一种可带动机械手做翻转动作的驱动装置

摘要

本实用新型公开一种可带动机械手做翻转动作的驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置包括机架，机架内通过连接座连接有驱动缸，所述连接座与驱动缸的缸筒之间相互铰接，所述驱动缸工作轴的端部设置有轴承支架，所述轴承支架上连接有顶出轴承，所述机架内还通过支撑轴承转动支撑有第一连接板，所述第一连接板的端部与第二连接板固定连接，第二连接板的端部则与翻转板固定连接，所述第一连接板与第二连接板相互垂直，第二连接板与翻转板相互垂直，且所述翻转板上还设置有机械手，所述的顶出轴承能够推动第二连接板，进而驱动第一连接板以支撑轴承为轴做摆动。