一种用于驱动机械手动作的传动装置

摘要

本发明公开了一种用于驱动机械手动作的传动装置，包括第一驱动杆和配合件；配合件设有通孔，第一驱动杆的外壁运动配合在配合件的通孔中；在第一驱动杆的外周壁，在与配合件通孔的相配合处，设有包括多个平面的第一多面体结构；在配合件的通孔的内周壁设有与第一驱动杆的第一多面体外周壁相适配的包括多个平面的第二多面体结构；当第一驱动杆配合在配合件的通孔中往返移动时，第一驱动杆的第一多面体的多个平面与配合件的通孔的第二多面体的多个平面对应配合，从而防止第一驱动杆与配合件之间的相对转动。本发明能够在保证机械手运动的准确性和精度的基础上防止两个零件之间的旋转，并具有结构简单、占用空间小、效率高、制作成本低的特点。