列车运行控制系统

摘要： 根据下一代列车运行控制系统的发展趋势,青藏铁路列控系统通过采用基于卫星定位系统的列车实时定位方案取代区间大量实体应答器的部署,在降低部署和运营成本的同时,可提供列车的实时精确定位。分析卫星定位的方案,提出在使用卫星定位系统进行列车连续定位时结合车载的测速测距信息,避免列车过道岔情况下定错列车所在轨道的问题。

摘要： 城市轨道交通是城市建设的重要部分,鉴于城市轨道交通运营的大容量、高效率需求,保障轨道交通的安全运营是重点,文章首先介绍我国城市轨道交通列车运行控制系统的未来发展需求,针对当前列车运行控制系统的重点研究和发展方向,分析当前列车运行控制系统组成及原理,探究列车运行控制系统的具体应用,对其道岔等资源的精细化管理提出相关的建议。

摘要： 为了测试轨道电路读取器是否满足《轨道电路读取器(TCR)》(TB/T 3533—2018)标准要求,设计了一种轨道电路读取器(TCR)测试平台,可实现CTCS2-200C型列控车载设备TCR子系统的功能及性能测试。TCR测试平台包含上位机软件和发码板,上位机软件通过MFC编程设计,发码板基于DDS技术设计。该平台解决了现有TCR测试环境中一些难以满足测试条件的问题,实现了对TCR的应变时间、信号干扰、全自动循环等内容的测试,且测试过程简单、结果清晰,便于用户操作,提高了测试效率。

摘要： 随着我国的城市化进程不断加快,城市轨道交通已经在现代城市公共交通中不可替代。而列车控制系统是确保轨道交通高效行车和安全运营的核心技术装备。目前,我国的城市轨道列车控制系统正处于高速发展阶段,但在高速发展的同时,产业和产业内企业也遇到了高速发展所带来的问题,例如我国高速发展的列车制造技术水平与列车运行控制系统水平不匹配导致运行成本高。当下,基于通信、计算机、控制技术的列车控制系统(Communication Based Train control,CBTC)是未来城市轨道交通列车控制系统的主流研究方向,当前我国CBTC企业缺乏明确的发展策略,对未来的发展没有正确的评估,为了解决上述问题,本文对CBTC产业的未来发展进行了分析。本文的研究内容如下:对基于通信的列车运行控制系统产业进行简单介绍,对CBTC产业现状进行概述,指出当前CBTC系统产业的不足之处,研究CBTC产业的影响因素。运用SWOT分析对CBTC系统产业链,商业模式,资金链进行分析,最终向CBTC系统产业内企业提供发展建议。

摘要： 针对列车运行控制(简称:列控)车载设备测试缺乏高效的测试案例辅助管理工具,带来测试需求与测试案例管理不便、测试案例编制效率不高、测试案例统计分析困难等问题,设计了一款列控车载设备测试案例辅助管理工具。以提高测试案例管理效率为目标,建立了工具的总体功能框架,设计与实现了测试需求管理、测试案例辅助编制及管理、测试案例统计分析3大功能模块,构建了测试需求提取、测试案例辅助编制与测试案例分析的一体化测试案例管理流程。以CTCS-2级列控车载设备测试案例管理为例,对工具进行了功能验证。结果表明,采用该工具可以更加方便地管理测试需求和测试案例,提高测试案例编制以及测试统计分析的效率,降低测试过程中人工管理的复杂度。

摘要： 北斗卫星导航系统作为我国自主掌控的全球导航卫星技术战略资源,对我国铁路运输列车运行控制相关关键技术的技术升级和更新迭代起到重要推动作用,对提升我国高铁技术的全球竞争力起到关键支撑作用。为促进和深化北斗卫星导航技术在我国铁路运输特定行业领域中的技术转化和结合应用,简要阐述全球导航卫星系统应用于铁路运输的技术优势,从北斗卫星导航技术在我国铁路列车运行控制中的应用必要性和安全性出发,总结归纳基于北斗卫星导航系统的铁路位置相关服务安全应用及非安全应用需求,针对铁路位置服务核心安全应用之一的列车定位给出了基于北斗卫星导航的列车组合定位原理。从基于北斗的多传感器组合列车定位技术及信息融合算法、多模卫星列车定位技术、北斗差分列车定位技术以及基于北斗的列车组合定位系统安全完好性监测技术等方面,综述北斗卫星导航系统在列车定位领域中的应用研究现状。最后,从北斗导航定位通用性能指标标准与铁路列车运行控制安全相关标准的关联统一、基于北斗的紧耦合结构多传感器列车定位技术、列车运行控制专用北斗终端开发设计以及铁路北斗专用测试平台和评估体系的构建等方面展望其未来技术发展趋势和挑战。本研究可为北斗卫星导航技术在列车定位中的应用研究及成果转化提供一定的参考价值。

摘要： 我国下一代列车运行控制中,列车位置主要通过融合以卫星定位为核心的多源定位信息得到。然而,卫星量测易受到钟跳或环境多源噪声等不确定因素影响,产生阶跃故障或瞬时粗大偏差等现象,导致传统扩展卡尔曼滤波估计失准且稳定性下降。通过分析常规滤波方法在列车位置估计中存在的问题,采用信息理论学习思想提出一种基于最大相关熵准则的自适应扩展卡尔曼滤波定位方法(AMCEKF);利用最大相关熵准则替换传统滤波中的最小均方差准则,选择高斯核函数作为代价函数,重构量测噪声,避免了量测噪声的先验高斯假设;设计基于Pseudo-Huber的核宽度自适应更新策略,解决核宽度对估计性能的制约问题。采用拉萨—林芝铁路实测数据进行测试,测试结果表明:在瞬时故障和阶跃故障场景下,AMCEKF均能够有效抑制故障量测带来的定位性能退化,具有较高的鲁棒性和估计精度;相比基于扩展卡尔曼滤波的定位结果,水平位置精度分别增加了56.5%和61.2%。

摘要： 针对列车自动防护(ATP,Automatic Train Protection)系统开发中所存在的问题,提出一种基于领域元模型的车载ATP子系统软件建模方法。分析铁道信号领域内不同列车运行控制系统对车载ATP子系统的共性特征要求,并基于元模型理论构建其领域元模型。提出了基于领域元模型的车载ATP子系统软件开发方法,该方法支持软件模型重用,可以提高车载ATP子系统软件的开发质量和开发效率。

摘要： 智能化驾驶系统是重载铁路的未来发展方向,而保障列车安全的列车运行控制系统是智能驾驶系统的基础,无线闭塞中心作为列车运行控制系统的地面核心设备,也必须针对重载铁路的需求进行研发。文章提出一种无线闭塞中心,其根据重载铁路智能驾驶系统的特点,在既有高速铁路无线闭塞中心的基础上对无线通信、列车定位、行车许可、临时限速等核心功能进行了改进,增加了与LKJ装置(简称“LKJ”)的车地无线通信接口,使得地面设备可以向LKJ实时发送控车命令;采用LTE网络替代GSM-R网络以得到更高的带宽,从而能够以更高的频率进行车地通信,以适应移动闭塞的需求;采用基于北斗卫星定位的虚拟应答器技术,不仅节约了成本,而且避免了高铁列车定位中有歧义情形的发生;可以通过配置选择不同的闭塞制式,同时支持准移动闭塞和移动闭塞的功能;为了能在下发临时限速命令的同时即时地配合司机既有的驾驶习惯,采用了当前重载列车临时限速命令的格式并通过无线消息下发给车载LKJ,此外还增加了调车防护功能。目前,该设备作为“神华号”机车智能驾驶系统的地面列控子系统已经被成功应用于神朔重载铁路,智能驾驶系统的控车率超过90%,每日可多开行5~6列万吨重载列车,成为提高重载铁路运营效率的重要支撑。

摘要： 分析了上海机场联络线的运营需求以及基于此的列控系统需求。结合珠三角城际铁路CTCS2+ATO(CTCS:中国列车运行控制系统;ATO:列车自动运行)列控系统应用现状以及上海轨道交通运营经验,进行了机场线列控系统制式比选。与珠三角城际铁路CTCS2+ATO列控系统相比,机场线选用的CTCS2+ATO列控系统,车载ATO中增加了列车站后自动折返及原地自动折返功能,车地通信采用了LTE-M(城市轨道交通车地综合通信系统),TSRS(临时限速服务器)功能更加集成化。机场线CTCS2+ATO列控系统是可实现高密度、短间隔、自动换端折返和公交化运营的技术方案。

摘要： 列车运行控制系统是保障列车行车安全、提高铁路运输效率的核心装备.结合城际铁路运输需求特点,本文介绍了在CTCS-2级列控系统基础上增加列车自动运行(ATO)功能的城际铁路列车运行控制系统解决方案,包括CTCS2+ATO列控系统的结构、关键技术点以及系统的优点.CTCS2+ATO列控系统的应用有利于提高铁路运输和控制的智能化、自动化水平,在保障行车安全、提高运输效率、降低司机劳动强度等方面可以发挥重要作用.

摘要： 轨道交通列车运行控制系统作为安全苛求系统对功能安全和信息安全均有很高的需求.列控系统对功能安全的保障已经具有完善的理论体系和方法,然而对信息安全的研究还处于起步阶段.本文从列控系统的技术特征出发,分析了列控系统信息安全的特殊性,并总结了列控系统信息安全的风险,归纳了当前列控系统重点针对信息传输通道进行防护的策略.最后,从列控系统的实际需求指出了该领域信息安全研究的发展趋势.

摘要： 北斗卫星导航系统是我国自主建设和独立运行的全球卫星导航系统,为我国国民经济各领域提供自主可控的时空基准.高速铁路是我国铁路客货运输的重要载体,其列车运行控制系统是保障高铁列车安全运行、管理和调度等相关功能的核心基础.北斗卫星导航技术在铁路核心控制系统中的应用,是推进现代综合交通运输体系创新的重要需求,对于推动“一带一路”、交通强国和“走出去”国家战略的实施具有重大意义.本文通过调研卫星导航系统在国内外列车运行控制系统中的应用现状,分析了我国列车运行控制系统发展趋势以及对于北斗高精度时空服务的应用需求,为北斗导航系统在列控应用标准化工作提供建议与研究思路.

摘要： CTCS-3级列车运行控制系统是保障高速列车行车安全、提高铁路运输效率的核心装备.本文介绍了自主化CTCS-3级列车运行控制系统的研制及创新过程,包括CTCS-3级列车运行控制系统的现状、自主化CTCS-3级列车运行控制系统研制的必要性、研制策略、创新点及意义.自主化CTCS-3级列车运行控制系统具有完全自主知识产权,该系统的成功研制填补了国内空白,摆脱了列车运行控制系统核心设备长期受制于人的不利局面,保障了我国高速铁路健康和可持续发展,提升了我国企业的技术水平和创新能力,同时为我国高铁"走出去"奠定了必备基础.

摘要： 基于通信的列车运行控制系统(Communication Based Train Control-简称CBTC系统),是支持移动闭塞的列车运行控制系统,是安全、可靠、先进的列车控制系统,是现代城市轨道交通列车控制系统的发展趋势.中国通号完整自主知识产权的CBTC系统,依托中国通号在轨道交通领域尤其是高铁领域的核心技术优势,充分调研中国各城市轨道交通客户需求,采用国际通用标准,突破"消化-引进-吸收"的传统研发模式,自力更生,完成完整全套自主知识产权的CBTC系统创新研发.

摘要： CTCS-3级列车运行控制系统(简称C3系统)车-地信息传输超时引起的降级是影响列车正常运行的重要问题.本文从C3超时的概念入手,研究了C3超时的分析步骤和方法,分析了典型案例,归纳了C3超时的原因类别,提出了C3超时的处理流程,对于分析处理C3超时问题具有一定的指导意义.

摘要： 随着计算机技术在列车运行控制系统中的应用，安全问题显得越发的重要和复杂，传统的安全系统设计、分析和测试方法难以满足以计算机技术为基础的安全系统的需要。近年来，基于离散数学和形式逻辑理论的形式化方法发展迅速，为解决安全计算机系统设计开发的正确性问题提供了一条可能的途径.针对实时并发系统，提出一种基于时间自动机网络模型的形式化建模方法，以列车超速防护系统为例说明方法的可行性.

摘要： 本文详细阐述了列控车载ATP无线下载和智能分析系统的需求来源、设计方案、实现方式和应用分析,系统能够实现车载设备各个模块记录数据的自动采集,通过无线网络实时发送到地面分析中心,结合大数据智能分析技术,在故障发生后较短时间内完成智能分析,将分析结果报告给维护人员,指导操作维护人员及时进行设备维护或应急处置,减小故障对现场运营的影响.

摘要： 本文详细阐述了列控车载ATP无线下载和智能分析系统的需求来源、设计方案、实现方式和应用分析,系统能够实现车载设备各个模块记录数据的自动采集,通过无线网络实时发送到地面分析中心,结合大数据智能分析技术,在故障发生后较短时间内完成智能分析,将分析结果报告给维护人员,指导操作维护人员及时进行设备维护或应急处置,减小故障对现场运营的影响.

摘要： 本文详细阐述了列控车载ATP无线下载和智能分析系统的需求来源、设计方案、实现方式和应用分析,系统能够实现车载设备各个模块记录数据的自动采集,通过无线网络实时发送到地面分析中心,结合大数据智能分析技术,在故障发生后较短时间内完成智能分析,将分析结果报告给维护人员,指导操作维护人员及时进行设备维护或应急处置,减小故障对现场运营的影响.

摘要： 本发明涉及一种用于运行自动化的列车控制系统(1)的方法其中借助于电子联锁装置(2)的第一类型的指针报文(ZT1)经由用于模块化的元件的操作模块(5)加载应答器(3)，其中所述操作模块具有针对当前空闲的闭塞区间的数量的、可寻址的存储器，并且从电子联锁装置(2)的第二类型的指针报文(ZT2)中形成第三类型的指针报文(ZT3)，其中在形成第三类型的指针报文(ZT3)时考虑存储器的地址(Add1至AddX)和频率轨道电路(10)的代码信息(L5至LU2)之间的函数关系。作为对第三类型的指针报文(ZT3)的响应，经由继电器装置(8)加载频率轨道电路(10)的至少一个发送器(9)。本发明还涉及一种自动化的列车控制系统。

摘要： 本发明公开了一种列车运行控制方法，包括：预定命令接收步骤，接收预定命令；预定操作确定步骤，根据所述预定命令确定预定操作；预定操作记录步骤，记录所述预定操作的执行情况，并生成预定操作执行记录；检查步骤，检查所述预定操作执行记录是否满足第一预定条件，处理步骤，如果满足所述第一预定条件，则进行第一处理；以及如果不满足所述第一预定条件，则进行第二处理。

摘要： 本发明提供一种CTCS3级列控车载控制系统机柜，所述CTCS3级列控车载控制系统机柜包括：两个相连的安全控制计算机模块、与两个安全控制计算机模块相连的第一司机操纵台及常用制动接口模块和第一紧急制动接口模块，还包括与两个所述安全控制计算机模块相连的第二司机操纵台及常用制动接口模块，和/或第二紧急制动接口模块。由于本发明提供的系统机柜内增加了一个司机操纵台及常用制动接口模块和/或一个紧急制动接口模块，实现了接口的冗余设计，从而使得接口部分也采用双套工作模式，在其中一套接口模块出现故障导致列车运行出现停止时，可以启动另一套备用设备，从而提高了列车的可靠性，进一步保证了列车的正常运行。

摘要： 本发明涉及一种用于运行自动化的列车控制系统(1)的方法，所述列车控制系统具有电子联锁装置(2)，所述电子联锁装置具有已连接的应答器(3)和已连接的频率轨道电路(10)。为了将这种列车控制系统设计为使得所述列车控制系统能够以简单的方式在没有显著附加的开发耗费的情况下由欧洲列车控制系统的和频率轨道电路的组件构造，借助于电子联锁装置(2)的第一类型的指针报文(第一指针报文(ZT1))经由用于模块化的元件的操作模块(5)加载应答器(3)，其中所述操作模块具有针对当前空闲的闭塞区间的数量的、可寻址的存储器，并且从电子联锁装置(2)的第二类型的指针报文(第二指针报文(ZT2))中形成第三类型的指针报文(第三指针报文(ZT3))，其中在形成第三指针报文(ZT3)时考虑存储器的地址(Add1至AddX)和频率轨道电路(10)的代码信息(L5至LU2)之间的函数关系。作为对第三指针报文(ZT3)的响应，经由继电器装置(8)加载频率轨道电路(10)的至少一个发送器(9)。本发明还涉及一种自动化的列车控制系统。

摘要： 本发明提供一种CTCS3级列控车载控制系统机柜，所述CTCS3级列控车载控制系统机柜包括：两个相连的安全控制计算机模块、与两个安全控制计算机模块相连的第一司机操纵台及常用制动接口模块和第一紧急制动接口模块，还包括与两个所述安全控制计算机模块相连的第二司机操纵台及常用制动接口模块，和/或第二紧急制动接口模块。由于本发明提供的系统机柜内增加了一个司机操纵台及常用制动接口模块和/或一个紧急制动接口模块，实现了接口的冗余设计，从而使得接口部分也采用双套工作模式，在其中一套接口模块出现故障导致列车运行出现停止时，可以启动另一套备用设备，从而提高了列车的可靠性，进一步保证了列车的正常运行。

摘要： 本申请公开了一种列车级控制单元VCU‑M、列车网络控制系统及VCU‑M的运行方法，该VCU‑M包括：第一ETBN板卡，分别与控制器以及设置于除所述VCU‑M所处列车外其他列车中的第二ETBN板卡连接，用于编组以太网；获取第二ETBN板卡的拓扑信息；向控制器发送组网完成信号；控制器，用于接收组网完成信号；从第一ETBN板卡获取待控制设备的拓扑信息；根据待控制设备的拓扑信息生成控制信号；向待控制设备发送控制信号。本申请可以提升列车自适应编组以太网络的能力。

摘要： 本发明的目的在于提供一种列车协同运行控制系统，该系统包括：多个列车定位单元，其与多个列车相对应，用于获取列车的位置信息，位置信息被与列车定位单元相对应的列车直接发送到相邻的列车；以及多个列车运行功能控制单元，其与多个列车相对应，用于根据接收的来自与其对应的列车相邻的列车的位置信息来控制与其对应的列车的运行。本发明的列车协同运行控制系统使得列车能够更快速和准确地接收位置信息，从而提高铁路的运行效率。

摘要： 本实用新型提供一种CTCS3级列控车载控制系统机柜，CTCS3级列控车载控制系统机柜包括：两个相连的安全控制计算机模块、与两个安全控制计算机模块相连的第一司机操纵台及常用制动接口模块和第一紧急制动接口模块，还包括与两个所述安全控制计算机模块相连的第二司机操纵台及常用制动接口模块，和/或第二紧急制动接口模块。由于本实用新型提供的车载控制系统机柜内增加了一个司机操纵台及常用制动接口模块和/或一个紧急制动接口模块，实现了接口的冗余设计，从而使得接口部分也采用双套工作模式，在其中一套接口模块出现故障导致列车运行出现停止时，可以启动另一套备用设备，从而提高了列车的可靠性，进一步保证了列车的正常运行。

摘要： 本发明公开一种列车运行控制系统的仿真控制系统及方法。所述列车运行控制系统的仿真控制系统包括列车自动防护系统、区域控制中心系统、列车自动运行系统、列车控制系统，所述列车自动防护系统部署于计算机中，所述区域控制中心系统与所述列车自动防护系统之间通信连接，所述列车自动运行系统与所述列车自动防护系统、区域控制中心系统之间通信连接，所述列车控制系统与所述区域控制中心系统之间通信连接，所述交换机与所述区域控制中心系统、列车控制系统、列车自动运行系统、列车自动防护系统之间通信连接。本发明可以用于对驾驶员或调度员紧急故障处理进行培训。

摘要： 本发明公开一种列车运行控制系统的仿真控制系统及方法。所述列车运行控制系统的仿真控制系统包括列车自动防护系统、区域控制中心系统、列车自动运行系统、列车控制系统，所述列车自动防护系统部署于计算机中，所述区域控制中心系统与所述列车自动防护系统之间通信连接，所述列车自动运行系统与所述列车自动防护系统、区域控制中心系统之间通信连接，所述列车控制系统与所述区域控制中心系统之间通信连接，所述交换机与所述区域控制中心系统、列车控制系统、列车自动运行系统、列车自动防护系统之间通信连接。本发明可以用于对驾驶员或调度员紧急故障处理进行培训。