视觉微点焊机器人及其微点焊机构

摘要

本实用新型涉及一种视觉微点焊机器人及其微点焊机构，微点焊机构包括点焊头和用于驱动点焊头上下运动的驱动机构，点焊头通过焊头夹与驱动机构固定连接，驱动机构包括电动机构，电动机构包括电机和丝杆，丝杆与电机的输出轴传动连接，丝杆上套设有与其传动连接的丝杆套，丝杆套驱动焊头夹上下运动。视觉微点焊机器人，具有所述的微点焊机构。本实用新型的视觉微点焊机器人及其微点焊机构，采用电动机构驱动，可以控制任意行程，且无需设置额外的限位机构，结构简单，工作可靠。