一种高自由度视觉微点焊机器人

摘要

本发明涉及一种高自由度视觉微点焊机器人，视觉微点焊机器人包括机头、载物板、运动平台和点焊头，点焊头与机头连接，载物板通过运动平台驱动，第一底座、设置与第一底座上的第二底座、第一轴以及机器人本体，机器人本体包括第二轴、第一机械臂、第三轴、第四轴、第二机械臂、第五轴以及第六轴，第二轴与第三轴分别设于第一机械臂的两端，第四轴与第五轴分别设于第二机械臂的两端，第二轴与第二底座相连接，第三轴与第四轴连接，第五轴未与第二机械臂连接的一侧连有第六轴；第一轴的最大可旋转角度为480°，第二轴的最大可旋转角度为360°，第五轴的最大可旋转角度450°。本发明刚性更强自由度更高。