基于竹子结构的装载机动臂仿生轻量化设计

摘要

受竹子内部结构的启发,在研究典型的轮式装载机构型特点及其动臂静力学分析、有限元仿真的基础上,设计了仿生动臂结构,并在正载插入、正载掘起、偏载插入、偏载掘起4种极限工况下,分别对原动臂与仿生动臂进行有限元分析。结果表明:仿生动臂满足强度要求,并且比原动臂的质量减轻了17.03%,实现了装载机动臂的轻量化。