悬挂参数

摘要： 以某地铁钢轨探伤车为研究对象,利用多体动力学软件UM建立车辆-轨道耦合动力学模型,分析探伤车在直线、曲线两种工况下的运行平稳性、安全性和曲线通过能力,为后续悬挂参数多目标优化提供原始数据支撑。基于MATLAB编程建立UM-ISight联合仿真平台,在ISight中以转向架一、二系悬挂刚度、阻尼等为目标参数,通过最优拉丁超立方法进行参数组合样本设计,并在此基础上构建符合精度要求的径向基函数神经网络(RBF-NN)近似模型,最后通过多目标优化算法NSGA-Ⅱ对近似模型进行寻优计算,得到最优的转向架悬挂参数组合。结果表明,所建近似模型具有较高的拟合精度,优化后车辆平稳性指标都得到明显改善,最多可降低35.39%,且车辆的脱轨系数、轮轨横向力、轮轴横向力、轮重减载率等曲线通过性能指标也有不同程度好转。

摘要： 运用商业软件SIMPACK建立装配有转K6型转向架并考虑轨道因素的C80货车多体动力学模型,采用Archard磨耗模型建立货运列车车轮磨耗的力学模型,并应用CONTACT程序进行计算。在模型基础上考虑悬挂参数对车轮踏面磨耗的影响规律,通过大量的数据分析,对踏面磨耗发展情况进行预测,为新车设计以及站段镟修工作提供理论依据。

摘要： 为合理优化匹配悬挂参数以提升高速机车动力学性能,针对某高速机车,采用虚拟激励法计算频域横向平稳性指标,提出了考虑频域横向平稳性和稳定性多目标性能的关键悬挂参数多参数协同优化方法;分别以2种抗蛇行减振器布置方式和3种轮轨接触状态运行工况为例,验证了该方法对机车横向动力学性能的提升效果.结果表明:低轮轨接触锥度工况机车一次蛇行稳定性较差,尤其采用抗蛇行减振器斜对称布置方式,机车后司机室横向平稳性显著变差;对于低锥度工况,需以提高机车稳定性为优化目标,而高锥度工况则更需关注其横向平稳性;为兼顾不同轮轨接触条件下机车动力学性能,以提高线路适应性,机车一系纵向刚度、抗蛇行减振器阻尼和二系横向减振器阻尼值在文中给定的优化范围内应尽量选取较小值,建议分别选取12 kN/mm、600 kN•s/m和25 kN•s/m.

摘要： 以某地铁列车头车为研究对象,采用有限元软件HYPERMESH,ANSYS及动力学软件UM,建立考虑弹性车体的车辆一轨道刚柔耦合系统动力学模型;通过对比相同工况下车辆刚柔耦合模型和多刚体模型,研究车体的弹性振动对车辆平稳性的影响;在此基础上,采用多学科优化软件Isight,融合最优拉丁超立方试验技术、径向基函数神经网络代理模型技术和多目标遗传算法NSGA-Ⅱ,以车体地板面上车辆横向、垂向平稳性指标为优化目标,以脱轨系数、轮重减载率、轮轨垂向力、轮轴横向力为约束条件,对转向架悬挂参数进行多目标优化设计.结果 表明:当转向架一系弹簧水平和垂向刚度分别为1 446.663和1 556.253 kN·m-1,二系弹簧水平和垂向刚度分别为91.005和161.190 kN·m-1,一系垂向阻尼为12.970 kN·s·m-1,二系垂向和横向阻尼分别为22.807和19.497 kN·s·m-1时车辆动力学特性得到显著改善,且车体前端、中部和后端垂向平稳性指标优化率分别达到8.849％,8.922％和10.038％.

摘要： 为了提高市域车辆运行平稳性,对车载设备悬挂位置和悬挂参数对列车的振动特性展开研究.首先,基于刚柔耦合系统动力学理论,采用动力学软件UM和有限元软件ANSYS、HYPERMESH建立快速市域车头车的车辆-轨道刚柔耦合系统动力学模型,其次,以车载设备中低压箱、辅助制动及其横梁和辅助变流器为研究对象,考虑辅助变流器的激励,分析车载设备悬吊位置不同对市域车动力学特性的影响规律,并求出车载设备最优悬吊位置区间,再次,分析辅助变流器和空调的悬挂刚度、悬挂阻尼比对车辆系统振动的影响规律,最终求出最优悬挂参数区间.

摘要： 横向运行稳定性是高速列车转向架悬挂参数优化设计的重要目标,高速列车不仅需要足够的横向稳定性裕度,也需要较强的抵抗转向架悬挂参数和轮轨接触等参数摄动对横向稳定性影响的能力,即列车具有较强的悬挂参数和线路适应能力.本文提出健壮稳定性的概念,定义悬挂参数健壮性和等效锥度健壮性指标,并以此作为转向架关键悬挂参数的优化目标.采用多目标优化和参数筛选两种方法,通过离散统计挖掘转向架关键悬挂参数匹配关系.得到两类转向架悬挂参数匹配规律,第一类采用较小的一系纵向刚度和较大的抗蛇行减振器阻尼组合;第二类采用较小的抗蛇行减振器阻尼,然而其二系横向减振器阻尼和一系纵向刚度要与抗蛇行减振器串联关节刚度呈现负相关组合.第一类悬挂参数需要较小等效锥度的踏面来匹配,车辆具有较好的低锥度稳定性;而第二类悬挂参数需要较大的等效锥度踏面来匹配,车辆具有较好的锥度健壮性.两种组合都能实现较好的车辆系统悬挂参数健壮性.将该方法应用到高速列车悬挂参数的设计中,对提高高速列车横向稳定性具有重要的价值.

摘要： 为获得最优的变压器悬挂参数,基于多激励条件对其参数选择进行研究.首先建立高速列车-变压器耦合系统动力学模型,利用新型快速显示数值积分法求解车辆系统振动响应;然后依据车辆舒适度指标和变压器振动烈度计算结果,探究车辆系统振动指标随变压器悬挂参数变化规律;最后依据变压器悬挂参数对系统振动特性的影响规律确定变压器最佳悬挂参数.研究结果表明:变压器悬挂于中部能明显改善中部舒适度,且悬挂阻尼比对车辆舒适度和设备振动烈度影响不明显;当悬挂频率比大于1.4,车辆舒适度不再随悬挂频率比变化而变化;变压器悬挂频率比为0.9～1.1时,车辆乘坐舒适性和变压器振动水平都有较好的表现.研究成果可以为变压器的最优悬挂参数设计提供指导.

摘要： 考虑柔性车体和架悬电机,建立高速动车组动力学模型,推导系统传递函数,分析电机悬挂参数对车体、构架和自身振动的影响。仿真结果表明,除采用极小的悬挂刚度外,架悬电机的刚度和阻尼对车体舒适度的影响极小,故在进行车辆系统动力学性能评价时,可以忽略架悬电机的影响。电机悬挂刚度和阻尼对构架的振动略有影响,由于空间位置的限制和电机自身携带振动源,工程上电机悬挂刚度和阻尼一般都较大,因此其对构架振动影响有限。电机悬挂刚度和阻尼对其自身的振动影响相对显著,随着刚度和阻尼的增大,电机的振动加速度RMS均显著降低,然而当刚度增大到2 MN/m以上后其影响减弱。

摘要： 为提高跨座式单轨游览车的运行平稳性,改善乘客乘坐体验,基于多体动力学软件建立了DH10/12(4)Ⅱ型单轨游览列车动力学模型,以GB/T 5599—1985和UIC518—2009标准为依据,对单轨车辆的运行平稳性进行预测和分析.分析结果表明:转向架原始设计方案不合理,应设置垂向减振器和降低弹簧垂向刚度.基于动力学仿真分析了减振器阻尼系数和弹簧垂向刚度对运行平稳性的影响,并为减振器阻尼系数和弹簧垂向刚度的选取提供了依据.修改后的设计方案使得单轨车辆的运行平稳性指标和振动加速度均满足标准要求.

摘要： 考虑柔性车体和架悬电机,建立高速动车组动力学模型,推导系统传递函数,分析电机悬挂参数对车体、构架和自身振动的影响.仿真结果表明,除采用极小的悬挂刚度外,架悬电机的刚度和阻尼对车体舒适度的影响极小,故在进行车辆系统动力学性能评价时,可以忽略架悬电机的影响.电机悬挂刚度和阻尼对构架的振动略有影响,由于空间位置的限制和电机自身携带振动源,工程上电机悬挂刚度和阻尼一般都较大,因此其对构架振动影响有限.电机悬挂刚度和阻尼对其自身的振动影响相对显著,随着刚度和阻尼的增大,电机的振动加速度RMS均显著降低,然而当刚度增大到2MN/m以上后其影响减弱.

摘要： 重载列车紧急制动引起巨大的车钩纵向压缩力会导致列车中部机车脱轨事故,为了合理选择机车车钧以保障列车的运行安全并提高机车动力学性能,本文比较分析两种重载车钩的稳钩原理和受力特点,并通过动力学计算仿真,研究车钩与机车悬挂参数的匹配规律.尾端圆弧接触车钩具有小转角(2°～3 °)和小横向力的特征,机车轮轴横向力为采用回复止挡车钩机车的1/2,尽可能大的机车二系横向悬挂刚度与之匹配以限止车钩转角,并且保证圆弧接触面较大的摩擦系数.回复止挡车钩通过复原块与钩尾侧肩接触,保障了车钩不会出现倾覆失稳的可能.较大的机车二系横向止挡间隙与之匹配以减小机车轮轨横向力,而机车二系横向刚度参数对轮轴横向力影响不敏感.

摘要： 在-40°C低温条件下，转向架悬挂元件刚度、阻尼参数会发生变化，对刚度及阻尼进行抗低温适应性优化后，空气弹簧、转臂节点刚度、一系叠层弹簧等橡胶刚度仍会增加30～50％，减振器低速工况下阻尼力增加可能超过100％，针对动车组悬挂部件低温条件下的较大参数变化，对我国高寒地区运行的动车组分别从计算和试验方面研究了低温条件对车辆动力学性能及振动的影响。计算结果表明低温条件仅影响车辆的舒适性，对车辆安全性影响较小。线路试验数据显示，低温条件下轮轨作用力增加明显。轨道在低温条件下存在轨跨、枕跨冲击，轨道激扰对转向架振动水平、乘坐舒适性有较大影响。

摘要： 提速和重载已经成为铁路货车运输的发展方向，这就为铁路工作者提出了一系列诸如轮轨磨耗和轮轨动作用力增加，以及如何改善动力学性能等研究课题。本文以大轴重货车转向架为例，研究了一系悬挂不同结构、悬挂参数等对轮轨垂向冲击力、磨耗指数和轮轨横向力等的影响。并对25t轴重和30t轴重的轮轨相互作用进行了对比分析。最后，结合仿真分析结果，提出了降低大轴重货车转向架轮轨动力作用的措施和建议。

摘要： 本发明提供了一种适用于悬挂式深基坑工程的土体参数动态反演分析方法，可循环优化反演参数并将优化后参数应用于数值模拟预测。依据现场监测情况和参数敏感性分析，确定反演目标及反演参数。针对多土层参数、多开挖步工况的多变量问题，通过计算区间影响系数，引入土层权值和开挖步权值，将多变量问题转化为单变量问题，利用最小二乘法进行区间优化分析以确定土体最优参数。本发明将基坑开挖顺序作为反分析递进顺序，对参数开展“反演‑预测‑再反演‑再预测”的循环计算分析，随开挖深度和土层数量增加不断动态反演与修正土体参数，将优化后参数应用于数值模拟预测，对比实际监测值，验证反分析方法的可行性，为悬挂式深基坑工程施工提供预警，具有较高的应用价值。

摘要： 本发明涉及一种牵引车独立悬挂桥及该悬挂桥参数的优化方法。左转向节通过主销与左桥臂相连，左桥臂与车架上的第一回转轴相连以实现左桥臂上下方向的旋转，左连杆的一端与左转向节相连，另一端与固定在车架上的三角板相连，三角板的转角部位与车架上的第二回转轴相连以实现三角板左右方向的转动，三角板的另一端设有与转向器相连的连接杆，左桥臂及右桥臂与车架之间分别设有减震机构，减震机构包括设置在左桥臂及右桥臂上的减震器及套设在减震器上的压缩弹簧，左桥臂及右桥臂与车架之间还分别设有用于限制左桥臂及右桥臂转动角度的限位机构。本发明可对左、右轮胎单独进行减震，提高了整车的减震效果，且具有转向轻便和转向自动回正功能。

摘要： 本发明是提供一种悬挂式单轨线路平纵断面线形参数优化方法，该方法能够实现不同线路条件下悬挂式单轨车辆动力学性能的评估与优化，解决了车辆系统和线路系统在动力学性能设计上相互适应、相互匹配的难题，涉及轨道交通技术领域。一种悬挂式单轨线路平纵断面线形参数优化方法，包括将悬挂式单轨列车牵引仿真计算模型计算得到的V‑S曲线作为基本输入参数，引入建立的悬挂式单轨车‑线‑桥耦合动力仿真分析模型中，构建牵引、制动与车‑线‑桥动力性能于一体的列车运行仿真分析系统，建立着眼于车‑轨动力响应评价方法、线路线形舒适度评价方法、桥梁动力特性评价方法的线路技术参数与评价指标体系之间的关系数据库。本发明可以提高设计效率。

摘要： 本发明涉及输电线路监测方法技术领域，公开了线路缩比模型中覆冰模拟用悬挂重物参数分析方法及装置。本发明根据架空线路及其对应缩比模型的线路参数计算二者的单位长度荷载相似比，并根据单位长度荷载相似比确定缩比模型中的单位长度模拟覆冰荷载，以结合缩比模型中的当前悬挂重物数量确定当前悬挂重物质量，进而确定当前悬挂重物参数下的缩比模型的拉力，将缩比模型的拉力与架空线路有限元仿真模型的仿真拉力进行误差比较，最后根据误差比较结果调整所述悬挂重物的数量及质量。本发明采取在线路上悬挂重物的方法去模拟真实覆冰情况，并结合有限元仿真，确定悬挂重物的数量及质量，能够达到缩比模型试验操作的便利性和试验结果的准确性。

摘要： 本发明公开了一种悬挂式单轨线路旅客舒适度参数检测方法及系统，系统包括数据采集系统及数据处理单元，通过数据采集系统获取列车不同部位的纵向加速度、横向加速度、垂向加速度以及横向倾角；数据处理单元，对测得的纵向、横向、垂向加速度以及横向倾角测试结果进行分析处理，计算得到旅客舒适度指标，之后根据旅客舒适度指标对悬挂式单轨列车在该段线路或该段时间内的旅客舒适度进行评价。该方法可以准确测定和评价悬挂式单轨列车行车条件下的旅客舒适度，有利于改进悬挂式单轨列车和线路系统的设计质量，提高悬挂式单轨列车和线路系统的服役品质。

摘要： 本发明提供一种履带式车辆多悬挂动力学参数分配优化设计方法，包括以下步骤：建立路面不平度输入模型；建立履带车辆参数化动力学模型；分析并提出反映车辆悬挂系统多方面性能的评价指标；设计多方面性能评价指标的量化算法；确定悬挂系统刚度和阻尼作为动力学优化参数和参数优化范围；设计多指标信息融合的参数分配目标函数；基于粒子群优化算法进行迭代求解和悬挂系统性能评价。本发明为履带车辆悬挂系统减振性能设计、动力学参数分配优化设计提供理论基础，对于促进和改善履带车辆悬挂系统优化设计具有重要的意义。

摘要： 本实用新型公开了一种便携式多参数水质分析仪的船载悬挂装置，船体的前表面纵向固定装配有铁板，船体前表面纵向开设有两个楔形滑槽，两个楔形滑槽内滑动装配有磁性限位件，磁性限位件上表面固定装配有钢丝的一端，磁性限位件的上表面右侧垂直固定装配有圆杆，船体的上表面固定装配有与圆杆配合使用的微调装置，本装置通过钢丝能够向上拉动习性限位件，进而带动传感器收纳件向上移动，当磁性限位件位于船体中部附近时，通过转动微调装置能够微调磁性限位件的上下位置；当圆杆的螺纹不位于微调装置内时，通过按压或上提圆杆调节磁性限位件位置，在到达监测点时，通过装置自身即可调节探头传感器位置，不需借用其他测量工具，简化操作过程。

摘要： 本发明提供了一种转向架悬挂参数快速优化方法，涉及机车车辆的悬挂参数优化设计技术领域。建立车辆动力学仿真模型；并进行悬挂参数优化分析，确定该模型所需的输入变量、取值范围和输出评价指标，将车辆动力学建立联合仿真模块，采用多目标优化算法，设定种群大小n、交叉概率Pc、变异概率Pm和迭代次数N；依据优化目标，对车辆动力学模型进行特征值仿真计算，并通过联合仿真接口将其仿真得到的优化目标值提取出来；将仿真优化后且首次满足评价指标范围内的输出评价指标值作为Pareto前沿数据，最后需要对优化后的数据进行处理，得K个具有代表性的悬挂参数集类别，从中挑选符合设计要求的类别，其对应的参数集为优化设计的转向架悬挂参数。

摘要： 本发明提供了一种转向架悬挂参数优化匹配方法，涉及机车车辆的悬挂参数优化设计技术领域。建立车辆动力学仿真模型；并进行悬挂参数匹配优化分析，确定该模型所需的输入变量及其取值范围和输出评价指标及其阈值设置，将车辆动力学模型仿真和MATLAB建立联合仿真模块，依据优化目标，对车辆动力学模型进行特征值仿真计算，并通过联合仿真接口将其仿真得到的优化目标值提取出来；通过逐层筛选的方式从大量的随机参数中获得所需悬挂参数组，最后采用离散统计的方法对优化结果数据进行处理，结合三维柱状图挖掘悬挂参数之间的匹配关系，并依据实际需求从中挑选符合要求的悬挂参数匹配组合的参数具体值及其对应的优化目标值。

摘要： 提供一种轨道车辆车下设备最优悬挂参数选择方法，属于轨道车辆设计技术领域，该方法在确定车下设备悬挂刚度时，综合考虑了设备自激频率、车体一阶垂弯频率，可以确定设备在三点、四点悬挂方式下的最优悬挂刚度，提高车体垂弯刚度，保证车辆运行平稳性，降低车下设备振动烈度，提高连接部位的结构疲劳可靠性。