轮式装载机

摘要： 通过建立轮式装载机转向性能参数的影响指标,包括转向油泵压力,转向液压油泵工作流量,以及转向油缸转向过程中的左右两边力臂、行程及力臂变化曲线、行程变化曲线,尽量使变化曲线平缓,同时为了达到一定的转向速度,希望减少油缸行程,并且增大油缸力臂,以期实现转向过程平稳,转向功率消耗少;建立转向过程阻力矩参数以及转向油缸几何关系的方程式,计算出转向角速度和左右油缸的运动线速度,并且建立了流量、压力、行程以及力臂的优化目标函数,同时需要根据油缸的结构约束油缸的最小安装距及最大行程的关系,还有油缸的伸缩比,以防止油缸运行失稳;利用MATLAB数值计算软件的优化设计工具箱软件进行优化计算,得到符合以上优化设计目标的综合性的铰接转向性能最优的铰接机构铰接点位置参数,实现了轮式装载机的铰接转向机构的优化设计,使装载机的转向性能设计有了理论依据,4个优化目标的采用使得综合性能更优。

摘要： 轮式装载机是一种用途广泛的工程机械,其主要功能是铲运松散物料,是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一,具有良好的装卸性能和机动性能。本文的研究对象是某小型轮式装载机,采用反转六杆机构,通过ADAMS软件对其进行运动学分析,并对其工作装置进行优化设计,确定新型工作装置的运动学方案,对其他型号装载机具有一定的参考价值。

摘要： 1台轮式装载机在正常工作中,突然动臂和铲斗无动作,各仪表正常无报警,转向和行驶正常。分析原因可能是齿轮泵、多路阀、主安全阀、液压缸有故障。测试多路阀测压口无压力,拆卸主安全阀检修正常,拆卸双联齿轮泵时,发现泵轴半圆键磨损过度,更换半圆键后试车,故障消失。

摘要： 轮式装载机广泛应用于重要的工程领域,作为其唯一动力来源的发动机的运行状态对装载机的经济性有较大影响;针对国内某型轮式装载机瞬态油耗较高的问题,提出了发动机瞬态节能控制的控制方法,其通过限制发动机角加速度,降低加速踏板行程突然增大时的瞬时油耗;针对V字形工况下,燃油经济性差以及未考虑装载机工况识别控制发动机转速的问题,提出了整机两作业模式节能控制,主要通过模式选择开关设置作业模式,在实现工况识别的同时,也尽可能使发动机工作点分布在燃油消耗率较低的区域;通过实车的实验结果表明:在控制策略下,动力模式时整机能拥有较好的动力性,经济性也有所提高;在经济模式下,动力性有所降低但经济性有较大提升。

摘要： 随着社会经济的不断发展和科学技术的飞速进步,人们越来越重视工程机械产品的功能,而振动对于轮式装载机的稳定性、舒适性、使用期限和工作效率能够发挥着决定性的作用,对此,本文详细分析了轮式装载机振动的主要因素,并深入探讨了相应的应对措施.

摘要： 针对轮式装载机在多路况下行驶过程中经常发生失稳问题,利用稳定度计算和动力学模型仿真相结合的方法,对轮式装载机在多路况下的行驶稳定性进行分析,建立相应动力学模型,计算出轮式装载机在纵横斜坡上多种工况的稳定度和失稳角.借助于ADAMS建立倾翻试验台架模型,对多路况下轮式装载机的行驶稳定性进行仿真试验,得到对应的失稳角.通过对计算和试验得到的失稳角进行误差分析,验证了仿真结果的可靠性.研究结果表明:纵横坡道上6种工况下的失稳角误差率分别为5.13％、4.76％、2.71％、5.56％、13.04％、10.53％,均在合理范围之内,其中纵向坡道上空载上坡、满载下坡和横向坡道上满载工况为倾翻事故多发危险工况.

摘要： 以某型装载机为例,建立轮式装载机全液压湿式制动系统的仿真模型,在典型方波制动信号下动态模拟制动回路中蓄能器压力和流量的变化,分析制动缸内压力、流量关系,探讨制动缸进口处的流量变化,制动速度变化曲线.AMEsim仿真结果表明:蓄能器充液阶段,压力轻微波动,流量变化存在一定冲击.制动时,制动缸进口流量、制动速度几乎呈线性变化,稳定性较好.轮式装载机全液压湿式制动系统仿真为装载机的设计优化和试验提供一定参考.

摘要： 从几个方面介绍轮式装载机的车轮和轮胎.

摘要： 轮式装载机是一种重型机械设备,主要被运用到建筑工程项目施工当中,是建筑材料装在的主要辅助用具.目前应用范围最广的是反转六杆机构,和其他结构相比,该种结构不仅自动平放性能更好,且铲掘力度大,整体结构更加紧凑.本文就轮式装载机的工作装置展开分析,并以及动臂为主要研究对象,分析动臂这种工作装置的应力分布情况.

摘要： 4月26日下午,正在广西柳州考察调研的习近平总书记,来到广西柳工集团有限公司,了解企业改革创新、制造业发展情况。柳工集团,被誉为新中国工程机械的“摇篮”--1966年,柳工人克服一无技术、二无经验的困难,试制成功第一台轮式装载机Z435,掀幵了我国装载机自主研发的新篇章。此后历经风雨沧桑,柳工集团深耕技术创新,遵循全面国际化、全面智能化、全面解决方案战略,目前已拥有13大类32种整机产品线,其中装载机全球销量第一。

摘要： 轮式装载机是一种用途十分广泛的起重运输机械,本文详细解读GB25684.3-2010《土方机械安全第3部分:装载机的要求》,提出轮式装载机稳定性计算指标,针对轮式装载机典型工况进行倾翻稳定性分析,研究其在典型工况条件下的失稳因素和条件并对失稳提出预警方案.

摘要： 铰接轮式装载机工作于非结构路面,具有变结构、变载荷、质心位置变动随机等特点,因而容易出现侧翻失稳事故,提前对车辆侧翻进行预测是实现主动安全控制的前提和关键.本项目研究用于综合表征轮式装载机侧、倾翻危险性的指标,建立危险指标的实时测量系统和侧倾翻预测模型,突破实现轮式装载机侧、倾翻主动预警的关键技术,也为其他具有变结构、变质量等特点车辆的侧、倾翻动态预测提供新的研究思路和方法,具有显著的理论和应用价值,以及重要的社会和经济效益.

摘要： 简述柳工ZL50轮式装载机前后车架铰接构造及存在的缺陷;针对原铰接结构易造成铰接销损坏,节轴承碎裂和铰接销折断等故障,从改变关节轴承定位方式、铰接销结构和装配精度三方面介绍了改进后的铰接结构,对消除该类车型故障具有实际意义.

摘要： @@神华准能公司年产原煤2000多万t，为了适应市场需求提高原煤生产效率，2003年从美国卡特彼勒公司引进了两台992G型轮式装载机用于为154t和108t自卸卡车装煤。虽然该设备很先进，但在生产过程中存在许多故障，特别在前后桥传动油冷却系统中的问题尤为突出，严重影响了公司原煤生产效率，增加了维修成本，同时也加大了工人的劳动强度。本文将对这一故障进行分析并提出了相应解决方案。

摘要： 本文以一般增压发动机和电控增压发动机配套轮式装载机为例，论述了在采集载荷谱试验过程中的关键技术。分析了两种发动机测试方法的用途以及测试差异的原因。

摘要： 本文以一般增压发动机和电控增压发动机配套轮式装载机为例,论述了在采集载荷谱试验过程中的关键技术.分析了两种发动机测试方法的用途以及测试差异的原因.

摘要： 本文介绍了某款电控柴油机与某款轮式装载机的匹配应用研究过程与结果.首先采用LMS AMESIM仿真软件建模,评估柴油机和传动系统及其液压系统之间的瞬态响应和功率分配;然后通过装载机的实测试验与仿真分析比较,确定仿真模型的准确性;最后的研究结果是软件仿真计算结果与装载机试验结果的误差在可接受范围之内,这有利于节省电控柴油机与轮式装载机的匹配应用开发周期和资源.

摘要： 在装载机新产品试制过程中,针对前车架焊接变形的问题,通过规范拼搭过程的定位焊、优化机器人焊的焊接顺序、将零件做成部件以及采取反变形等措施,对焊接变形进了相应控制,取得了不错的效果.

摘要： 行车液压制动系统是装载机的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到装载机作业时的安全性、稳定性。轮式装载机铲装作业时往复运动的频繁性决定了制动的频繁性，装载机制动系统性能的好坏，关系到人身和财产的安全，在安全得不到保证的情况下，谈任何技术指标都是毫无意义的！本文对装载机行车制动系统进行了全面的测试与分析，为装载机行车制动系统的设计、改进提供了充分的理论依据。

摘要： 本文对轮式装载机的机械系统工作流程进行了动力学仿真分析，并给出了多体表达式，其可以在新产品设计流程的早期为工程研制提供支持，同时更好的利用实验数据。

摘要： 轮式装载机具备前进离合器、油门踏板、制动踏板、以及控制向前进离合器供给的工作油的液压的控制器。控制器将至少在油门踏板被操作的状态下制动踏板被操作了的情况作为条件，执行使向前进离合器供给的工作油的液压与制动踏板的操作量相应地降低的离合器液压控制。控制器在通过离合器液压控制而离合器从完全结合状态转变为半结合状态之后，也继续离合器液压控制。

摘要： 本发明公开了一种轮式装载机的控制方法、装置、轮式装载机及存储介质，其中轮式装载机中预设有KickDown的原始触发条件，轮式装载机的控制方法包括：获取轮式装载机KickDown的解除方式；基于KickDown的解除方式确定轮式装载机的当前状态；当轮式装载机的当前状态为工作状态时，将原始触发条件调整为第一触发条件，其中第一触发条件相较于原始触发条件更易触发。由此可实现Kick Down的提前触发，在轮式装载机中不需要安装铲斗位置传感器和坡度传感器，或者不需要安装铲斗位置传感器和加速度传感器，成本较低且适用性广。

摘要： 本发明提供了一种轮式装载机前部单元(102)，包括：‑车架(3)，‑轮式装载机前部单元还包括两个轮毂支撑元件(12)，每个轮毂支撑元件被布置在车架外侧的相反两侧上，以用于支撑相应的轮毂单元(13)，‑用于支撑轮式装载机的器具(14)的提升臂(6)，所述提升臂(6)被布置成通过主液压缸(8)相对于车架(3)围绕枢转连接部(7)枢转，以及‑倾斜液压缸(9)，所述倾斜液压缸(9)被布置成相对于提升臂(6)来致动器具(14)的倾斜运动，‑其特征在于，轮式装载机前部单元还包括从液压缸(10)，所述从液压缸液压连接到倾斜液压缸(9)，以用于当提升臂(6)通过主液压缸(8)枢转时控制器具(14)的倾斜运动，‑其中从液压缸(10)在提升臂(6)和其中一个轮毂支撑元件(12)之间延伸。

摘要： 轮式装载机(1)具备：前框架(5a)；铲斗(32)；前端部与铲斗(32)连接且基端部以能够旋转的方式支承于前框架(5a)的动臂(31)；用于测定装载对象(900)与动臂(31)之间的距离的传感器(40)；以及控制轮式装载机(1)的动作的控制器。控制器在通过轮式装载机(1)行驶而由传感器(40)测定出的距离成为阈值以下时，使轮式装载机(1)执行用于避免碰撞的规定的动作。

摘要： 本发明提供了一种轮式装载机前部单元(102)，其包括用于轮式装载机的框架(3)，‑框架(3)包括上部接头元件(1041)和下部接头元件(1042)，用于将框架(3)连接到轮式装载机的后部单元(103)，并且用于在框架(3)和后部单元(103)之间传递负载，‑框架(3)包括提升臂安装点(7)，用于框架和用于提升轮式装载机的器具(14)的提升臂(6)的枢转连接，‑其特征在于，上部接头元件(1041)和下部接头元件(1042)布置成使得在轮式装载机的使用期间，上部接头元件(1041)和下部接头元件(1042)中的第一个比上部接头元件(1041)和下部接头元件(1042)中的第二个传递更大的竖直负载，并且‑提升臂安装点(7)定位成离上部接头元件(1041)和下部接头元件(1042)中的第一个比离上部接头元件(1041)和下部接头元件(1042)中的第二个更近。

摘要： 本发明提供一种轮式装载机与该轮式装载机的运输作业信息的自动累计方法。轮式装载机具有：大臂、铲斗、行驶装置、行驶距离测量部、状态判定部、以及累计部。铲斗安装于大臂的前端。行驶距离测量部测量行驶距离。状态判定部判定铲斗的载货状态。累计部在载货状态下行驶了规定的距离以上的情况下，对铲斗货物的运输作业信息自动进行累计。

摘要： 轮式装载机具备前进离合器、油门踏板、制动踏板、以及控制向前进离合器供给的工作油的液压的控制器。控制器将至少在油门踏板被操作的状态下制动踏板被操作了的情况作为条件，执行使向前进离合器供给的工作油的液压与制动踏板的操作量相应地降低的离合器液压控制。控制器在通过离合器液压控制而离合器从完全结合状态转变为半结合状态之后，也继续离合器液压控制。

摘要： 本发明涉及轮式装载机前部单元和轮式装载机。一种轮式装载机前部单元(102)包括用于轮式装载机的框架(3)，框架(3)能够被可枢转地连接到轮式装载机的后部单元(103)，用于在框架(3)和后部单元(103)之间传递负载，其中框架(3)包括提升臂(6)，提升臂(6)在提升臂安装点(7)处可枢转地连接到框架(3)，以用于提升轮式装载机的器具(14)，其特征在于，轮式装载机前部单元包括两个轮毂支撑元件(12)，每个轮毂支撑元件布置在框架(3)的外部的相反两侧上以用于支撑相应的轮毂单元(13)，提升臂(6)能够通过主液压缸(8)围绕框架(3)的枢转连接部(7)枢转，其中轮式装载机前部单元还包括在提升臂(6)与轮毂支撑元件(12)中的一个之间延伸从液压缸(10)。一种轮式装载机包括前述轮式装载机前部单元。

摘要： 本发明公开了一种轮式装载机的控制方法、装置、轮式装载机及存储介质，其中轮式装载机中预设有KickDown的原始触发条件，轮式装载机的控制方法包括：获取轮式装载机KickDown的解除方式；基于KickDown的解除方式确定轮式装载机的当前状态；当轮式装载机的当前状态为工作状态时，将原始触发条件调整为第一触发条件，其中第一触发条件相较于原始触发条件更易触发。由此可实现Kick Down的提前触发，在轮式装载机中不需要安装铲斗位置传感器和坡度传感器，或者不需要安装铲斗位置传感器和加速度传感器，成本较低且适用性广。

摘要： 本实用新型公开了一种电传动轮式装载机驱动桥组件以及电传动轮式装载机，涉及工程机械领域。该电传动轮式装载机驱动桥组件包括驱动桥、连接架以及耐磨组件。驱动桥包括连接轴；连接架位于连接轴的外周。耐磨组件设置于驱动桥和连接架之间，以可转动连接驱动桥和连接架。上述技术方案，考虑到了电传动轮式装载机驱动桥组件的承载特点，在驱动桥和连接架之间设置了耐磨组件，使得电传动轮式装载机驱动桥组件能够承受更大的轴向力、径向力及倾翻力矩，使得电传动轮式装载机驱动桥组件能够适用于电传动轮式装载机。