故障注入

摘要： 故障注入技术是嵌入式系统测试中的重要环节,它能够模拟系统中的软件异常和硬件故障情况。阐述了嵌入式系统故障注入的原理,对故障注入技术进行了分类,并重点介绍了常用的几种嵌入式系统软件故障注入方法。

摘要： 随着银行业分布式核心系统建设不断推进,交易链路变长、分布式事务增多、系统资源故障频发,系统稳定运行面临挑战。通过引入混沌工程的理念、方法、工具,在测试环境开展混沌测试实践,总结了一套将混沌工程(Chaos Engineering)和传统测试相结合开展混沌测试(Chaos Test)的方法与流程,通过具体应用实例阐述了故障场景设计、故障注入和消除、流程编排等方面的实践经验和取得成效。通过混沌测试,提前发现系统潜在风险,提高系统运行稳定性。

摘要： 本文提出了一种时间冗余的网络接口容错方法,使用记录表对每个请求数据包进行记录,并在奇偶校验检错模块检测到错误时进行快速重传,以保障网络接口的可靠性。本文对i.MX 28评估套件的网络接口进行了故障源分析,运用本文提出的方法设计了网络接口的容错方法,通过模拟网络接口故障注入实验对所提出的方法进行评估。实验结果表明,该容错方法降低了软错误导致的网络接口失效率,可以在较小的开销下提高网络接口的可靠性。

摘要： MIL-STD-1750A指令集是星载弹载计算机常用指令集之一,为实现该类指令集CPU+FPGA的通用性验证,实现安全性、强度、单粒子翻转等异常测试,满足测试覆盖率要求,保证星载弹载计算机系统可靠性,提出了一种CPU+FPGA的仿真模型搭建方法,利用如中断和故障处理机制的实现、浮点运算单元设计方式、异常注入机制设计以及图形控制界面等关键技术,实现了一种精简1750A仿真软核;实验证明,利用该仿真软核设计的CPU+FPGA的仿真模型平台,可极大提高1750系列CPU相关接口的FPGA产品的验证效率和可靠性,也为后续星载弹载软件的测试提供了一套故障注入方便、故障定位清晰的测试平台。

摘要： 自我国发布道路车辆功能安全国家标准以来,故障注入测试已成为整车控制器(VehicleControlUnit,VCU)测试中的一部分。当前故障注入测试仍然对测试人员有较高的依赖性,测试过程需要测试人员拨动负载箱上的开关。为了提高故障注入测试效率,笔者设计一套基于硬件在环系统的故障注入自动测试平台。平台利用硬件在环系统模拟开路、短路和短电源故障,并将故障注入VCU。与此同时,平台实时采集VCU的状态数据,并对结果进行判别,达到故障注入自动测试的目的。通过开路、短地和短电源3类实验测试,实际测试结果与理论预期相符。

摘要： 飞行装备作为一项复杂的系统工程,以高技术密集、操作动作多、协同面广,以及作战使用面复杂而著称,其性能的完好性、操作的正确性和故障排除能力直接影响甚至决定了装备的作战能力和可靠性。然而受多种条件的制约,装备故障排除训练和试验不能大量地进行;实装训练对场地要求高,训练消耗大,组训困难;同时,新装备列装时间短,数量较少,如果完全通过实装进行实验或运行来积累维修经验,会对装备造成较大的损耗。为解决上述问题,较多研究者在此方面开展一系列相关的研究。李向阳等研究了大型装备故障诊断训练系统的仿真研究.

摘要： 针对机械设备的故障检测和诊断问题,提出了基于数字挛生的故障注入技术的基本架构和实现流程。以常见齿轮箱中啮合齿轮为例,在分析其振动机制后构建了对应的机制模型。根据物理实体构建了正常状态模型和故障状态模型,并根据故障条件下的信号特征建空了故障空间,为设备状态预测和故障检测创造了条件。

摘要： 对牵引电机断条早期微弱故障进行电气特性分析有利于研究转子断条故障。首先从导条金属电阻值在疲劳演化过程中的变化规律出发,引入损伤因子,得到单根导条断裂严重程度与牵引电机相电阻间的关系;然后通过迭加原理,将导条故障时的牵引电机看成是正常电机在故障导条处迭加反向电流源,得到单根导条断裂时定子电流故障特征分量值;最后建立定子电流故障特征分量与单根导条故障严重程度之间关系。在此基础上,牵引传动控制系统基于dSPACE的控制器硬件在环半实物仿真平台上,实现早期断条微弱故障的渐变注入并对结果进行分析,证明了电气特性分析与故障注入的正确性。

摘要： 为满足航空发动机控制系统容错方法的验证需求,设计了航空发动机控制系统容错验证平台。基于该平台,采用自动遍历和随机注入故障的方法,全面模拟发动机传感器各类型故障,通过各种飞行应用场景的设定,实现全包线范围内发动机工作状态的准确模拟,并通过监测控制品质和检测超温、超转、喘振、推力降级等指标实现对容错控制方法的测试和验证。结果表明在各种飞行场景下大量的故障注入,能够发掘容错控制算法的不足,并最终实现容错有效性的验证。

摘要： 本文设计了一种基于Labview的故障注入系统,通过集成化设计实现了物理层、电气层和协议层信号故障注入功能,为铁鸟试验台的建设提供了重要基础。

摘要： 为保障恶劣环境下嵌入式系统异常情况响应的测试充分性,开展了基于JTAG的嵌入式系统目标处理器故障注入技术研究.设计了故障注入架构,对硬件控制模块、USB通信模块、JTAG设备检查模块等关键模块进行了设计实现.研究了故障注入方法,通过上位机软件实现目标处理器模式切换、系统寄存器、IO空间寄存器、内存地址等对象的故障注入,最后对基于目标处理器的故障注入研究进行了总结和展望.

摘要： 本文介绍了软件故障注入测试的技术背景,针对舰船装备软件特点,提出了一套可行的软件故障注入测试技术方法,包括程序分析、故障注入、软件故障注入测试及测试充分性评价等步骤,为测试人员开展软件故障注入测试工作提供参考.

摘要： 随着测试性工作的不断推进,故障注入技术作为测试性验证试验的关键技术,发展也越来越迅速,涉及到应用领域也将越来越广.在查阅相关文献的基础上,介绍了故障注入系统的一般结构框架及应用流程,并按照实验环境的不同,将故障注入技术分为基于模拟的故障注入和基于原型系统的故障注入两大类,并对两类注入技术的研究现状做了详细介绍.最后,对故障注入技术的发展进行了总结和展望.

摘要： SRAM型FPGA凭借其各种优势在卫星导航中应用越来越广泛.故障注入是一种新兴的FPGA(Field Programmable Gate Array)加固测试评估方法,在几种地面模拟试验中具有资源占用少、试验周期短、费用低等突出优点.本文设计了故障注入系统,对故障注入和SRAM(Static Random AccessMemory)型FPGA的单粒子软错误敏感性进行了研究.故障注入系统主要由三部分组成:上位计算机、故障注入器、多FPGA电路系统.多FPGA电路系统中一片XC4VFX60 FPGA作为主控器可以对其他FPGA进行周期性的重配置,接收其他FPGA输出管脚信号并实时对比程序的输出,系统可以对特定FPGA进行随机的故障注入或者特定位置的故障注入.利用此系统对单粒子故障注入测试技术和SRAM型FPGA的单粒子软错误敏感性进行了研究,促进了SRAM型FPGA的空间应用.

摘要： 容错处理器在空间辐照环境和苛刻计算环境中发挥着重要的作用,因此对容错方案进行可靠性验证尤为重要.模拟故障注入方法具有良好的可观测性与可控性,能够在处理器设计早期进行可靠性评测从而尽早发现问题.然而现有模拟故障注入方法缺乏对空间环境中频发的SEU故障模型的支持,且在硬件设计中修改代码注入故障破坏了系统的完整性.为此本文提出一种利用背板技术的软硬件协同仿真与故障注入技术,设计了软件实现的SEU故障模型,实现了软硬件协同的故障注入平台,为处理器容错设计提供了一个自动化非侵入的故障注入和可靠性评估方案.

摘要： 我军某型坦克炮控系统由于封装性好、集成度高、系统设计复杂,在测试性验证试验中难以对所有的高频故障点实现故障注入,由此造成试验结果不准确、可信度不高.为例解决测试性验证试验中故障注入效率低的问题,从位置不可达故障入手,通过对某型坦克炮控系统常见故障的分析,运用贝叶斯网络推理算法—多树传播算法进行故障等效,得出位置不可达故障的等效故障,通过对等效故障进行注入,实现了对位置不可达的故障的注入,使测试性验证中的故障注入效率提高.

摘要： 故障注入技术已经越来越被人们所重视,尤其是随着武器装备电子程度逐渐提高,测试性设计的重要性也开始凸显出来,故障注入是验证装备测试性设计水平的重要手段.仿真故障注入在进行验证时不会破坏装备,因此这种方法成为了故障注入技术的主要方法.本文对PSpice仿真故障注入的方法展开了深入研究,对目前存在的注入故障数量大、人工完成耗时长等问题,提出了利用PSpice解析器以实现针对PSpice网表的语法制导技术,最终提出了实现故障注入自动化的AFIA算法.

摘要： 故障注入技术是武器装备测试性验证中的关键技术.随着装备现代化程度的发展,其测试性水平需要进一步提高,用于验证测试性的故障注入技术需要进一步发展.分析比较了常见故障注入方法,对不同故障注入方法进行了分类,对故障注入技术的未来发展提出了展望,为装备测试性验证工作提供了技术支撑.

摘要： 在装备测试性验证过程中,故障注入是一项关键技术.本文通过对某型坦克炮控系统中的常见电路故障模式进行归纳总结，针对于装甲装备测试性设计不足的情况,利用已有实验条件,通过对电路中故障进行分类,设计实现了对应的模拟故障板,对某型坦克炮控系统中的电路板进行了故障注入,用故障检测设备检测到故障的存在,通过分析测试性验证数据,为装备BIT研究以及测试性设计的提高提供了依据.

摘要： 在装备研制阶段,需要进行测试性验证试验,对装备的测试性指标进行检验,判断其是否达到了设计要求,并决定接收或拒收.确定测试性验证试验方案是测试性验证试验的关键技术之一,旨在解决样本充分性要求与故障不能穷尽注入的限制条件之间的矛盾.在大量综合国内外研究现状的基础上,分析了现有试验方案的优点、缺点以及适用条件限制,总结出了完善目前试验方案的关键所在,并指出了进一步研究的发展方向.可以对故障注入点的优选展开研究，从对故障树模型的改进以及建立着手研究，提高可靠度计算的客观性，改进可靠性安全性，更好地分析故障模式等。

摘要： 本发明公开了一种高升力系统故障注入装置，包括传动组件，传动组件连接故障注入组件，故障注入组件连接故障注入控制组件；传动组件包括扭力杆，扭力杆的动力输出端依次从惯量盘及传动齿轮中穿过；传动齿轮通过同步带连接差动齿轮箱。本发明还公开了一种高升力系统故障注入装置的故障注入方法。本发明能够满足高升力系统故障模拟，缩短高升力系统的型号研制周期，减少研制风险。

摘要： 本发明提供了一种用于软件系统(200)的故障注入系统(300)，其中所述软件系统包括可执行命令(command，CMD)、所述命令(command，CMD)生成的事件(event，E)和表示两个事件(event，E)之间的状态机的状态的状态(state，S)。故障注入规则数据库(350)用于提供用于注入选定故障的规则，所述规则在选定命令、发生故障注入的选定状态和发生故障注入的条件出现时提供故障注入决策。估计器模块(330)用于根据预测时间模型确定与执行所述选定命令相关的所述选定状态出现时间，并提供状态的持续时间作为故障注入的时间区间。注入器模块(360)用于执行所述选定命令并在所述时间区间内注入所述选定故障。

摘要： 本发明公开了一种故障注入装置及故障注入方法，其中，所述故障注入装置包括：上位机和故障注入设备；所述上位机与所述故障注入设备连接，所述上位机通过所述故障注入设备与目标网络中的被测设备和总线连接；所述上位机将故障类型传递到所述故障注入设备；所述故障注入设备依据所述故障类型，控制所述故障注入设备中各个开关的开关状态，组成与所述故障注入类型对应的故障注入回路，通过所述故障注入回路将产生的故障信号注入到所述目标网络的被测设备中。上述的装置及方法，通过控制各个开关的开关状态，不但可以实现一种故障的单独注入，还可以实现多种故障的组合叠加注入，避免了现有技术中，故障注入形式单一的问题。

摘要： 本发明涉及电机技术领域，公开一种鼠笼型异步电机转子导条故障注入方法及故障注入器，以模拟导条在温度影响下整个裂纹演变阶段的性能退化规律，为异步电机导条故障提供真实可靠的仿真环境。本发明的方法包括：建立异步电机转子导条从裂纹出现至完全断裂全过程的损伤断裂程度与电阻值之间的关系，同时考虑温度因素对裂纹演变的影响，得到转子导条电阻在温度影响下的故障演变规律；确定发生导条故障后，异步电机多回路数学模型中发生变化的矩阵元素，以与导条故障向对应的导条电阻替换正常情况下的导条电阻，建立温度影响下异步电机转子导条故障的多回路数学模型，以供求解并实施故障注入。

摘要： 本公开提供一种故障注入方法、故障注入器、存储介质及故障注入系统，所述故障注入器与SRAM型FPGA通信连接，所述FPGA包括待注入电路，该方法包括：接收用户选择的故障注入模式，以及，所述用户输入的与所述故障注入模式对应的故障参数，根据所述故障注入模式和与所述故障注入模式对应的故障参数，生成故障配置文件，将所述故障配置文件注入所述FPGA的待注入电路中，实现故障注入，其中，所述故障注入模式为手动注入模式、逐位注入模式、累积注入模式中的任意一种。

摘要： 本发明实施例公开了一种故障注入方法、故障模拟方法、故障注入装置及存储介质，其中所述故障注入方法包括：获取故障注入信息，所述故障注入信息包括：待注入故障的应用系统的信息以及待注入的故障行为信息、故障注入断点位置信息；基于所述故障注入信息，执行故障注入配置指令，配置所述应用系统的故障注入参数，所述故障注入参数包括：待注入故障的应用系统的参数、待注入的故障行为参数、故障行为在应用系统的源码中的断点位置参数；在所述应用系统的进程运行到断点位置时，基于已配置的所述断点位置对应的故障源码，运行所述故障源码。采用本发明实施例方案可以提高应用系统的软件可靠性验证效率。

摘要： 本发明公开了一种接近传感器故障注入方法与装置、故障注入单元、系统，在测试允许时，一个收发控制器与一个接近传感器之间直接连接，另一个收放控制器与另一个接近传感器之间通过各故障模块连接，将接近开关开路故、误报远离故障、误报接近故障、过载故障以及短路过载互斥地注入到起落架收放控制系统，能通过编程改变故障注入时刻和持续时间，保证每次仅有一种故障注入，便于对起落架收放控制系统进行全面测试；在接收到测试允许信号后才进行故障注入，防止误操作；测试控制单元可由通讯接口向起落架收放控制系统注入传感器虚拟状态信息以代替其真实故障，具有结构简单、安全性高和灵活性高的优点。

摘要： 本发明公开了一种电磁阀故障注入方法与装置、故障注入单元以及起落架测试系统，在起落架收放控制系统与液压系统的电磁阀线圈之间设有故障注入单元，故障注入单元包括开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块以任意顺序依次连接；在测试允许时，将电磁阀开路故障、过载故障和短路故障中的至少一种互斥地注入到起落架收放控制系统，能够改变故障注入时刻和持续时间，以及能精确控制过载故障的电流大小，以便对起落架收放控制系统进行全面测试，具有安全性高和灵活性高的优点。

摘要： 本发明公开了一种高升力系统故障注入装置，包括传动组件，传动组件连接故障注入组件，故障注入组件连接故障注入控制组件；传动组件包括扭力杆，扭力杆的动力输出端依次从惯量盘及传动齿轮中穿过；传动齿轮通过同步带连接差动齿轮箱。本发明还公开了一种高升力系统故障注入装置的故障注入方法。本发明能够满足高升力系统故障模拟，缩短高升力系统的型号研制周期，减少研制风险。

摘要： 本发明提供一种用于HIL测试平台的故障注入装置，包括故障注入箱，故障注入箱内设置有功能管线，功能管线的一端与输出端管线连接，输出端管线与整车模拟箱连接，功能管线的另一端连接在接线端子上，接线端子设置在故障注入箱上，接线端子连接有输入端管线，输入端管线与待测控制器连接，接线端子的PIN脚上连接有由控制板控制开断的连通继电器、短地继电器与短接电源继电器，控制板与HIL测试平台的人机交互面板连接。本发明提供的故障注入装置，安装操作方便，简单的插拔即可进行拆装；可以适用于不同的VCU进行测试，只需将不同的VUC与不同的接线端子进行插接，克服了现有成套的HIL测试平台仅能单一测试的一种VCU的局限性，提高了设备的利用率。