分层控制

摘要： 提出了一种基于虚拟阻抗的二次滤波功率分频控制方法,通过构建虚拟电容环和虚拟电感-电阻环来搭建隐形高通滤波器和隐形低通滤波器以实现不同储能单元对不同频段功率波动的补偿。首先介绍了直流微网分层控制体系,然后阐述了谐振型LCLC三端口直流母线电压控制器的工作原理以及拓扑特点,最后详细分析了所提虚拟阻抗二次滤波功率分频控制方法。

摘要： 传统有限集模型预测控制应用于MMC系统时存在权重因子难以精确计算,运算负荷过大等问题。文中提出一种分层逆向模型预测控制方法,通过逆向预测网侧电压以及桥臂不平衡压降计算最优导通子模块个数,实现交流电流控制和环流抑制。无需计算系统全部子模块投切状态省去权重因子设计过程降低循环预测次数,提高了控制器的动态性能。同时运用改进的虚拟子模块循环映射方法在均压环节引入换位裕度,降低电压排序次数减少器件开关频率和控制器计算负荷增加系统稳定性。在Simulink中搭建MMC系统进行控制策略的仿真,仿真结果显示在一个预测周期内控制器预测次数降低了16%,MMC子模块均压效果明显且系统动态性能良好,验证了所提方法的正确、有效性。

摘要： 近年来,半挂汽车正逐渐向智能化进程迈进,避撞控制是半挂汽车实现智能化的重要组成部分。针对重型半挂汽车避撞控制,提出了一种综合驾驶员因素和环境因素的安全距离模型,依据模糊控制理论,确定了驾驶员反应时间参数;基于安全距离模型,采用指数趋近律的控制方法,设计了上层滑模控制器,并与下层PSO-PID控制器结合构成分层控制系统;在Trucksim软件中建立了前车静止和前车匀速的测试场景。结果表明:所提出的安全距离模型满足车辆避撞要求,车辆能够在安全距离下实现安全停车或跟车行驶。

摘要： 随着屋顶光伏、风机等可再生能源的大量普及,未来配电网中将会出现越来越多的能量产消者。为提高对可再生能源的利用率和实现对能量产消者的电能管理,提出一种基于模糊控制理论的能量产消者分层控制策略。具体是将分布式电源出力和负荷功率、储能荷电状态值SOC(state of charge)及实时电价等作为模糊控制的输入量,经模糊推理、解模糊,确定能量产消者的运行模式。通过在Matlab/Simulink中搭建模型进行仿真,验证了该分层控制策略能够实现电能的合理分配以及提高可再生能源的利用率。

摘要： 为了实现微电网不同运行模式间的无缝切换,文中提出了一种计及储能系统并网逆变器的混合型控制算法。针对逆变器的分层控制结构的特点,该算法融合了三类控制:二自由度控制原理、电流预测控制模型以及改进下垂控制相,将三种控制应用于逆变器的不同层。其中,控制层电流内环采用电流预测模型控制器替代PI控制器、PWM调节器;控制层电压外环则利用二自由度控制原理,构造被控对象逆模型,并在电流内环电流预测模型控制的基础上,单位化控制层传函,消除有害扰动量对储能控制系统的影响。应用层则采用以电压、频率为反馈量的改进下垂控制,实现孤岛微电网电压与频率的无差调节。并且此时储能系统控制层可作为微电网并/孤网运行时的共享层,因此在微电网运行模式切换过程中,其暂态冲击电流及母线电压畸变率也得到明显抑制。最后通过MATLAB/Simulink仿真系统,验证所提混合型控制算法的正确性与有效性。

摘要： 传统供电方式简单而分布式微源供电灵活多变,但微电网的离网系统会产生电压、频率及功率控制等问题。为解决其离网系统并入不平衡负载时造成系统控制运行不可靠问题,提出了一种基于一致性算法离网系统的分层控制策略,保证系统负荷需求及安全可靠运行。首先,第一层采用下垂控制,实现系统有功、无功功率解耦,并引入虚拟阻抗实现信号稳态无静差跟踪控制;其次,第二层控制采用一致性算法实现系统间电压、频率信息交流;最后,利用仿真算例来验证模型及分层控制策略正确性。采用了逆变型离网模型进行仿真分析,在负荷突变分析中,采用了分布式一致性算法,分布式二次控制器(DSCr)经16次迭代可满足精度γ,可使无功功率按容量分配,各节点电压、频率快速调整稳定;增加迭代次数至20次,系统稳态无功率分配精度及收敛偏差的控制效果更好,但暂态调节的超调量增大,收敛耗时更长。由仿真分析可知,采取该分层控制策略不仅可以消除系统频率偏差,还可以按微源容量合理配置系统无功,保证离网系统安全可靠运行。

摘要： 直流微网中可控性逐渐增强的源-储-荷需要高效的协调方法充分发挥其并网支撑潜力,将可控负荷、风机向储能归类处理后,使其虚拟出储能设备的充放电响应,便于提升系统的能量管理及运行能力。分析了可控负荷、风机旋转动能与电容储能间的转换关系,分别建立源于负荷和风机的虚拟储能模型。考虑负荷收益、储能折损和调风成本,建立基于虚拟储能的源储荷协调优化模型,计算不同时段的虚拟电容值,以实现系统长期经济运行。在此基础上,通过划分直流微电网的运行区域,提出虚拟储能的协调控制方法,以提高系统的电压稳定性。通过搭建直流微电网仿真系统,仿真结果表明,所提控制策略可显著提高微电网的经济效益和直流电压稳定性。

摘要： 随着太阳能等新能源的应用推广,能量路由器作为新型的电力电子集成一体化装置,满足现代电力市场复杂多样化的要求。为满足太阳能飞机供电需求,本文针太阳能飞机光伏储能系统的接入和功率平衡的需求,采用一种应用在能量路由器系统中的电力电子集成一体化装置架构,探究出一种孤岛模式下主从控制与分层控制相结合的协调控制策略。在此基础上对太阳能飞机光伏储能系统的并网工作策略与孤岛模式下系统协调控制策略进行分析,根据直流母线电压这一衡量标准实现系统工作模态的自由切换,同时为电网稳定运行提供保障,本文设计了一种光伏与储能单元并网的混合飞机供电架构满足相应的使用要求。

摘要： 针对带机械臂的旋翼无人飞行系统实验平台在二次开发设计中存在硬件选择、通信、控制的难题,文中设计一种基于开源飞控PixHawk的分层控制实验平台。该实验平台主要包括旋翼无人机、机械臂、地面站、通信模块4部分。其中,无人机姿态与位置的控制由内外环PID算法实现,机械臂的控制基于正运动学在机载计算机树莓派上实现。PC与机载计算机通过WiFi通信,相比传统的蓝牙不仅增大了通信的覆盖范围而且提高了实时通信的流畅度。采用的分层控制相比于解耦控制虽然精度降低,但所需计算资源较少且在实际中更易于实现。实验结果表明,文中实验平台实际运行稳定可靠,具有一定的鲁棒性,可为带机械臂的旋翼无人飞行系统控制算法设计及顶层应用研究实验平台的选择提供参考。

摘要： 为改善车辆自适应巡航控制(ACC)系统的功能并使其控制系统的性能更加完善,本文中研究一种ACC系统建模和分层控制方法。采用Prescan与Simulink建立了一种车辆纵向动力学模型,设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统,控制器基于Matlab/Simulink进行建模,上层结构通过最优控制理论计算出理想的期望跟车加速度,下层结构将期望跟车加速度作为输入量对车辆进行相应的加速和减速控制,通过对汽车距离差和相对速度的计算和推理,实时调整本车加速度。结果表明,所建立的巡航控制系统可以较好的实现车辆自适应巡航功能,并且保证良好的跟踪性、安全性和适应性。该控制算法具有响应速度快、超调量小、能够消除系统偏差等优点。

摘要： 通过从制度、技术等方面对当前旧城控制性详细规划编制进行“检讨”,并结合德国、新加坡的国外分层控制规划编制经验,对中国北京、上海、广州和南京四个城市的控制性详细规划编制办法进行比较研究.提出引入“管理单元”与“城市更新优先区域”以及建立公众参与制度的创新思路,以期建立一种合理的分析框架,形成制度上效率与公平联结、技木上精准与差异互补的全面编制体系,使旧城控制性详细规划编制真正走向有效规划控制与引导相结合的变革之路.

摘要： 本文提出了一种下垂控制的微电网的分层控制策略。对微电网进行分层控制，使得初级控制中的功能转化为高级控制功能来执行，很好地降低底层控制的复杂性，有利于电网的初级控制标准化，并且将故障限制在局部范围内，提高了控制系统的可靠性。而且分层控制还可以适应局部结构的变化，灵活性较高，同时也保证了微网保护的可靠性与速动性。通过PSCAD进行仿真，证明了该控制策略的可行性。

摘要： 频率稳定是电力系统安全稳定运行的重要因素，它反映了电力系统中有功功率供需平衡的基本状态。风电、光伏发电等间歇性能源大规模并网带来的频率稳定问题主要表现在以下两个方面:间歇性能源的有功波动带来的频率波动;当系统有功备用不足时，过高比例的新能源将继续导致调频困难。为解决大容量间歇性能源并网运行引起的频率稳定问题,本文以储能作为频率控制的辅助措施,提出了风光储联合发电系统参与AGC平抑频率波动的分层控制策略,该控制策略沿时间尺度分为三层:波动平抑层、超前AGC控制层和AGC控制层,每一层设置不同调节性能的调频机组,通过它们之间的协调配合与优化调度,以实现减小电网频率波动的控制目标,该频率控制策略为解决间歇性能源大规模并网所带来的频率问题提供了一种思路.

摘要： 在配网等级利用多端柔性直流技术构建直流电网,既可以在不提高短路容量的前提下实现配电网的闭环运行,提高供电可靠性和配电网设备的利用率;又可以作为未来直流配电网的基础,进而提高供电容量并适于多种直流电源和负载接入.本文从调度级、系统级以及换流站级的角度对配网互联多端柔性直流系统的分层控制策略进行了研究:调度级利用多目标最优潮流给出各换流站的优化控制参考值;系统级分析并采用主从控制方式进行功率分配;换流站级区别于传统的PI控制,采用状态反馈精确线性化的方法进行内环控制,达到了更好的控制效果.最后通过Matlab和PSCAD/EMTDC软件仿真对所提出的方法进行了验证.

摘要： 江苏省沿江区域作为长江经济带下游经济发展水平高、开发利用程度高、生态环境风险高的典型"三高"区域,面临着沿江生态环境保护和生态资源利用方式转型的较大压力.本文从系统修复的角度,提出临江-滨江-近江三个层次的沿江生态保护体系,并从岸线利用、生态修复、污染控制和生态连通等方面探讨了各个层级的生态环境保护与修复重点及规划对策,以期为沿江省份和城市践行"共抓大保护、不搞大开发",系统性推进长江生态环境修复和长江经济带发展提供参考.

摘要： 为实现车辆在特定工况下的自适应巡航控制(ACC),设计了具有上、下两层结构的自适应巡航控制系统.上层控制器基于Matlab/Simulink进行建模,主要考虑定速巡航和跟车模式之间的切换逻辑;下层控制器基于模糊逻辑和PI控制进行设计,确定最终汽车加速、减速或保持车速不变,得到更加平稳、柔和的控制效果.采用Matlab/Simulink和Carsim联合仿真,对ACC系统的常见工况进行仿真验证,仿真结果表明该系统能较好地跟踪前车速度,乘员舒适性有较大提升.

摘要： 随着配电网中的分布式发电机组数量的不断增加,微电网的概念提了出来并很好地协调了多个分布式电源间的能源需求、消费问题.微电网常在公共点上接入负载,运行在孤岛模式,但非线性负载的出现引起了电压谐波的畸变,会进一步影响在公共连接点上的其他负荷或者分布式电源的性能,对电网电压和电能质量等方面带来许多问题.本文研究了微电网在孤岛运行模式下,如何平衡各分布式电源的电流、功率输出,消除了电流和无功功率的环流.本文建立了并联逆变器系统的分层控制模型,通过二次控制将电压和频率恢复到额定值,并通过增强型虚拟阻抗与谐波补偿器合适地均分了电流和功率,抑制了谐波电压.最后,通过Matlab/Simulink仿真验证了并联逆变器在非线性负载下稳定运行的可行性.

摘要： 城乡规划管理单元作为近几年的新兴概念,填补了传统城市总体规划与控制性详细规划之间内容衔接的空白,构建了一个适合于城市快速发展需要、具备可操作性和权威性的规划层次,因地制宜,满足了不同城市地区的规划需求.然而,强度管理作为单元管控的核心技术手段,其制定依据却依然理性不足,管理方式上的创新更是乏善可陈.本文以烟台市莱山区为例,基于实地调研、形数据解读,选取多重影响因素进行相关分析,得到影响开发强度分区的潜在影响因素,以此建立开发强度基准模型、限定模型和修正模型.最后在“总规-分区规划-单元规划-控规”的分层控制体系下,计算各规划管理单元的建设总量,在管理单元的范围内实现建设总量的动态平衡.

摘要： "分层分类"控制是控规编制方法发展的主流方向.本研究针对小城市以居住功能空间为主体的开发管控对象、相对缓慢的城市开发建设管控进程、相对落后和薄弱的开发建设管控水平、城市空间的层次性和多元性与管控的单一性矛盾等小城市控规实践面临的现实制约和问题,以大荔县高铁片区为实证研究对象,在控规编制方法中应用"生活圈"理念构建居住单元层级,形成"单元-地块"的两级控制层次及三类控制类型.在单元类型中,进一步划分形成一般建设控制单元、重点控制建设单元和发展预期控制单元.遵循以"单元图则为刚、地块图则为导"的基本原则,差异化的制定单元、地块图则的控制要素和属性,明确控规成果构成体系,实现适应小城市城市规划管理能力和需求的控规编制体系和内容,保障城市规划建设管理工作的高效开展.

摘要： "分层分类"控制是控规编制方法发展的主流方向.本研究针对小城市以居住功能空间为主体的开发管控对象、相对缓慢的城市开发建设管控进程、相对落后和薄弱的开发建设管控水平、城市空间的层次性和多元性与管控的单一性矛盾等小城市控规实践面临的现实制约和问题,以大荔县高铁片区为实证研究对象,在控规编制方法中应用"生活圈"理念构建居住单元层级,形成"单元-地块"的两级控制层次及三类控制类型.在单元类型中,进一步划分形成一般建设控制单元、重点控制建设单元和发展预期控制单元.遵循以"单元图则为刚、地块图则为导"的基本原则,差异化的制定单元、地块图则的控制要素和属性,明确控规成果构成体系,实现适应小城市城市规划管理能力和需求的控规编制体系和内容,保障城市规划建设管理工作的高效开展.

摘要： 本发明公开了一种结合码率分层和质量分层的音频编码量化控制的方法，属于音频编码领域。所述方法包括以下步骤：首先根据预测的质量控制因子acrf和初始的码率分层对音频进行预编码；然后根据编码结果调整码率，使BDrate（表征码率消耗和质量提升的对应关系）在该码率下达到最高，在区间内相对质量最好，并且得到质量控制因子和码率之间合理的线性映射方式，既能均衡质量又能对应质量调节码率。

摘要： 一种可控制水库分层取水的柔性浮体坝，由底部反力锚、拉力锚索、气浮舱、气浮舱配重、多层无纺土工布及连接轴承构成，底部反力锚为附配重的钢筋混凝土筒形基础或钢材单一钢材配重体；拉力锚索下端部埋入底部反力锚中并与底部反力锚固定连接，气浮舱与底部反力锚之间的拉力锚索包裹3-10层无纺土工布；上下串联的3-8个气浮舱设于拉力锚索的顶部并通过连接轴承将各个气浮舱固定于拉力锚索上。本发明的优点是：该柔性浮体坝建设环境要求低，库区蓄水及无水环境下均可施工作业；该浮体坝的结构简单，易于实施，浮体坝的整体造价很低，仅为传统叠梁门的10-20%，而且施工周期短、构件更换方便及维护费用低，具有显著的经济效益。

摘要： 本发明公开了一种空间分层模型，通过接收用户输入以空间分层模型的第一级别添加和命名一个或多个第一级别空间中的每个第一级别空间并且选择该空间分层模型的该第一级别空间中的所选的一个第一级别空间，并且以该空间分层模型的第二级别添加和命名作为所选的第一级别空间的空间部分的一个或多个子级别空间中的每个子级别空间，构建该空间分层模型。将一个或多个该第一级别空间和一个或多个对应子级别空间的图形表示连同该多个建筑物控制资产中的至少一些建筑物控制资产的列表一起显示。接收用户输入以将所选的建筑物控制资产从该多个建筑物控制资产中的至少一些建筑物控制资产的该列表分配给所选的子级别空间。

摘要： 本发明公开了一种结合码率分层和质量分层的音频编码量化控制的方法，属于音频编码领域。所述方法包括以下步骤：首先根据预测的质量控制因子acrf和初始的码率分层对音频进行预编码；然后根据编码结果调整码率，使BDrate（表征码率消耗和质量提升的对应关系）在该码率下达到最高，在区间内相对质量最好，并且得到质量控制因子和码率之间合理的线性映射方式，既能均衡质量又能对应质量调节码率。

摘要： 本发明公开了一种分层注聚器的流速控制装置及同心步进分层注聚器，涉及地球科学领域，其中，一种分层注聚器的流速控制装置，包括：分层注聚器，所述分层注聚器具有注水流道，所述分层注聚器的上接头通过管路与注水水箱连接，所述管路上具有流速传感器，所述流速传感器与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与打压泵连接，所述打压泵还与所述注水水箱连接；所述流速传感器，用于测量进入所述注水流道的流速；所述控制器，用于根据所述流速和设定流速控制所述打压泵工作或者不工作。以解决分层注聚器的出液孔堵塞需反复起下仪器进行投捞或者注入效率低，造成不能按时完成注入的问题。

摘要： 本发明公开了一种用于分层扫气发动机的电控分层进气系统及其控制方法，电控分层进气系统包含进气喷油模块、曲轴位置传感器、第一温度传感器、第二温度传感器和电子控制单元；进气喷油模块包含壳体、第一空气滤清器、第二空气滤清器、第一节气门、第二节气门、第一舵机、第二舵机、第一至第四摆臂、第一拉杆、第二拉杆、第一节气门位置传感器、第二节气门位置传感器和喷油器。工作时，电子控制单元根据曲轴位置传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、第一节气门位置传感器、第二节气门位置传感器的感应数据控制第一舵机、第二舵机、喷油器工作。

摘要： 一种可控制水库分层取水的柔性浮体坝，由底部反力锚、拉力锚索、气浮舱、气浮舱配重、多层无纺土工布及连接轴承构成，底部反力锚为附配重的钢筋混凝土筒形基础或钢材单一钢材配重体；拉力锚索下端部埋入底部反力锚中并与底部反力锚固定连接，气浮舱与底部反力锚之间的拉力锚索包裹3-10层无纺土工布；上下串联的3-8个气浮舱设于拉力锚索的顶部并通过连接轴承将各个气浮舱固定于拉力锚索上。本发明的优点是：该柔性浮体坝建设环境要求低，库区蓄水及无水环境下均可施工作业；该浮体坝的结构简单，易于实施，浮体坝的整体造价很低，仅为传统叠梁门的10-20%，而且施工周期短、构件更换方便及维护费用低，具有显著的经济效益。

摘要： 本实用新型公开了一种分层注聚器的流速控制装置及同心步进分层注聚器，涉及地球科学领域，其中，一种分层注聚器的流速控制装置，包括：分层注聚器，所述分层注聚器具有注水流道，所述分层注聚器的上接头通过管路与注水水箱连接，所述管路上具有流速传感器，所述流速传感器与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与打压泵连接，所述打压泵还与所述注水水箱连接；所述流速传感器，用于测量进入所述注水流道的流速；所述控制器，用于根据所述流速和设定流速控制所述打压泵工作或者不工作。以解决分层注聚器的出液孔堵塞需反复起下仪器进行投捞或者注入效率低，造成不能按时完成注入的问题。

摘要： 本实用新型提出一种火烧油田分层电点火通道控制器和火烧油田分层电点火通道，涉及火烧油田技术领域，通道控制器包括竖直设置的呈筒状的控制器本体和呈环状的分瓣滑套，控制器本体具有上下贯通的内腔，在控制器本体的外壁上开设有与内腔相连通的点火孔，分瓣滑套嵌设在控制器本体内并位于点火孔的上方，分瓣滑套与控制器本体的内壁滑动配合，通过分瓣滑套的滑动控制点火孔的开放和封闭，分瓣滑套的上端设置有在抱紧状态下外径上小下大的分瓣抱爪，分瓣滑套下滑封闭点火孔后，分瓣抱爪呈张开状态，控制器本体内对应分瓣抱爪张开状态的位置处开设有扩径部。该通道控制器与移动式电点火器配合使用，先对上层油藏点火再对下层油藏点火。

摘要： 本发明公开了一种可分层控制水位的分层沉降模型试验装置及试验方法，适用于岩土工程技术领域使用。包括模型箱、分层水位控制水箱、地下水抽水装置、数字拍照分析系统、数据测量设备和数据采集设备。模型箱左右两侧设有进水口，通过软管与分层水位控制水箱连接，分层水位控制水箱内设置为互不连通的三个区域，地下水抽水装置用于对土样内部承压层进行抽水，数字拍照分析系统分布在模型箱主体的前后两侧，用于监测和分析不同土层分层沉降特性，数据测量设备用于测量土体表面沉降量和内部应力值。其结构简单检测效果好，用于研究承压层降水时引起的土体表面沉降时空演化规律和距抽水金属毛细管不同距离处不同土层压缩变形和应力变化规律。