主动悬架
主动悬架的相关文献在1989年到2023年内共计1412篇,主要集中在公路运输、自动化技术、计算机技术、机械、仪表工业
等领域,其中期刊论文765篇、会议论文24篇、专利文献53431篇;相关期刊282种,包括农业机械学报、农业装备与车辆工程、噪声与振动控制等;
相关会议22种,包括第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议、2013北京汽车工程学会学术年会、中国机械工程学会传动分会2008年风力发电论坛等;主动悬架的相关文献由2446位作者贡献,包括寇发荣、陈士安、陈龙等。
主动悬架—发文量
专利文献>
论文:53431篇
占比:98.54%
总计:54220篇
主动悬架
-研究学者
- 寇发荣
- 陈士安
- 陈龙
- 姚明
- 王骏骋
- 陈无畏
- 汪若尘
- 来飞
- 蒋旭东
- 何仁
- 孙维超
- 喻凡
- 宋晓琳
- 高会军
- 袁传义
- 邓兆祥
- 周长城
- 江浩斌
- 苑磊
- 陈虹
- 王匀
- 袁宝峰
- 赵强
- 陈双
- 于德介
- 孟祥鹏
- 潘惠惠
- 赵丁选
- 陈思忠
- 陈百超
- 魏冬冬
- 姜顺明
- 孙建民
- 孙文强
- 孙晓东
- 曹青松
- 李以农
- 李静
- 殷珺
- 许家楠
- 贾阳
- 余强
- 刘志远
- 李红艳
- 汪洪波
- 潘冬
- 王刚
- 郭孔辉
- 丁仁凯
- 孙涛
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詹长书;
苏立庆
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摘要:
针对汽车主动悬架比例-积分-微分控制器(proportional-integral-derivative,PID)参数选择问题,传统PID控制参数整定具有一定的盲目性。设计了粒子群优化算法,目标函数根据悬架性能指标建立,利用粒子群优化算法,优化了PID控制器中的参数。结果表明,与优化前PID控制的主动悬架相比,采用粒子群优化PID控制的汽车主动悬架的性能指标有了明显的提升;经过粒子群算法(particle swarm algorithm,PSO)优化后PID控制提升了汽车行驶平顺性及操纵稳定性,同时解决了PID控制器参数整定的问题。
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左瑞
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摘要:
如何对车辆悬架系统展开控制以提升驾乘舒适性是汽车领域的研究热点。将车辆主动悬架作为被控对象,首先介绍其构成并根据机理建模法建立系统数学模型;接着设计了散耗状态反馈控制方案以提升车辆驾乘舒适性;最后在Matlab/Simulink中搭建了车辆悬架控制系统的虚拟模型,通过对比仿真,验证了所设计的控制方案具有合理性。
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黄立君;
高志刚
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摘要:
汽车底盘系统中主动悬架和电动助力转向系统作为重要环节,它们相互影响、相互作用。基于此,文章以汽车相关结构概述为切入点,通过建立汽车系统动力学模型,设计汽车控制器,实现主动悬架和电动助力转向系统的协调控制,提高汽车运行舒适性和稳定性。
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李胜琴;
杜鹏;
冯新园
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摘要:
针对微型客车在行驶过程中出现的侧翻问题,建立微型客车整车参数化模型和车辆参考模型.根据主动悬架工作原理和差动制动力学特性,分别建立主动悬架和差动制动防侧翻控制子系统,在此基础上提出防侧翻集成控制策略,以横向载荷转移率为触发条件,依据车速分别实施主动悬架控制或差动制动控制,降低车辆横摆角速度及车身侧倾角,实现防侧翻控制.利用Matlab/Si-mulink与CarSim建立集成控制系统联合仿真模型,选取鱼钩试验及角阶跃试验2种典型工况对防侧翻集成控制策略进行仿真试验验证.结果表明:防侧翻集成控制系统能够有效降低极限工况下车辆的车身侧倾角、横摆角速度等参数值,增强微型客车的侧翻稳定性,降低侧翻发生的几率.
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寇发荣;
武江浩;
景强强;
许家楠;
李孟欣
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摘要:
为了解决电磁混合主动悬架在发生故障时导致的系统失稳现象,设计了一种多模式切换容错控制策略。分别建立了1/4车辆二自由度悬架模型、直线电机数学模型及电磁阀减振器多项式模型。采用未知输入观测器对悬架状态进行估计,以悬架系统簧载质量加速度为正常状态切换条件,以簧载质量加速度残差和稳定模块为故障状态切换条件,设计了一种多模式切换容错控制策略。仿真分析了多模式切换容错控制策略下悬架的动态性能,并开展台架试验。试验结果表明:在多模式切换容错控制下,簧载质量加速度均方根值相比故障状态降低31.35%;多模式切换容错控制策略可以实现悬架在正常状态与故障状态的模式切换,且悬架的动态性能得到改善。
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曹青松;
易星;
许力
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摘要:
执行器饱和非线性严重制约了主动悬架系统的良好减振性能。采用标准饱和函数向量描述悬架执行器饱和特性,建立具有执行器饱和的1/4车体主动悬架系统动力学模型。考虑饱和函数凸集表示,分析含执行器饱和的主动悬架收敛域估计问题,确定具有执行器饱和的主动悬架系统椭圆不变集条件,采用线性矩阵不等式(LMI,Linear Matrix Inequality)方法求解最大椭圆不变集。将反馈控制律当成一个优化参数,通过LMI方法获得系统反馈控制律。仿真结果表明,通过LMI设计的控制律能显著增大系统椭圆不变集,随执行器饱和度改变而改变并保证系统稳定工作,还可以改善执行器非线性现象对系统的不利影响。
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黄立君;
高志刚
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摘要:
为提高轮毂电机驱动电动汽车行驶的平顺性,在轮辋内安装3组对称弹簧—阻尼装置,并建立轮毂电机悬架。在此基础上,轮毂电机驱动电动汽车主动悬架最优控制,以二次型最优控制为主要手段,并获得直线电机最优输出力,并利用内环推力滞环控制、外环速度PID控制的双闭环控制方式,获得最优力,可实现轮毂电机驱动电动汽车主动悬架最优控制效果提升。
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宋丁丁;
解恺;
齐奕森
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摘要:
文章针对主动悬架进行了结构设计,并引入模糊控制机制,对控制部分采用模糊PID控制,利用电磁驱动方式能耗低、响应快的特点,设计了一种不同类型的电磁作动器。同时借助有限元分析软件对所设计的电磁作动器进行校核,检验模糊控制下主动悬架的有效性和安全性。文章最后分析了作动器关键部位零件的应力,结果表明所设计的悬架性能较普通悬架有所提升,安全性也达到设计要求。
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杨朝会;
纪建奕;
袁策;
柳江
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摘要:
车联网(internet of vehicle,IoV)技术是当前智能车辆和智能交通的核心,对于车间互联的主动悬架来说,如何提高信息交互的效率是研究难点之一。以卡车主动悬架为研究对象,利用车队运输的重复性特征,将车联网络引入到主动悬架控制中。首先,以局域-广域两种信息交互手段为基础,提出一种货运车队两两编组结对作业的新方案,在此基础上建立了通信协议格式。其次,针对结对卡车建立半车主动悬架模型,前车采用传统的比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制算法,经云端存储、运算、筛选后,传给与之结对的后车,后车则采用模糊PID算法进行主动悬架控制。仿真分析结果表明,基于车联网络下的模糊PID控制算法,具有更优的性能,在悬架动行程略有降低的前提下,车身加速度和轮胎动位移分别提高46.33%和33.8%。最后,计算整个车队的组间信息交互效率,证明这种以车队整体来进行悬架性能寻优的新方法的迭代效率更高、工程实用性更好。
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Wang Ya;
王亚;
Chen Sizhong;
陈思忠;
Zheng Kaifeng;
郑凯锋
- 《2013北京汽车工程学会学术年会》
| 2013年
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摘要:
悬架基本方程和状态反馈对主动悬架控制具有重要意义.首先建立主动悬架模型,对悬架基本方程进行分析,得出悬架性能之间相互制约关系;然后建立状态反馈控制器,推出控制器稳定条件,分析每个状态量单独反馈对主动悬架刚度、阻尼特性影响作用,得出反馈状态量对主动悬架本质特性的控制规律.选取2组不同状态反馈系数,得出不同特性悬架控制器,以此证实,和一般主动悬架控制算法相比,以基本方程为前提,利用状态反馈对悬架控制规律,设计主动悬架控制器,省去复杂的计算过程,提供一种更直接方式,获得不同悬架特性更便捷,对于提高悬架实时控制更有利.
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王亚;
陈思忠
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》
| 2012年
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摘要:
为改善车辆行驶平顺性和操纵稳定性,建立1/4车辆主动悬架动力学模型,结合模糊控制和PID控制优点,设计出主动悬架模糊PID控制器,该控制器能够在线整定PID参数,提控制鲁棒性.通过C级路面输入时域仿真分析可知,主动悬架和被动悬架相比簧载质量加速度减小27.2%,悬架动挠度减小26.2%,轮胎动变形增加了10.3%;频域分析可知,在悬架一阶偏频处簧载质量加速度、悬架动挠度和轮胎动变形均有很明显的下降,通过1Hz正弦路面输入分析可得,3项性能分别改善69.1%、49.7%、66.3%.仿真试验显示该控制算法主动悬架具有很好应用价值.
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LI Chen;
李辰;
CHEN Sizhong;
陈思忠
- 《中国汽车工程学会越野车技术分会2012学术年会》
| 2012年
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摘要:
主动悬架能够有效地改善车辆的平顺性,然而时滞会对主动悬架的性能与控制效果产生不良影响.本文构建了一种主动控制力的表达形式,并通过构建1/4车辆2自由度主动悬架的动力方程,得到了主动控制力下系统的传递特性.通过不同反馈系数下,三个车辆振动响应量对路面速度功率谱密度的幅频特性的比较与分析,得出了不同工况下反馈系数的选取原则.随后,选取了恒定的反馈系数来研究时滞对主动悬架控制效果的影响,通过理论推导,得到了时滞与悬架系统状态之间的关系,并提出了临界时滞的求取方法.并通过仿真分析,证明了时滞对车辆性能指标会产生恶化影响,且控制效果随着时滞的增大而变差,甚至会导致系统的不稳定.
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续海峰;
张慧鹏
- 《中国机械工程学会传动分会2008年风力发电论坛》
| 2008年
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摘要:
本文针对汽车悬架这种复杂系统,建立了2自由度的汽车主动悬架数学模型,将模糊控制理论和PID控制策略经过有机结合后运用于主动悬架控制,用Matlab语言及其Simulink工具箱仿真。结果表明,设计的主动悬架与被动悬架比较,其舒适性得到了明显改善,验证了这种控制策略的可行性及有效性。
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