PWM

摘要： 采棉机自动对行作业是新疆棉花自动化采收的重要环节。为实现采棉机收获作业时精准的对行采收,降低驾驶员工作强度,提高棉花的采净率,设计了采棉机自动对行系统,给出了设计准则与设计理念。该系统以单片机控制为核心,应用Keil软件编写系统的C语言控制程序。角度信息采集使用数模转化器采集(ADC采集),电磁阀驱动采用脉冲宽度调制电压(PWM)来驱动比例电磁阀。结合液压转向技术实现对行,为今后采棉机自动对行系统的开发提供了方法,符合现有棉花采收自动化的发展国情。

摘要： LED的驱动电源性能会直接影响LED的使用性能和寿命,优化驱动电源性能是提高LED普及率的关键因素之一。本文基于LT3964芯片设计了LED驱动电源电路,利用LTspice软件对电路进行仿真测试,仿真结果显示该电路为恒流驱动方式,31~36 V电压输入下工作效率不低于94.73%。利用Altium Designer绘制PCB板并制作驱动电路实物,利用脉冲宽度调制(PWM)实现了100 W RGBW灯珠阵列的调光调色。实测中,在34V电压输入下电路实际工作效率为95.37%,与仿真结果相近。

摘要： 为了提高DC⁃DC电源系统的性能,解决传统的线性直流稳压电源系统功率转换效率低、调压功率损耗大、输出响应速度慢等问题,文中采用同步整流技术和跨导的TypeⅢ型补偿网络设计,建立同步整流BUCK型DC⁃DC稳压开关电源线路。以UP1540电源控制器和NMOS同步整流场效应管(NTMFS4C10)为主要元器件,利用PWM斩波来控制同步整流场效应管导通、截止,通过电感和电容进行电路能量交换和滤波,再通过TypeⅢ环路补偿型来实现电路的安全性和输出电压的稳定性。实验结果表明,同步整流BUCK型DC⁃DC稳压开关电源具有良好的功率转换效率、更小的调压功率损耗和更快的输出响应速度,达到了预期设计目标。说明采用同步整流技术和跨导的TypeⅢ型补偿网络设计来优化BUCK型DC⁃DC稳压开关电源,可提高电路的功率转换效率和稳定性。

摘要： 针对当前循迹小车的精准度较低、反应时间较长、环境适用性差等特点,文中设计了一种复杂环境下的自适应调速精准循迹小车系统。该系统采用MSP430F149为控制核心,以直流减速电机为动力,提出利用最大角度排布、分时扫描多组红外传感器的方法并加入遮光装置来实现复杂环境下的精准循迹;可以通过按键调节行驶初速度,并将该速度参数利用液晶屏直观显示出来,数据可断电保存;在行驶过程中,系统可根据转弯角度自适应地调整车速;该系统还设计了停止线停止功能,通过语音来识别小车的启动和停止。测试结果表明,该系统巡检稳定,抗干扰能力较强,全局控制性能良好,可广泛应用于实际生产中。

摘要： 文中设计了一种小型双足竞步机器人。机器人机械结构部分两足呈对称结构,可双足交叉直立行走。控制部分使用STM32F103RCT6单片机芯片作为控制器主控芯片,控制器具有低压报警功能和上位机软件编程功能,能快速调试机器人动作。机器人的双腿分别由3个双轴舵机串联而成,通过舵机控制机器人的重心来实现立正、向前走、向后走、向前翻跟斗、向后翻跟斗、向左转、向右转等动作。在不使用各种传感器的情况下,该双足步行机器人可实现直线行走,在不使用弹性连接件的情况下,可自由运动。

摘要： 电磁曲射炮控制系统是一种典型的多变量、非线性的欠驱动控制系统,其利用洛伦兹力将弹丸钢珠从炮管发射出后能够准确击中靶标。系统利用激光测距传感器测定靶标方位与距离,通过单片机计算出炮管的水平和俯仰角度。再通过PWM算法控制舵机运动方位。采用增量式PID算法,比例环节快速响应,积分环节实现无静差,微分环节减小超调量,加快动态响应。通过实验验证,系统能实现4 m,60°范围内的精确打耙,命中率为99%,具有精确的击中靶标能力。

摘要： 采用霍尔传感器、IPM功率开关模块和PWM驱动模块,设计了直线开关磁阻式(Linear Switched Reluctance Motor,LSRM)电机驱动系统,实现了其在低压电动农用拖拉机的应用。实验结果表明:系统可以实现平稳升速,实际转速超调量比较小,运行期间非常稳定,可满足控制人员将LSRM应用在电动拖拉机场合的需求。

摘要： 输出电流是电力电子变压器的一项重要参数,输出电流过大时,可能会导致电力电子变压器发热严重,甚至烧坏;输出电流过小或者不稳定、畸变都会在一定程度上增大电力电子变压器损耗,从而加速内部元器件老化,利用率降低.为了研究电力电子变压器输出电流的控制策略,本文对AC-DC-AC型电力电子变压器,在MATLAB/SIMULINK中进行相应控制策略仿真,包括PWM控制、并联运行、SVPWM控制及电流跟踪滞环比较方式.仿真结果表明:通过运用不同的控制策略,可以使电力电子变压器输出电流呈现不同的输出特性,在一定程度上优化输出特性.

摘要： 永磁直驱风电系统背靠背变流器的详细模型中含有多个电力电子器件,采用脉冲宽度调制技术会增加仿真系统的数学计算量。针对该问题,文中提出了一种均值模型去简化系统,使得风电系统能够快速且稳定地运行。对于变流器均值模型,在结构上利用受控电源代替变流器;在原理上忽略其高次谐波,仅保留基波成分。从系统控制的角度,去除PWM调制过程以改进系统的控制策略。最后,在MATLAB/Simulink中搭建永磁直驱风电系统仿真模型,对比了均值模型与详细模型的系统响应。仿真结果表明,均值模型不仅能满足系统精度要求,还能加快系统仿真速度,提升系统稳定性,证明了控制策略的合理性。

摘要： 针对处理油气场站有毒气体泄漏事故的应急机器人,设计一种基于DSP和AR9331模块的机械臂无线控制系统;该系统用6个舵机配合金属支架搭建机械臂硬件结构,以TMS320F28335 DSP为核心处理器,利用其ePWM模块驱动舵机,同时通过AR9331 WiFi模块和DSP的SCI模块实现DSP与上位机之间的无线通信,由此完成了该无线控制系统的全部搭建;实验过程中,在上位机端通过无线通信模块向DSP发送各种控制指令,对各个舵机进行协调控制,从而控制机械臂进行清理障碍物、启闭阀门等应急处理操作,验证了该无线控制系统的可行性;实验结果表明该机械臂无线控制系统控制精度高、调节速度快、可靠性高;机械臂能够在0.5 s内接收并完成指令,舵机角度误差在1°以内,满足应急机器人的操作需求。

摘要： 文章阐述了直线电机地铁电磁抱闸系统可控电源电路的设计要求，详细的介绍了整个斩波电路设计的全部流程和设计细节，包括主电路设计，PWM产生和控制电路设计，驱动电路以及IGBT保护电路设计，以及最后的调试结果以及结果分析。

摘要： 文章阐述了直线电机地铁电磁抱闸系统可控电源电路的设计要求，详细的介绍了整个斩波电路设计的全部流程和设计细节，包括主电路设计，PWM产生和控制电路设计，驱动电路以及IGBT保护电路设计，以及最后的调试结果以及结果分析。

摘要： 文章阐述了直线电机地铁电磁抱闸系统可控电源电路的设计要求，详细的介绍了整个斩波电路设计的全部流程和设计细节，包括主电路设计，PWM产生和控制电路设计，驱动电路以及IGBT保护电路设计，以及最后的调试结果以及结果分析。

摘要： 文章阐述了直线电机地铁电磁抱闸系统可控电源电路的设计要求，详细的介绍了整个斩波电路设计的全部流程和设计细节，包括主电路设计，PWM产生和控制电路设计，驱动电路以及IGBT保护电路设计，以及最后的调试结果以及结果分析。

摘要： 文章阐述了直线电机地铁电磁抱闸系统可控电源电路的设计要求，详细的介绍了整个斩波电路设计的全部流程和设计细节，包括主电路设计，PWM产生和控制电路设计，驱动电路以及IGBT保护电路设计，以及最后的调试结果以及结果分析。

摘要： 文章阐述了直线电机地铁电磁抱闸系统可控电源电路的设计要求，详细的介绍了整个斩波电路设计的全部流程和设计细节，包括主电路设计，PWM产生和控制电路设计，驱动电路以及IGBT保护电路设计，以及最后的调试结果以及结果分析。

摘要： CCM Boost PFC电路具有输入功率因数高、变换效率高、控制方便等特点,但是BoostPFC也存在着轻载或低输入电压时效率下降的问题。为了提高Boost PFC 效率,特别是轻载及低输入电压时的效率,本文探讨了一种新颖的窗口控制CCMBoostPFC,文章分析了窗口控制的原理及设计原则,并设计了一台500W 实验样机,验证了理论分析和设计的正确性。

摘要： CCM Boost PFC电路具有输入功率因数高、变换效率高、控制方便等特点,但是BoostPFC也存在着轻载或低输入电压时效率下降的问题。为了提高Boost PFC 效率,特别是轻载及低输入电压时的效率,本文探讨了一种新颖的窗口控制CCMBoostPFC,文章分析了窗口控制的原理及设计原则,并设计了一台500W 实验样机,验证了理论分析和设计的正确性。

摘要： CCM Boost PFC电路具有输入功率因数高、变换效率高、控制方便等特点,但是BoostPFC也存在着轻载或低输入电压时效率下降的问题。为了提高Boost PFC 效率,特别是轻载及低输入电压时的效率,本文探讨了一种新颖的窗口控制CCMBoostPFC,文章分析了窗口控制的原理及设计原则,并设计了一台500W 实验样机,验证了理论分析和设计的正确性。

摘要： CCM Boost PFC电路具有输入功率因数高、变换效率高、控制方便等特点,但是BoostPFC也存在着轻载或低输入电压时效率下降的问题。为了提高Boost PFC 效率,特别是轻载及低输入电压时的效率,本文探讨了一种新颖的窗口控制CCMBoostPFC,文章分析了窗口控制的原理及设计原则,并设计了一台500W 实验样机,验证了理论分析和设计的正确性。

摘要： 一种PWM调制器中的设备包括三角波发生器和比较器，三角波发生器产生三角波，比较器响应于信号输入，产生信号输出。PWM调制器的输出响应于比较器信号输出。耦合在三角波发生器和比较器之间的极性反转电路被以以下方式中的一种方式配置：当三角波具有第一斜率极性时，将三角波提供给比较器，当三角波具有与第一斜率极性相反的第二斜率极性时，将三角波的极性反转版本提供给比较器；并且当三角波具有第一斜率极性时，将信号输入提供给比较器，以及当三角波具有第二斜率极性时，将信号输入的极性反转版本提供给比较器。

摘要： 本发明实施例提供PWM信号生成方法、单相PWM信号生成模块及三相PWM信号生成模块，用于控制上功率管和下功率管。该方法包括：接收外部同步信号；基于外部同步信号，按照PWM信号生成的工作时钟周期输出同步信号；基于同步信号来生成三角波的半周期信号和三角波实时计数值；接收载波数据；基于工作时钟周期、上功率管和下功率管的死区时间及半周期信号来对载波数据进行处理，以得到处理后的载波数据；每个工作时钟周期，将处理后的载波数据与三角波实时计数值进行比较，以生成上功率管PWM信号和下功率管PWM信号；接收使能信号；及基于使能信号来输出上功率管PWM信号和下功率管PWM信号。从而能提高控制的灵活性和准确性。

摘要： 本发明提供了一种变频PWM控制开关参数更新方法、PWM控制方法及PWM控制器，开关参数包括待更新开关参数和当前开关参数；设置开关参数中间值，所述开关参数中间值在待更新开关参数和当前开关参数之间；先更新至开关参数中间值，一个采样计算周期后从开关参数中间值更新至待更新开关参数。本发明技术方案通过抑制开关参数变化率，以确保当前开关周期所使用参数不会超限越界，保证更新后的开关周期PWM输出驱动不会出现异常。

摘要： 本发明公开了一种单相PWM整流器电压外环预测控制方法、装置和单相PWM整流器，该方法包括：采集k时刻单相NPC三电平PWM整流器的状态信息，所述状态信息包括，网侧电流、网侧电压及直流侧电流；根据单相NPC三电平PWM整流器的状态信息，获取单相NPC三电平PWM整流器的电位同步信号；在电位同步信号下，构建单相NPC三电平PWM整流器功率和电流的数学模型；基于单相NPC三电平PWM整流器功率和电流的数学模型，预测出k+1时刻单相NPC三电平PWM整流器的功率和电流的参考值。该控制方法动态响应快，稳态性能好，物理意义明确，易于参数设计。

摘要： 本发明能够实现大频率范围的PWM信号的测量。PWM信号测量装置(20)包括：捕获方式的第1占空比测量部(24)，其测量PWM信号(Sc)的频率(f)及占空比；电压测量部(23)，其测量通过平滑电路(13)将所述PWM信号平滑后的平滑电压(Vad)；平滑方式的第2占空比测量部(25)，其基于所述平滑电压的电压测量值(Vadm)，测量所述PWM信号的占空比；以及测量方式选择部(26)，其基于频率的测量值及平滑电压的测量值，选择所述捕获方式与所述平滑方式中的任一种。

摘要： 本发明提供了一种PWM变流控制装置及PWM变流系统，通过第一控制模块向各个第二控制模块发送同步的载波指令和相同的功率指令，N个第二控制模块根据功率指令和同步的载波指令生成同步的PWM调制波信号来同步控制与各个第二控制模块一一对应连接的变流模块中的电力电子器件输出的PWM脉冲的占空比，使得同一时刻各个变流模块输出的PWM脉冲相同，实现了抑制环流的目的。此外，由于第一控制模块仅需向各个第二控制模块发送功率指令和同步的载波指令，相对于现有技术中第一控制模块需要控制所有变流模块中电力电子器件的导通，第一控制模块的电路设计更加简单，并且第一控制模块需要发送的信号的数量更少，因此能够并联更多的变流模块。

摘要： 本发明涉及一种PWM信号的极性转换电路及双极性PWM信号生成系统。该PWM信号的极性转换电路利用电源极性转换模块获得正极性电源和负极性电源，利用光耦模块将接收的单极性PWM信号转换至对应的目标单极性PWM信号；逻辑控制模块将接收的目标单极性PWM信号转换成对应的一组PWM信号，一组PWM信号包括2路同相PWM信号；极性转换模块包括两个开关单元，两个开关单元的输入端分别连接正极性电源和负极性电源，两个开关单元的控制端接收一组PWM信号的2路同相PWM信号，两个开关单元的输出端输出一路双极性PWM信号。根据本发明，能够实现信号隔离，并解决现有技术中引脚资源占用多和产品的可靠性低，以及不同电压等级电路相互干扰的问题。

摘要： 本申请提供一种种PWM窄脉冲消除方法及单相和三相PWM窄脉冲消除装置，所述方法包括：S11、获取载波数据；S12、基于三角波周期信号以及上功率管和下功率管的死区时间，对载波数据进行处理，获得上功率管以及下功率管的PWM数据；S13、根据上功率管以及下功率管的PWM数据，分别确定上功率管和/或下功率管的PWM数据中是否存在脉冲宽度小于最小脉冲宽度的窄脉冲；S14、若存在，则根据窄脉冲在三角波周期信号的当前工作时钟周期中的位置，删除窄脉冲或对窄脉冲的脉冲宽度进行补偿。对消除窄脉冲带来的影响进行补偿，减少消除窄脉冲对控制性能的影响，减少窄脉冲消除带来的控制误差，减少输出纹波。

摘要： 本申请涉及高精度PWM死区控制电路与PWM控制系统，该电路包括：前置选择电路用于电连接PWM信号源，选择输出第一延时输入信号和第二延时输入信号；粗粒度延时电路电连接前置选择电路，用于对第一延时输入信号的上升沿进行粗粒度延时后输出上升延时信号，以及对第二延时输入信号的下降沿进行粗粒度延时后输出下降延时信号；后置选择电路电连接粗粒度延时电路，用于选择输出第三延时输入信号和第四延时输入信号；高精度延时电路电连接后置选择电路，用于对第三延时输入信号的上升沿进行高精度延时后输出高精度上升延时信号，以及对第四延时输入信号的下降沿进行高精度延时后输出高精度下降延时信号。PWM的死区控制精度较高。

摘要： 本实用新型涉及PWM通讯技术领域，具体公开了一种PWM通讯接口电路及PWM通讯系统，PWM通讯接口电路包括第一通讯模块、第二通讯模块、PWM通讯总线；第一通讯模块包括第一控制芯片MCU1、第一信号输入电路、第一信号输出电路、供电电路；第二通讯模块包括第二控制芯片MCU2、第二信号输入电路、第二信号输出电路。本实用新型的PWM通讯接口电路及PWM通讯系统，通过第一通讯模块、第二通讯模块以及PWM通讯总线建立双向PWM通讯，第一通讯模块的第一信号输入电路、第一信号输出电路，第二通讯模块的第二信号输入电路、第二信号输出电路的设计可靠，对第一控制芯片MCU1、第二控制芯片MCU2、供电电路进行保护，滤除了干扰信号，确保信号的高效、高质量传输。