PID闭环控制

摘要： 为实现轨道车辆车体静强度试验加载过程的自动化、试验中加载力施加的准确和可控,从硬件与软件2个方面协同考虑,设计一种基于自适应优化控制的车体垂向加载系统。首先,在加载系统的硬件设计方面,根据轨道车辆车体结构、载荷布置的特点和试验工况的要求,进行一种多点液压垂向加载装置的结构设计,包括力学结构设计及其液压系统设计。然后,在硬件设计基础上进行该加载系统的软件设计,使该加载装置的各加载点的加载力实现自适应、最优、闭环控制。作为控制软件设计的基础,首先建立该加载装置的力学模型及其液控系统的数学模型。为了解该加载装置的各个加载点,并寻优各加载点的最优加载力值,设计一种基于遗传算法的加载力解算模块。进而,为了实现该加载系统加载力自适应优化的闭环控制,结合设计的遗传算法加载力解算模块,建立基于PID控制器的加载力自反馈调节机制。最后,通过案例计算表明,该车体垂向加载系统的稳态加载时间仅为2.4 s,实际加载误差仅为0.56%,满足试验的误差要求。本文为轨道车辆车体垂向加载装置加载力准确、可控的实现提供了软硬件解决方案,为多点加载系统各加载点解耦问题的解决提供理论依据,推动了轨道车辆车体静强度试验装备的自动化发展。

摘要： 送粉式金属激光3D打印(简称LDM)过程中,激光在金属表面形成熔池的温度,是影响产品质量的重要因素。在合理的温度范围内,熔池温度波动变小,产品制件的质量会得到相应的提高。本文通过理论分析和试验,介绍了在LDM过程中以PID闭环控制方式动态调整激光功率来实现对熔池温度控制的方法。

摘要： 利用捷联惯导装置和加速度传感器,并配合使用相关的算法,对刮板输送机的直线度进行检测。利用基于模糊算法的PID闭环控制技术,对机身的直线度进行矫直控制。将设计的直线度检测方法应用到工程实践中进行对比研究,发现可以对刮板输送机的姿态进行准确检测,并对其直线度进行有效控制。

摘要： 逆变器是日常生活中必不可少的电力转换工具,针对传统逆变器输出电压固定、可调节性差、体积庞大、成本造价高、精度和稳定性达不到要求等问题,设计了基于单片机控制的宽频逆变器。介绍了宽频逆变器的系统组织架构,硬件部分搭建闭环控制电路,跟踪输出电压,对输出电压进行实时调控。软件部分根据调压过程设计分段式逐步逼近调压策略,采用递归程序设计思想,保证调节过程的快速、准确、稳定。设计屏幕显示,方便用户观察逆变器输出电压,通过串口输出,获取调压过程的连续性。结果表明:所设计的逆变器实现了3300 V以内电压自由调节,电压输出误差精度控制在1 V以内,调压时间控制在1 s之间。

摘要： 随着隧道的开挖技术日益成熟,盾构法隧道施工带来的技术革新和技术效益正在凸显。在各种盾构机中,土压平衡盾构机是盾构掘进机的一种,在其工作过程中会引起土体扰动,严重时会造成地表开裂和建筑物倾斜等事故。本文主要为避免土压平衡式盾构机在推进过程中因出土量的过多或者过少引起的超挖或欠挖导致地面隆起或塌陷等情况,设计了土压平衡式盾构机土传送带控制系统,通过STM32F103RCT6单片机进行传送带控制,能够实现传送带单闭环PID(比例、积分、微分)控制电机转速,通过Modbus485串口进行发送和读取数据进行传送带的速度,最终实现传送带转速闭环控制。

摘要： 针对教学与科研实验开放性、扩展性的需求问题,设计、开发了变转速液压测控实验台.设计了实验台的硬件部分、电气控制部分及测控系统结构部分;采用了以工控机和LabVIEW软件的测控平台,开发了不同的程序,以对液压马达转速、系统流量与压力等物理量进行测量和控制;以设计的液压马达转速闭环PID控制实验为例,分析了该控制方式的原理,并进行了液压马达转速阶跃变化、负载恒定工况条件下的验证实验.研究结果表明:当液压马达目标转速阶跃变化、负载恒定情况下,采用该控制方式时的实际值能很好地响应目标值的变化,并动态地维持在目标值附近;该实验台具备良好的开放性、扩展性,能满足教学与科研的需求.

摘要： cqvip:本设计提出一种基于STM32的光伏发电系统的三端口DC-DC变换器,并对系统的参数选择和性能设计进行了研究。系统采用STM32单片机作为主控芯片,以双路半桥DC-DC电路为核心电路,构成三端口DC-DC变换器。通过单片机产生PWM波控制IR2103驱动电路,实现提供负载稳定电压。采用PID算法以及MPPT算法,根据采样电流与电压信号反馈,实现系统的恒压闭环控制,最大功率点跟踪以及控制电池组的充放电状态。系统主要包括双向DC-DC模块,辅助电源模块,IR2103驱动模块,INA282电流采样模块,OLED模块等。在模拟光伏发电状态下,本系统能够稳定输出直流电压,负载调整率与电压调整率均低于0.1%,且系统效率高于90%。通过优化电路结构和算法,实现系统高效性和稳定性,并且通过实验测试验证了其正确性和可行性。

摘要： 针对汽车排放后处理器热振试验的高温环境模拟,进行排放后处理器热振试验控制系统研究.对系统温度和压力实现了闭环控制,并实现了系统流量可调节.采用SIMATIC S7?1200 PLC为控制系统的主控制器,基于WinCC7.3组态软件开发人机交互界面,设计试验控制系统的软件及硬件系统.在软件方面,根据排放后处理器热振试验的技术要求,设计并实现PID闭环控制、数据存储以及人机交互界面等功能.系统在排放后处理器热振设备上运行平稳,验收结果表明:该系统控制精度高、开发周期短且可靠性高.研究结果为其他高温试验系统设计提供了参考.

摘要： 为了解决农业灌溉过程中管路流速幅动过大、设备受控距离较短等问题,结合水肥一体化灌溉、LoRaWAN远距离传输通讯、PLC的PWM占空比及PID闭环控制等多种技术,设计了一个水肥精准管控系统.该系统在工作时可以实现水肥流量的恒速控制、肥料间的精确配比及环境参数的实时监测等功能,实现了农业生产的精细化、网络化、智能化管理.

摘要： 为了准确地模拟刮板输送机可控起动装置(简称CST)电液伺服控制系统的特性,建立了系统数学模型,利用MATLAB/Simulink仿真软件对系统进行阶跃响应和频域响应分析.构建出系统PID闭环控制模型,采用Ziegler-Nichols频域响应PID整定法选取校正参数,对电液伺服控制系统离合器负载扭矩响应特性进行研究,分析比较PID校正前后对输出特性的影响.结果表明,该整定法适用于CST电液伺服控制系统,使系统有更好的时域和频域性能指标.通过仿真,电液伺服PID闭环控制系统可以达到有效控制离合器负载转矩的效果,进而为系统分析提供一定的参考.

摘要： 为了准确地模拟刮板输送机可控起动装置(简称CST)电液伺服控制系统的特性,建立了系统数学模型,利用MATLAB/Simulink仿真软件对系统进行阶跃响应和频域响应分析.构建出系统PID闭环控制模型,采用Ziegler-Nichols频域响应PID整定法选取校正参数,对电液伺服控制系统离合器负载扭矩响应特性进行研究,分析比较PID校正前后对输出特性的影响.结果表明,该整定法适用于CST电液伺服控制系统,使系统有更好的时域和频域性能指标.通过仿真,电液伺服PID闭环控制系统可以达到有效控制离合器负载转矩的效果,进而为系统分析提供一定的参考.

摘要： 为了准确地模拟刮板输送机可控起动装置(简称CST)电液伺服控制系统的特性,建立了系统数学模型,利用MATLAB/Simulink仿真软件对系统进行阶跃响应和频域响应分析.构建出系统PID闭环控制模型,采用Ziegler-Nichols频域响应PID整定法选取校正参数,对电液伺服控制系统离合器负载扭矩响应特性进行研究,分析比较PID校正前后对输出特性的影响.结果表明,该整定法适用于CST电液伺服控制系统,使系统有更好的时域和频域性能指标.通过仿真,电液伺服PID闭环控制系统可以达到有效控制离合器负载转矩的效果,进而为系统分析提供一定的参考.

摘要： 为了准确地模拟刮板输送机可控起动装置(简称CST)电液伺服控制系统的特性,建立了系统数学模型,利用MATLAB/Simulink仿真软件对系统进行阶跃响应和频域响应分析.构建出系统PID闭环控制模型,采用Ziegler-Nichols频域响应PID整定法选取校正参数,对电液伺服控制系统离合器负载扭矩响应特性进行研究,分析比较PID校正前后对输出特性的影响.结果表明,该整定法适用于CST电液伺服控制系统,使系统有更好的时域和频域性能指标.通过仿真,电液伺服PID闭环控制系统可以达到有效控制离合器负载转矩的效果,进而为系统分析提供一定的参考.

摘要： 本文设计了一种在精密加工操作中，对操作人员及外界非正常颤抖信号进行检测并自动补偿的微型操作仪。仪器结构精巧，具有可拆卸及更换的加工探头，方便不同精密加工的使用，采用激光干涉仪对精密加工位置信号进行检测，基于经典PID闭环控制和边缘检测原理，对干扰信号进行判断并做出相应补偿措施，采用压电陶瓷微电动机PM的逆向运动自动补偿颤抖产生的误差，从而保证精密加工的可靠性和精确度。实验表明，该微型仪器能自动补偿颤抖干扰信号，精度可达到1μm，对精密加工的精度提高及误差补偿研究有一定借鉴价值。

摘要： 本文设计了一种在精密加工操作中，对操作人员及外界非正常颤抖信号进行检测并自动补偿的微型操作仪。仪器结构精巧，具有可拆卸及更换的加工探头，方便不同精密加工的使用，采用激光干涉仪对精密加工位置信号进行检测，基于经典PID闭环控制和边缘检测原理，对干扰信号进行判断并做出相应补偿措施，采用压电陶瓷微电动机PM的逆向运动自动补偿颤抖产生的误差，从而保证精密加工的可靠性和精确度。实验表明，该微型仪器能自动补偿颤抖干扰信号，精度可达到1μm，对精密加工的精度提高及误差补偿研究有一定借鉴价值。

摘要： 本文设计了一种在精密加工操作中，对操作人员及外界非正常颤抖信号进行检测并自动补偿的微型操作仪。仪器结构精巧，具有可拆卸及更换的加工探头，方便不同精密加工的使用，采用激光干涉仪对精密加工位置信号进行检测，基于经典PID闭环控制和边缘检测原理，对干扰信号进行判断并做出相应补偿措施，采用压电陶瓷微电动机PM的逆向运动自动补偿颤抖产生的误差，从而保证精密加工的可靠性和精确度。实验表明，该微型仪器能自动补偿颤抖干扰信号，精度可达到1μm，对精密加工的精度提高及误差补偿研究有一定借鉴价值。

摘要： 本文设计了一种在精密加工操作中，对操作人员及外界非正常颤抖信号进行检测并自动补偿的微型操作仪。仪器结构精巧，具有可拆卸及更换的加工探头，方便不同精密加工的使用，采用激光干涉仪对精密加工位置信号进行检测，基于经典PID闭环控制和边缘检测原理，对干扰信号进行判断并做出相应补偿措施，采用压电陶瓷微电动机PM的逆向运动自动补偿颤抖产生的误差，从而保证精密加工的可靠性和精确度。实验表明，该微型仪器能自动补偿颤抖干扰信号，精度可达到1μm，对精密加工的精度提高及误差补偿研究有一定借鉴价值。

摘要： 本文设计了一种在精密加工操作中，对操作人员及外界非正常颤抖信号进行检测并自动补偿的微型操作仪。仪器结构精巧，具有可拆卸及更换的加工探头，方便不同精密加工的使用，采用激光干涉仪对精密加工位置信号进行检测，基于经典PID闭环控制和边缘检测原理，对干扰信号进行判断并做出相应补偿措施，采用压电陶瓷微电动机PM的逆向运动自动补偿颤抖产生的误差，从而保证精密加工的可靠性和精确度。实验表明，该微型仪器能自动补偿颤抖干扰信号，精度可达到1μm，对精密加工的精度提高及误差补偿研究有一定借鉴价值。

摘要： 本文设计了一种在精密加工操作中，对操作人员及外界非正常颤抖信号进行检测并自动补偿的微型操作仪。仪器结构精巧，具有可拆卸及更换的加工探头，方便不同精密加工的使用，采用激光干涉仪对精密加工位置信号进行检测，基于经典PID闭环控制和边缘检测原理，对干扰信号进行判断并做出相应补偿措施，采用压电陶瓷微电动机PM的逆向运动自动补偿颤抖产生的误差，从而保证精密加工的可靠性和精确度。实验表明，该微型仪器能自动补偿颤抖干扰信号，精度可达到1μm，对精密加工的精度提高及误差补偿研究有一定借鉴价值。

摘要： 一种水电站监控系统导叶开度模拟量分段开环控制与调速器PID闭环控制相结合的控制方法及系统，该方法基于水头、有功功率与导叶开度对应数据表，在开度模式下，监控系统采取查对应数据表，分段开环控制的方式，输出导叶开度模拟量控制信号，调速系统采取PID闭环控制方式，输出液压随动系统控制信号，二者相结合，对机组有功功率进行快速精准调节的全新方法，旨在解决开度模式下采用功率闭环常规脉冲调节方式，有功功率调节速度慢，调节过程易受水锤反作用和机组惯性作用的影响，以及纯开环控制方式下，水头、有功功率与导叶开度对应数据表有偏差导致开度控制有静态偏差等问题，同时抑制调节速度过快产生严重超调现象。

摘要： 导叶开度模拟量分段开环控制与调速器PID闭环控制相结合的控制系统，包括查表计算模块，循环自加模块一，限幅模块一，循环自减模块，限幅模块二，选择器模块，循环自加模块二，加法器。该系统在开度模式下，监控系统采取查对应数据表，分段开环控制的方式，输出导叶开度模拟量控制信号，调速系统采取PID闭环控制方式，输出液压随动系统控制信号，二者相结合，对机组有功功率进行快速精准调节的全新方法，旨在解决开度模式下采用功率闭环常规脉冲调节方式，有功功率调节速度慢，调节过程易受水锤反作用和机组惯性作用的影响，以及纯开环控制方式下，水头、有功功率与导叶开度对应数据表有偏差导致开度控制有静态偏差等问题。

摘要： 一种水电站监控系统导叶开度模拟量分段开环控制与调速器PID闭环控制相结合的控制方法及系统，该方法基于水头、有功功率与导叶开度对应数据表，在开度模式下，监控系统采取查对应数据表，分段开环控制的方式，输出导叶开度模拟量控制信号，调速系统采取PID闭环控制方式，输出液压随动系统控制信号，二者相结合，对机组有功功率进行快速精准调节的全新方法，旨在解决开度模式下采用功率闭环常规脉冲调节方式，有功功率调节速度慢，调节过程易受水锤反作用和机组惯性作用的影响，以及纯开环控制方式下，水头、有功功率与导叶开度对应数据表有偏差导致开度控制有静态偏差等问题，同时抑制调节速度过快产生严重超调现象。

摘要： 一种水电站监控系统导叶开度模拟量分段开环控制与调速器PID闭环控制相结合的控制方法及系统，该方法基于水头、有功功率与导叶开度对应数据表，在开度模式下，监控系统采取查对应数据表，分段开环控制的方式，输出导叶开度模拟量控制信号，调速系统采取PID闭环控制方式，输出液压随动系统控制信号，二者相结合，对机组有功功率进行快速精准调节的全新方法，旨在解决开度模式下采用功率闭环常规脉冲调节方式，有功功率调节速度慢，调节过程易受水锤反作用和机组惯性作用的影响，以及纯开环控制方式下，水头、有功功率与导叶开度对应数据表有偏差导致开度控制有静态偏差等问题，同时抑制调节速度过快产生严重超调现象。

摘要： 一种增量式串级PID闭环控制方法，外环是压力环，内环是压力变化率环，根据公式Δuk＝Aek‑Bek‑1+Cek‑2求得外环与内环间的控制增量Δuk；式中，A、B、C为系数，ek、ek‑1、ek‑2分别为恒定采样周期T在第k、k‑1、k‑2次的期望压力值和实际压力值构成的控制偏差。根据上述增量式串级PID闭环控制方法的硬度计检测方法，与现有的硬度测量控制技术相比，本发明能控制参数的变化，还能控制反馈物理量的变化率，这样不仅可以提高硬度测量的精度，还能防止过冲损坏被测工件，同时可以减小压痕回弹带来的测量误差。

摘要： 本发明公开一种PID闭环控制系统，设置有PID控制器，该PID控制器连接有输入输出模块和反馈检测系统，反馈检测系统设置有数据处理器，该数据处理器连接PID控制器，数据处理器通过反馈传感器采集被控对象的被控量数据。数据处理器中存储有最优权重组合数据，数据处理器结合最优权重组合数据和被控量数据计算出最优反馈值，并将最优反馈值反馈给PID控制器，PID控制器根据最优反馈值和目标值控制执行机构。有益效果：采用本发明的PID闭环控制系统及其控制方法，能得到更准确的反馈值，降低偏差值误差，提高控制系统的控制精度，系统结构简单，容易实现，控制算法简单，便于设计。

摘要： 基于RBF神经网络和PID闭环控制相结合的木材干燥过程中的温度和湿度控制方法，涉及木材干燥过程中的温度和湿度控制方法，它是为了解决现有的基于PID控制方法的木材干燥控制方法的控制性能差的问题。它基于RBF神经网络和PID控制相结合的方法对木材干燥室内的进行温度和湿度的闭环调节，温度和湿度的控制性能好；并且本发明能够提高控制系统的自适应能力和鲁棒性。本发明适用于木材干燥过程中。

摘要： 用于开环控制和闭环控制内燃机（BK）、尤其柴油马达或燃气马达的方法，所述内燃机具有发电机（G）和异步机（ASM），所述方法包括：探测所述发电机的至少一个电的特征参量，其中，所述电的特征参量从电流（I）、电压（U）或频率（f）中选出；确定所述发电机的电的特征参量在预先确定的时间间隔内的特征参量变化；将所述特征参量变化与第一边界值进行比较；并且对于所述特征参量变化大于所述第一边界值的情况，从所述内燃机的标准转速调节变换到前馈控制。

摘要： 本发明具体涉及一种车辆维保的闭环控制方法、控制器和闭环控制系统，闭环控制方法包括步骤：根据车辆信息以及车主信息生成维保信息档案；根据维保信息档案向车主推送预约维保信息；根据车辆完成维保后获取车辆的实际维保信息；比较预约维保信息与实际维保信息的区别并更新和校正维保信息档案。本发明提供的车辆维保的闭环控制方法，能够通过维保信息档案提醒并引导车主规范保养，并能够通过实际维保信息对预约维保信息进行闭环控制，以此达到维保信息档案自我修正的目的，提高后续预约维保信息的推送准确性，以此提高整车出勤率，使维保项目及操作规范化、标准化，提高维保质量和维保体验。

摘要： 本实用新型涉及一种用于大型露天矿用挖掘机的专家控制和PID闭环控制相结合的自适应数字控制器，包括控制模块以及与控制模块相连的变流控制装置。本实用新型具有如下优点：1.设计合理，结构简单且完全实用；2.完全适应挖掘机负载变化频繁、堵转、变惯量、振动和冲击大、环境温差大等特点；控制精确；抗干扰性强；动态响应快；对传动机械冲击振动小；对负载适应性强、鲁棒性好；维护费用低；可靠性高。