包括内侧板和外侧板，所述油缸支撑板设置在对应的所述内侧板和所述臂前连接件之间，所述铲斗油缸的油管在所述外侧板的内侧布置。铲斗油缸的油管可以设置在动臂的轮廓范围内，避免了绕经动臂外侧导致的结构、操作复杂性，且由于不会外露而避免了裸露导致的损坏。

摘要： 本实用新型涉及作业机械维修领域，提供一种动臂油缸限位机构、动臂组件和作业机械，其中，动臂油缸限位机构包括：杆体的长度方向开设开口，开口用于杆体套设在油缸的伸缩杆；第一安装孔开设在杆体的一端；杆体的另一端基于动臂工作状态切换与动臂连接或拆卸。用以解决现有技术中作业机械检修过程操作繁琐的缺陷，本实用新型提供的动臂油缸限位机构，通过杆体一端设置第一安装孔用于与油缸的伸缩杆可转动连接，杆体的另一端在动臂处于非维修状态下，杆体与动臂连接，在动臂处于维修状态下，杆体与动臂拆卸，杆体通过开口套设在油缸的伸缩杆上，用于对伸缩杆的回缩进行限位，简化作业维修操作，提升动臂油缸限位机构的拆卸与安装的便捷性。

摘要： 本实用新型公开了一种用于动臂车的通用型动臂架，包括动臂和转臂，动臂内活动连接有转臂，在动臂的两侧对称设有动臂翻转油缸；动臂包括转臂滑道、固定座和转臂顶推油缸，转臂滑道的下端通过轴与轴套与固定座相连，在转臂滑道内装有转臂顶推油缸，转臂的一端装在转臂滑道内，转臂顶推油缸的前端与转臂相连。本实用新型大大降低了使用成本，提高工作效率，工作效率高，通过液压系统实现省时省力，带有锁紧装置，使用过程更加安全稳定。

摘要： 本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种滑移转向装载机及其动臂和动臂安装结构。所述动臂包括平行设置的两个箱型臂、连接两个所述箱型臂的臂前连接件、设置在所述动臂两侧的两个铲斗油缸以及分别用于安装两个所述铲斗油缸的两个油缸支撑板，所述箱型臂包括内侧板和外侧板，所述油缸支撑板设置在对应的所述内侧板和所述臂前连接件之间，所述铲斗油缸的油管在所述外侧板的内侧布置。铲斗油缸的油管可以设置在动臂的轮廓范围内，避免了绕经动臂外侧导致的结构、操作复杂性，且由于不会外露而避免了裸露导致的损坏。