模式切换

摘要： 为使移动机器人能更好地适应丘陵山地等农业环境,以具有较大折展特性的8R机构为平台,构造一种含折展平台的多模式移动并联机构,作为可用于农业环境作业的移动机器人搭载平台,通过分析平台折展过程中折展率变化规律,确定最优折展平台参数。对因折展产生的多种运动模式,通过螺旋理论和图论法绘制机构的旋量约束拓扑图,以此求出机构各运动模式自由度,分析机构模式切换机理。最后采用ADAMS进行仿真,设计样机验证机构在各运动模式的可行性,为后期在搭载平台上安装不同的末端执行器装置提供良好的研究基础。

摘要： 为了解决电磁混合主动悬架在发生故障时导致的系统失稳现象,设计了一种多模式切换容错控制策略。分别建立了1/4车辆二自由度悬架模型、直线电机数学模型及电磁阀减振器多项式模型。采用未知输入观测器对悬架状态进行估计,以悬架系统簧载质量加速度为正常状态切换条件,以簧载质量加速度残差和稳定模块为故障状态切换条件,设计了一种多模式切换容错控制策略。仿真分析了多模式切换容错控制策略下悬架的动态性能,并开展台架试验。试验结果表明:在多模式切换容错控制下,簧载质量加速度均方根值相比故障状态降低31.35%;多模式切换容错控制策略可以实现悬架在正常状态与故障状态的模式切换,且悬架的动态性能得到改善。

摘要： 四开关Buck-Boost变换器具有多种工作模式,适用于宽电压范围变换的场合,如何选择适合的工作模式以及实现平滑的模式切换是其需要解决的关键问题。该文提出一种四开关Buck-Boost变换器的多模式模型预测控制策略,根据电压变换需求确定了四种工作模式,在传统Buck和Boost模式的基础上加入两种扩展模式,消除Buck和Boost模式在输入电压和输出电压接近时存在的控制死区,利用模型预测控制方法的预测机制实现各工作模式的电流预测控制,同时,根据下一控制周期内不同工作模式的占空比预测结果,选择最适合的工作模式。仿真和实验结果表明,所提控制策略可以有效地选择四开关Buck-Boost变换器最适合的工作模式以及实现较平滑的模式切换,而且具有良好的动态响应性能。

摘要： 针对液压机械传动装置(HMT)模式切换时易出现动力中断、冲击度大且切换前后稳定输出转速不一致等问题,提出了一种排量预测及转矩协调控制的模式切换方法。该方法通过建立HMT模式切换数学模型,基于二次型最优控制理论,对切换过程离合器转矩进行了协调控制;根据模式切换前后液压调速系统流量平衡方程,建立了基于所处工况信息(输入转速、负载转矩)的排量预测模型,通过控制变量液压泵排量阶跃调节至预测值,实现了模式切换前后稳定输出转速的基本一致。仿真结果表明:与传统方法相比,该方法可使HMT模式切换过程最大输出转矩损失系数降低29.85%、切换时间减少17.82%、切换冲击度控制在合理范围内,同时,排量调节有效减小了切换前后稳定输出转速的误差,模式切换品质得到明显提高。

摘要： 研究了在一通道发生故障时,10 kW级差速器式双余度机电伺服系统的模式切换和故障重构过程。通过仿真对比了主-主工作模式和主-备工作模式时系统的暂态特性和频率特性参数;分析了主-主切换模式和主-备切换模式的正弦切换过程;并通过试验实现了在零位时和最大位移时的正弦切换曲线。仿真对比发现,与主-备工作模式相比,主-主工作模式的暂态特性和频率特性的参数更优;试验结果与仿真结果趋势一致,与在最大位移处的切换过程相比,在零位时切换的切换时间和振荡过程更长。因此,对于只有摩擦和惯量的被动负载的10 kW级机电伺服系统,无论采用哪种切换模式,都能实现可靠切换。

摘要： 由于离合器摩擦片磨损后其动态特性会发生变化,导致模式切换时控制策略的控制效果变差。为此,本文提出一种基于卡尔曼滤波的并联式混合动力汽车(PHEV)模式切换过程中离合器协调控制策略的改进方法。通过对发动机起动阻力建模,以及利用卡尔曼滤波器对离合器摩擦片磨损量进行估计,结合离合器磨损后的动态特性,对原有控制策略的结合压力输出进行补偿,对改进后的模式切换控制策略进行仿真验证。结果显示:在离合器过度磨损时,以往的控制策略未能完成模式切换过程,而改进后的控制策略仍能完成模式切换,虽然最大冲击度达到8.5 m/s^(3),相较于磨损前的4.5 m/s^(3)有所增大,但是仍小于德国的冲击度推荐值10 m/s^(3),可以认为改进后的控制策略在磨损后仍能保持良好的控制效果。

摘要： 本设计为一个三端变换器,即在模拟光伏电池端、可充放锂电池端和电阻负载端三端自动切换的DC-DC变换器。该变换器由三个LM2596电压调节器分别实现负载端稳定30 V供电,锂电池模块稳定14 V供电和STM32稳定3.3 V供电。通过STM32检测直流稳压电源的供电电压来实现两种工作模式切换。STM32自带ADC检测模拟光伏电池端电压高于25 V时工作于工作模式Ⅰ,即模拟光伏电池向负载供电的同时为电池组充电;当检测到模拟光伏电池端电压低于等于25 V时,自动切换到工作模式Ⅱ,即模拟光伏电池和电池组同时为负载供电。经过测试,在各种情况下均保证输出电压稳定在30 V。

摘要： 恒功率负荷大幅度增加时,采用传统电压分层控制的直流微网在模式切换时存在失稳风险。文章首先基于直流微网的电压分层控制模式,分析系统运行点的移动轨迹;然后结合直流微网稳定运行的必要条件,提出基于电量计算的直流微网暂态稳定评估方法。在此基础上,分析了源、荷两端在电压分层模式切换时的电量变化及其影响系统暂态稳定的机理,提出了直流微网的电压分层暂态稳定控制方法;通过改进多层电压下垂控制,使多端换流器为电压稳定提供附加电量,扩大系统的暂态稳定裕度。利用文章所搭建的多端直流微网硬件在环实时仿真系统,验证了所提出的控制策略对直流微网暂态稳定的支持作用。

摘要： 为了提升隧道交通安全的应急联动能力和节约运营管理,我们研制开发了一种应用于地下空间的智能轨道巡检机器人系统技术及方案设计,本文详细描述了巡检机器人-本体设计、轨道系统设计和远程控制中心系统设计。机器人的巡检控制系统能够进行5种模式的巡检,各模式灵活切换,满足不同的管理需求。通过环境测试以及改良后,巡检机器人工作性能更佳,能够适应复杂的地下空间、隧道等建设期和运营期,研究具有一定参考价值。

摘要： 预期实现目标制作用电器监测识别装置,可以根据电源线的电参数信息分析在用用电器类别,具有学习记录模式和监测分析识别模式,并可以进行模式切换。在学习记录模式下,通过芯片计算并记录各单件电器的特征电参量,加入对无功功率的考量,完成学习记录后,便于之后进行识别。

摘要： 随着世界各国对发动机研究的深入,变循环发动机由于综合了中、高涵道比涡扇发动机在亚声速巡航状态下的低耗油率和小涵道比涡扇发动机在超声速飞行下的高单位推力的性能,其优势越来越明显,世界各国尤其是美国对变循环发动机的研究投入不断增加,进展迅速.其中,自适应循环发动机作为目前最新的变循环发动机结构型式,更是世界各国研究的重点.本文针对一种自适应循环发动机构型,提出了一种发动机总体性能参数的设计方法.通过分析其几何机构与流路,根据发动机性能指标要求及循环参数范围,建立了面向对象的自适应循环发动机设计点设计模型,确定了发动机设计点参数及可调机构的几何参数.针对自适应循环发动机多个模式切换工作的特点,研究了基于第三外涵模式选择活门开闭过程的动态仿真初猜值选取方法,实现了第三外涵开启过程中带Flade风扇叶尖压比初猜值的自动给定,并采用变比热法建立了自适应循环发动机整机数学模型.对发动机模型进行了稳态及模式切换的过渡态仿真,仿真结果表明,发动机模型在全包线范围内的稳态计算结果合理,动态仿真由三外涵模式切至单外涵模式后,发动机耗油率增加11.5％,发动机涵道比下降65.5％,整机流量下降23.2％,单位推力上升13.2％,模型可以在四种模式之间任意切换,具有较强的收敛能力.

摘要： 道路约束条件下的地面目标跟踪中,利用约束信息引入量测预处理是提高目标跟踪精度的有效方式.但同时,量测预处理的引入也将加大算法的计算负担.文章结合预处理效果随目标传感器相对位置变化的特点,兼顾算法的估计精度和运行效率,提出了一种基于量测预处理模式切换的新型目标跟踪算法.通过时间复杂度分析及实测运行得到预处理算法时间开销关系.利用量测误差表达式近似替代估计精度得到了预处理对估计精度改善的效果关系.在此基础上提出性能函数概念综合衡量算法在估计精度和运行效率上的性能.通过对性能函数的判别实现量测预处理模式的实时切换.仿真结果表明,相比于单独使用一种量测预处理方法,量测预处理模式切换算法对精度和运行效率有着明显的提升效果.

摘要： 介绍了某公司的一台MS9001FA燃气轮机,在一次由先导预混模式向预混模式切换时,发生燃机排气温度分散度大,机组跳闸事故，经分析,是由于在切换燃烧模式后,扩散燃烧燃料通道的清吹阀开启速率过快,使部分燃烧室出现燃烧减弱或熄火现象,从而出现排气温度分散度大，经过对扩散通道清吹阀门的动力气源调整及阀门本体重新调试后,消除了事故的诱因。

摘要： 常规的PCA方法难于对发生模式变化的过程参数进行监控，为此，论文提出了一种基于奇异值识别递归PCA技术，用于解决多模式切换过程的监控问题。首先建立了在线奇异值识别算法，通过识别奇异值的变化可以准确判断过程发生模式切换的时间，然后采用递归PCA对过程的模式切换过渡阶段进行监控。将TE过程用于实例研究，验证了所提出方法的有效性。

摘要： 工业过程控制中存在着各种控制模式，在各种控制模式之间的切换会使系统产生饱和现象，影响系统的性能。通过在具有控制模式切换的系统中，引入条件技术的可行性参考输入的概念，设计抗饱和控制器，来减小由于模式切换过程产生的对被控对象产生的阶跃影响。通过仿真证明了所设计的抗饱和控制器缩短了系统输出的调节时间，削弱了由于模式切换对被控对象带来的阶跃影响，使整个控制系统具有了明显的抗饱和效果。

摘要： 研究设计一种利用空调对室内舒适度进行全自动控制的系统.设计监视管理主机单元,空调系统和新风系统等模块,实现室内舒适度闭环控制.选取室内温度、相对湿度和CO2浓度为舒适度参数,进行室内舒适度评价并反馈至主机单元作为模式切换判据.针对系统大时滞、大惯性和时变等动态特性以及参数耦合对舒适度控制的严重影响,采用多变量内模控制方法,设计基于V规范型解耦结构的3×3多变量内模解耦控制器(VIMC).研究滤波器参数λ对控制器性能的影响,调试得到空调不同模式对应的不同λ最优值.对控制系统进行MATLAB仿真,与PID控制对比验证系统全自动闭环性能,解耦控制效果和鲁棒性.经实验验证,控制系统性能良好.

摘要： 提出了一种基于对等结构的控制策略,实现微网系统在并网和孤岛两种模式下的稳定运行和平滑切换.稳定运行时的多环控制策略包含电压-相角下垂控制、虚拟阻抗控制和电压电流双环控制,可按逆变器额定容量之比精确分配负荷功率,保持系统电压幅值、频率的稳定.并网时采用基于双二阶广义积分器及锁频环的电压同步策略,使微网的电压幅值、相角快速向主网同步,从而平滑并网.解列时设计了功率同步策略,通过降低微网与主网间的交互功率,抑制切换时的功率冲击.仿真结果表明,所提控制策略能够保证微网系统的稳定运行,同时在过渡模式下,减小网络冲击,稳定系统频率,实现模式平滑切换.

摘要： 提出了一种基于对等结构的控制策略,实现微网系统在并网和孤岛两种模式下的稳定运行和平滑切换.稳定运行时的多环控制策略包含电压-相角下垂控制、虚拟阻抗控制和电压电流双环控制,可按逆变器额定容量之比精确分配负荷功率,保持系统电压幅值、频率的稳定.并网时采用基于双二阶广义积分器及锁频环的电压同步策略,使微网的电压幅值、相角快速向主网同步,从而平滑并网.解列时设计了功率同步策略,通过降低微网与主网间的交互功率,抑制切换时的功率冲击.仿真结果表明,所提控制策略能够保证微网系统的稳定运行,同时在过渡模式下,减小网络冲击,稳定系统频率,实现模式平滑切换.

摘要： 提出了一种基于对等结构的控制策略,实现微网系统在并网和孤岛两种模式下的稳定运行和平滑切换.稳定运行时的多环控制策略包含电压-相角下垂控制、虚拟阻抗控制和电压电流双环控制,可按逆变器额定容量之比精确分配负荷功率,保持系统电压幅值、频率的稳定.并网时采用基于双二阶广义积分器及锁频环的电压同步策略,使微网的电压幅值、相角快速向主网同步,从而平滑并网.解列时设计了功率同步策略,通过降低微网与主网间的交互功率,抑制切换时的功率冲击.仿真结果表明,所提控制策略能够保证微网系统的稳定运行,同时在过渡模式下,减小网络冲击,稳定系统频率,实现模式平滑切换.

摘要： 提出了一种基于对等结构的控制策略,实现微网系统在并网和孤岛两种模式下的稳定运行和平滑切换.稳定运行时的多环控制策略包含电压-相角下垂控制、虚拟阻抗控制和电压电流双环控制,可按逆变器额定容量之比精确分配负荷功率,保持系统电压幅值、频率的稳定.并网时采用基于双二阶广义积分器及锁频环的电压同步策略,使微网的电压幅值、相角快速向主网同步,从而平滑并网.解列时设计了功率同步策略,通过降低微网与主网间的交互功率,抑制切换时的功率冲击.仿真结果表明,所提控制策略能够保证微网系统的稳定运行,同时在过渡模式下,减小网络冲击,稳定系统频率,实现模式平滑切换.

摘要： 多视图背光体和模式可切换背光体采用平面背光体来发射散射光并且采用具有多个孔的光阻挡层来从散射光提供多个定向光束。模式可切换背光体还包含被配置为在二维(2D)操作模式下提供漫射光的另一平面背光体，在三维(3D)模式下提供多个定向光束。2D/3D模式可切换显示器包含模式可切换背光体和光阀阵列。背光体操作的方法包含将来自平面背光体的散射光定向为朝向具有多个孔的光阻挡层，并使用多个孔中的孔提供多个定向光束。

摘要： 本发明提供一种自动切换模式的温度感测装置及其自动切换模式的方法，该装置，包括：一控制单元，决定该温度感测装置进入或离开一第一模式或一第二模式；一电源供应单元，提供该温度感测装置的电力；以及一电源电路，包含该电源供应单元，且电气连接该控制单元以提供电力，该电源电路包含一侦测单元，该侦测单元电气连接该电源供应单元与该控制单元，该侦测单元侦测该温度感测装置从静置状态被移动的时刻，以致能该控制单元决定该温度感测装置离开该第一模式且进入该第二模式。

摘要： 本发明提供一种自动切换模式的温度感测装置，包括：一控制单元，决定所述温度感测装置进入或离开一第一模式或一第二模式；一电源供应单元，提供所述温度感测装置的电力；以及一电源电路，包括所述电源供应单元，且电气连接所述控制单元以提供电力，其特征在于：所述电源电路包括一侦测单元，所述侦测单元侦测所述温度感测装置由静置状态被晃动的时刻，使得所述控制单元决定所述温度感测装置离开所述第一模式且进入所述第二模式。通过本发明的技术方案，改善了用户的操作体验，缩减了待机状态下自动关机的时间。

摘要： 气相色谱仪具备：第一、第二试样气化单元；第一、第二分离柱；第一、第二载气供给部；柱温箱，其容纳第一、第二分离柱且具有第一加热器；第一、第二检测器；第一辅助气体供给部，其向第一分离柱供给辅助气体；以及控制部，其进行控制，以使由第一辅助气体供给部供给的辅助气体的供给压力与试样分析期间相比升高，并且使由第一载气供给部供给的载气的供给压力与试样分析期间相比降低，从而使辅助气体的供给压力高于载气的供给压力，控制部在利用第一加热器继续对第一、第二分离柱进行加热的状态下，设定为能够对第一试样气化单元进行维护的状态，并且将从第二试样气化单元供给的试样供给到第二分离柱来继续进行分析处理。

摘要： 本实用新型涉及一种切换盖，其具有板体及凸设于板体的挡块。本实用新型还涉及一种可切换模式的复合式测距仪，其具有保护构件、壳体、望远镜模块、显示模块、电路板、距离感测模块及倾角感测模块，前述四种模块与电路板装设于壳体的容置空间中，且显示模块、距离感测模块及倾角感测模块与电路板电性连接，所述电路板上设有光电开关；前述保护构件可依不同使用需求选取前述切换盖或现有保护盖，当保护构件为切换盖时，切换盖的挡块挡设于光电开关的二端之间，使显示模块仅呈现距离信息，以符合高尔夫球的比赛规定，当保护构件为现有保护盖时，光电开关的二端不被阻挡，使显示模块能同时呈现距离与倾角信息，以供练习高尔夫球时使用。

摘要： 本发明实施例提供一种编码模式切换方法，第i帧和第i+1帧分别为MDCT和ACELP编码模式时，采用预定义窗型对第i帧进行MDCT编码获得MDCT编码信息；对第i帧或者第i帧及其之前的帧的编码信息进行解码，获得解码信号；根据解码信号、以及第i帧的部分输入信号及第i+1帧的部分输入信号建立并更新ACELP编码模式中所需滤波器的历史状态后，对后续的一帧长度的输入信号进行ACELP编码处理。本发明实施例提供一种从MDCT到ACELP的编码模式切换装置。本发明实施例还提供一种从MDCT到ACELP的解码模式切换方法和装置。本发明实施例还提供一种从ACELP到MDCT的编码模式切换方法和解码模式切换方法和装置。

摘要： 本发明公开了一种开关电源的模式切换电路及切换方法，通过判断在同步管关断时，其体二极管是否导通来判断负载状态，并在负载跳变时，控制开关电源在第一模式和第二模式之间切换，从而在抑制输出电压过冲的同时保证系统的效率。

摘要： 本发明提供模式切换控制装置、模式切换控制系统、模式切换控制方法及程序，在适当的位置切换驾驶模式，提高安全性。模式切换控制装置控制模式切换。模式切换是指在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式的处理。模式切换控制装置具备获取部及计算部。获取部从监视车辆的周围的传感器获取感测数据，所述感测数据表示用于模式切换而设定的切换区间中的周围情况。计算部基于感测数据，计算模式切换推荐位置，模式切换推荐位置是切换区间中所述模式切换的推荐位置。

摘要： 本发明公开了人机共驾多模式切换控制器、应用该控制器的电液混合动力转向系统及多模式切换控制方法。多模式切换控制器包括传感器检测模块、多模式切换判定模块、驾驶员疲劳判定模块、模糊监督器模块、自动驾驶转向控制模块、助力转向控制模块、回正转向控制模块；针对电液混合动力转向系统的三种工作模式，设计了基于神经网络动态面控制的自动转向控制器、基于自抗扰控制的手动转向助力控制器和基于模糊PID控制的手动转向回正控制器；确定了驾驶员取得转向控制权的条件以及各控制模式之间切换的条件；为了保证各模式之间切换的稳定性，设计了模式切换时的模糊监督控制器。

摘要： 本实用新型提供了一种铁路牵引变电所手动自动一体切换装置和控制模式切换电路，装置包括自动压互切换单元和模式切换单元，模式切换单元包括模式切换开关、压互切换模块和切换输出模块，压互切换模块的输入控制端连接模式切换开关，压互切换模块包括自动切换开关和手动切换开关；自动切换开关包括用于接入压互切换控制信号的控制端，切换输出模块根据压互切换模块中自动切换开关或手动切换开关的控制结果控制所述继电器，实现电压互感器的切换。本实用新型装置支持自动切换方式和手动切换方式，可实现调度远程切换，并且能够监测压互的运行状态，通过输出控制控制实现快速切换。