PI算法

摘要： 采用LLC谐振变换拓扑,结合分析当前的并联均流方式,提出一种数字式LLC谐振变换器均流技术。基于CAN总线通讯可实现模块间实时通信,从而实现并联系统的数字化均流。在MATLAB/Simulink下建立了全桥LLC并联系统的闭环仿真模型,实现了零电压开关,通过三环控制和PI算法相结合,对比加入此均流策略前后的输出电流波形差异,验证方案的可行性和优越性。

摘要： 为控制车载低压电器供电电池双向DC-DC转换器的电感器电流,精确调整PWM波占空比,以使低压电池随时准备为高压电池组充电,从而为汽车起动提供能量,实现能源的高效利用。采用非隔离DC-DC转换器实现能量的双向输入输出,将其电感器上导通电流作为PWM控制对象。基于Levant微分器对输入到系统中的方波信号进行过渡控制,实现输入信号的平滑过渡和控制信号过渡时间。基于MATLAB Simulink仿真环境和PI算法搭建PWM电流控制双向DC-DC转换器模型。通过仿真模拟获得较好的PI参数,得出二极管控制电流和低压电池组电压变化情况,结果表明:转换器能够很好地实现能量的双向传递,输入信号实现了平滑过渡。为车载低压电器双向DC-DC转换电感电流精确控制提供了参考。

摘要： 为了提高复合储能系统双向DC-DC变换器的效率,减小输出电流纹波系数,研究一种复合储能系统两相交错并联双向DC-DC变换器,主要由主功率变换电路、隔离驱动电路、单片机控制电路、A/D转换电路、显示电路和辅助电源电路组成。主功率变换电路由两个DC/DC变换器单体并联构成,单片机作为控制核心,通过A/D转换器PCF8591T采集双向DC/DC变换器两端的电压信号,自动判断升降压模式,采用PI算法产生PWM输出信号,驱动主功率变换电路中功率MOS管的导通和关断,从而达到升压或降压的目的。两个双向DC/DC变换器单体并联,相位相差180°,实现12 V和5 V电压双向转换。测试表明,变换器的功率可以达到30 W,效率达到85%以上,系统各项功能满足实际应用的要求。

摘要： 为了提高复合储能系统双向DC-DC变换器的效率,减小输出电流纹波系数,研究一种复合储能系统两相交错并联双向DC-DC变换器,主要由主功率变换电路、隔离驱动电路、单片机控制电路、A/D转换电路、显示电路和辅助电源电路组成.主功率变换电路由两个DC/DC变换器单体并联构成,单片机作为控制核心,通过A/D转换器PCF8591T采集双向DC/DC变换器两端的电压信号,自动判断升降压模式,采用PI算法产生PWM输出信号,驱动主功率变换电路中功率MOS管的导通和关断,从而达到升压或降压的目的.两个双向DC/DC变换器单体并联,相位相差180°,实现12 V和5V电压双向转换.测试表明,变换器的功率可以达到30 W,效率达到85％以上,系统各项功能满足实际应用的要求.

摘要： 自适应调零天线技术能够在干扰信号方向产生零陷,以抑制干扰信号,有效地改善卫星导航接收机的抗干扰性能.在分析功率倒置自适应算法原理的基础上,基于LMS算法完成四元方形阵和四元Y形阵的抗干扰仿真,验证自适应天线阵的抗干扰性能,为后续研究工作提供基础.

摘要： 针对三相Vienna拓扑工作模态多,且变化多样、控制复杂、设计困难的问题,分析了一种三相六开关Vienna变换器,实现电路的功率因数校正和输出稳压控制.介绍了三相六开关变换器的结构组成和工作原理,推导出变换器在d-q坐标系下的数学模型和小信号等效电路,分析出变换器SVPWM调制原理与发波方式.选用经典PI算法作为电压外环和电流内环的主要控制策略,并详述控制器的设计过程.利用Saber软件对电路进行仿真试验,结果表明输入电流能够完全跟随输入电压波动,实现了功率因数校正,且输出动态响应迅速,输出电压误差率低.

摘要： OIML IR46是由国际法制计量组织(OIML)于2012年发布的电能表国际建议,作为OIML的成员之一,中国在后续电能表检定工作中必须采纳并执行IR46的要求,但现有电能表检定设备无法完成IR46中关于小电流点的检定工作.文中探讨适用于IR46新型电能表检定装置的小电流输出技术,与传统的匝数补偿法相比,双铁芯补偿法可有效反馈测量小电流.并对硬件设计和软件控制做相关介绍,通过实际测试验证本技术的可行性.

摘要： 提出了一种基于DSP的恒流源控制方法,在该恒流源系统中,通过改变PWM波形占空比对电流进行数字化控制,控制方式采用模糊PI算法.文中给出了整个系统的软硬件实现方案并进行了实验测试.测试结果表明,这种基于DSP的电流控制方法,具有调节速度快、控制方式灵活、电流稳定性高等优势.

摘要： 针对头盔显示器(HMD)的头部姿态检测系统中单一传感器进行头部姿态解算准确度低、精度粗略的问题,提出了一种基于MARG传感器的头部姿态解算方法.将互补滤波与PI算法相结合估算陀螺仪的漂移误差,再通过扩展卡尔曼滤波(EKF)实现姿态数据融合.设计了由CC1310、陀螺仪、加速度计和磁强计组成的头部姿态检测单元进行测试实验.与单独的EKF对比,结果表明,这种算法对陀螺仪自身的漂移和加速度计噪声有抑制作用,提高了头部姿态解算的精度和稳定性.

摘要： 随着科技时代的进步与发展,人类对于能源的需求愈来愈大,发展可再生能源已成为一种必然趋势,光伏发电早已成为各国的重大发展战略.大功率光伏并网就是研发关键技术之一,其核心内容包括将光能转换的直流电逆变成交流电.本文在软件调控逆变电源研究方面提出一种逆变电源供电方案,并对设计电路和控制方案进行论证、分析和选定.软件控制与调试方便且成本低已成为主流,本设计旨在与同行共同探讨.

摘要： 由液压双缸或多缸驱动的设备,存在液压缸不同步的问题.通过实例给出一种采用电气控制实现同步的方法.介绍了利用西门子S7-300可编程控制器完成液压双缸同步控制的方法,并以步进翻转冷床为例描述了此同步控制方法的硬件构成和同步控制的PI算法,通过实际应用表明,此方法可以达到很好的同步控制效果.

摘要： 由液压双缸或多缸驱动的设备,存在液压缸不同步的问题.通过实例给出一种采用电气控制实现同步的方法.介绍了利用西门子S7-300可编程控制器完成液压双缸同步控制的方法,并以步进翻转冷床为例描述了此同步控制方法的硬件构成和同步控制的PI算法,通过实际应用表明,此方法可以达到很好的同步控制效果.

摘要： 由液压双缸或多缸驱动的设备,存在液压缸不同步的问题.通过实例给出一种采用电气控制实现同步的方法.介绍了利用西门子S7-300可编程控制器完成液压双缸同步控制的方法,并以步进翻转冷床为例描述了此同步控制方法的硬件构成和同步控制的PI算法,通过实际应用表明,此方法可以达到很好的同步控制效果.

摘要： 由液压双缸或多缸驱动的设备,存在液压缸不同步的问题.通过实例给出一种采用电气控制实现同步的方法.介绍了利用西门子S7-300可编程控制器完成液压双缸同步控制的方法,并以步进翻转冷床为例描述了此同步控制方法的硬件构成和同步控制的PI算法,通过实际应用表明,此方法可以达到很好的同步控制效果.

摘要： 由液压双缸或多缸驱动的设备,存在液压缸不同步的问题.通过实例给出一种采用电气控制实现同步的方法.介绍了利用西门子S7-300可编程控制器完成液压双缸同步控制的方法,并以步进翻转冷床为例描述了此同步控制方法的硬件构成和同步控制的PI算法,通过实际应用表明,此方法可以达到很好的同步控制效果.

摘要： 由液压双缸或多缸驱动的设备,存在液压缸不同步的问题.通过实例给出一种采用电气控制实现同步的方法.介绍了利用西门子S7-300可编程控制器完成液压双缸同步控制的方法,并以步进翻转冷床为例描述了此同步控制方法的硬件构成和同步控制的PI算法,通过实际应用表明,此方法可以达到很好的同步控制效果.

摘要： 为满足铝合金焊接时的阴极清理和形成穿孔焊的需求,本文结合逆变电源的发展趋势设计了变极性等离子焊接电源的硬件电路、控制系统和控制软件,采用单片机80C196KC作为控制系统的核心,主电路采用全桥双逆变结构,功率开关器件为绝缘栅双极性晶体管IGBT.采用PI算法得到恒流外特性,实现了电流频率、电流幅值和正负半波导通比均可以独立调节的不对称方波.波形测试表明,变极性等离子焊接电源控制系统运行稳定、可靠.

摘要： 为满足铝合金焊接时的阴极清理和形成穿孔焊的需求,本文结合逆变电源的发展趋势设计了变极性等离子焊接电源的硬件电路、控制系统和控制软件,采用单片机80C196KC作为控制系统的核心,主电路采用全桥双逆变结构,功率开关器件为绝缘栅双极性晶体管IGBT.采用PI算法得到恒流外特性,实现了电流频率、电流幅值和正负半波导通比均可以独立调节的不对称方波.波形测试表明,变极性等离子焊接电源控制系统运行稳定、可靠.

摘要： 为满足铝合金焊接时的阴极清理和形成穿孔焊的需求,本文结合逆变电源的发展趋势设计了变极性等离子焊接电源的硬件电路、控制系统和控制软件,采用单片机80C196KC作为控制系统的核心,主电路采用全桥双逆变结构,功率开关器件为绝缘栅双极性晶体管IGBT.采用PI算法得到恒流外特性,实现了电流频率、电流幅值和正负半波导通比均可以独立调节的不对称方波.波形测试表明,变极性等离子焊接电源控制系统运行稳定、可靠.

摘要： 为满足铝合金焊接时的阴极清理和形成穿孔焊的需求,本文结合逆变电源的发展趋势设计了变极性等离子焊接电源的硬件电路、控制系统和控制软件,采用单片机80C196KC作为控制系统的核心,主电路采用全桥双逆变结构,功率开关器件为绝缘栅双极性晶体管IGBT.采用PI算法得到恒流外特性,实现了电流频率、电流幅值和正负半波导通比均可以独立调节的不对称方波.波形测试表明,变极性等离子焊接电源控制系统运行稳定、可靠.

摘要： 一种基于粒子群‑蚁群并行交叉算法的改进PI模型辨识方法，属于系统辨识技术领域。本发明的目的是利用具有变化斜率的改进Play算子和死区算子实现了对传统PI模型的改进，使建立的模型具有描述非对称迟滞特性能力的基于粒子群‑蚁群并行交叉算法的改进PI模型辨识方法。本发明步骤是：得到改进的PI模型，设计粒子群‑蚁群并行交叉算法辨识改进PI模型的参数，搭建压电微定位平台采集辨识模型所需的数据，依据步骤二所述的粒子群‑蚁群并行交叉算法辨识最终的模型参数并给出建模结果。本发明对于推进研究消除压电微定位平台迟滞非线性的方法，推广压电微定位平台使用，具有很大的研究意义。

摘要： 本发明公开了一种基于PI算法的自适应温控方法，涉及惯组产品的温控技术。所述基于PI算法的自适应温控方法，将模拟量的温度采样值转换成数字量，再通过PI算法得到输出控制量，输出控制量被转换成模拟量或PWM来控制加温梯度，实现了温度敏感器件温度的自动控制，该方法可以通过软件程序来实现温度的自动控制，避免了纯硬件调试周期长和调试工作量大的问题；该方法中输出控制量需要与阈值比较后再转换成模拟量或PWM来控制加温电流，阈值通过PI控制方式实时调节来限制加温梯度，避免了加温梯度过大而达不到温度敏感器件所需加温精度，提高了加温精度。

摘要： 本发明涉及一种采用分步积分PI算法的寻北仪转位控制装置及方法，所述装置包括力矩电机、圆光栅角度传感器、FPGA、DSP、H桥驱动器、RS232收发器，圆光栅角度传感器采集角度数据信息，将该信息发给FPGA，FPGA通过数据总线将数据传输给DSP，DSP通过H桥驱动器驱动力矩电机；同时，采用FPGA编写串口控制模块，并通过RS232收发器实现对外通信。本发明针对高精度光纤陀螺寻北仪对旋转机构角度控制精度的要求，搭建了新型转位控制装置，创新性地提出了分步积分PI控制算法，并在寻北仪系统中成功实现了应用，角度伺服控制精度和稳定性均高于±3″，同时通过合理配置启动和制动响应过程的积分参数，大幅缩短了过渡过程时间，为实现寻北仪的快速高精度寻北创造了条件。

摘要： 本发明公开了一种分数阶PI控制的锁相环算法。本发明包括以下步骤：S1.分别地检测三相电网的各相交流电电压值v和相位θ；S2.对v通过Clark变换公式变换为S3.对两相静止坐标系下的的有效值V进行乘法计算出和S4.计算出和的相位差ε；S5.将相位差ε通过三角变换公式；S6.然后在趋于0时，计算出相位差S7.对相位差进行分数阶PIγ运算，得到角速度S8.对角速度进行积分运算得到输出相位S9.输出相位进行三角函数运算sin和cos；S10.对检测到的实际相位θ分别进行三角函数运算和反馈回来已经进行了三角运算的输出相位进行乘法运算；S11.把输出相位的三角函数值和实际相位θ的三角函数值分别和两相静止坐标系下的的有效值V进行乘法运算。

摘要： 本发明提供了一种基于PI算法的多油缸同步控制方法和系统，涉及液压运动控制同步技术领域。本发明在控制算法上采用具有响应快、超调量小以及稳态误差小优点的PI控制策略，先获取用于控制油缸运动的模拟量信号的基础定值；并获取相邻的两个油缸在第k个采样周期的位移差值以及k个采样周期内的位移差值累加值；随后基于基础定值、比例系数和积分系数实时获取每个油缸对应的模拟量信号值；最后基于每个油缸的模拟量信号值进行多油缸机构的高精度同步控制。

摘要： 一种基于改进PI算法的阀门定位器控制计算方法，包含如下步骤：S1：PI控制器两个参数Kp，Ki，对控制器的参数进行整定，则PSO算法在二维空间内搜索即可；S2：PSO中的粒子xi(i＝1,2,…,N)的位置代表需要优化的参数，PI控制器的参数Kp，Ki组成算法的粒子编码组[Kp Ki]，粒子的速度vi＝[vi1vi2]中，vi1代表控制器的Kp参数的移动速度，vi2分别代表控制器的Kp、Ki两个参数的移动速度；S3：随机初始化粒子的位xi和速度vi，S4:对于粒子xi，根据式：算相应的适应度函数值，S5：更新种群中每个粒子的位置xi和速度vi，S6：经过PSO的反复迭代，寻优迭代次数达到最大迭代数Nmax。本发明的方法简化了参数整定工作，极大地提高了电气比例阀定位器的控制性能。

摘要： 本发明涉及一种基于WOA‑BP的并网逆变器智能PI调节算法，其技术特点是包括以下步骤：建立带LCL滤波器的并网逆变器模型，选择基于并网逆变器模型的BP神经网络逆系统的参数；采用WOA算法优化BP神经网络结构；建立基于WOA‑BP神经网络的PI控制器，并对逆变器系统的输出电压进行控制。本发明设计合理，其对BP神经网络的加权系数初值进行优化，避免了初始权值陷入局部最优，并通过BP神经网络对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PI控制功能，具有控制精度高、稳定性高、响应速度快、并发性强、计算量小并可自主控制输出功率等特点。

摘要： 本发明公开了一种基于自适应混合遗传算法的PI场景下模块化容器装箱方法，针对多箱型、多约束条件的三维装箱问题，利用自适应混合遗传模拟退火算法在庞大的解空间中寻找较优解；针对模块化尺寸长方体货物的装箱，提出了改进的三空间分割启发式装载算法，在保证货物完全支撑的前提下，根据定制的策略选择最优的空间装载货物，以达到完全装填的目标；本发明所提出的方法对于模块化尺寸长方体货物装箱效果突出，同时对于一般尺寸的异构长方体货物装箱也可以兼容，且实施效果优秀。

摘要： 本发明公开了基于PI前馈模型预测控制算法的新型馈能型悬架控制系统，属于车辆控制领域，包括步骤：S1、建立馈能悬架系统动力学模型；S2、建立能量回馈控制系统仿真模型；S3、设计电压外环控制器，通过PI控制器和基于模型的前馈补偿器计算得到参考电流；同时设计负载扰动观测器对负载的变化进行观测；S4、设计电流内环控制器，通过模型预测控制算法计算得到最优占空比；同时设计电感电流观测器对电感电流进行等效估计以避免输入电压和电感电阻的变化对回馈电能质量的影响。本发明可有效地改善回馈电能的质量，同时在外界发生扰动时依旧可以保持良好的控制效果。此外，本发明还可以有效地提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。

摘要： 本发明公开了一种基于MPC‑PI控制算法的多电飞机混合动力系统的能量管理方法，首先对直流母线、储能设备和燃料电池分别进行建模，接着将各个模型整理并转换成预测模型；然后加入反馈校正环节，完成MPC‑PI控制器设计，最后根据所设计的MPC‑PI控制器控制混合动力系统中的变换器，实现保证直流母线稳定和节约混合动力系统能量的目的；通过对该混合动力系统施加随时间变化的负载，将所提的MPC‑PI策略与传统的PI方法对比，进一步证明了本发明的可行性和有效性，可以有效提高了混合动力系统能量利用效率的同时保障了直流母线电压稳定性。