QH165点焊机器人在奇瑞三焊的集成应用

摘要

本文将奇瑞自主研发的KEBA系统QH165机器人应用于奇瑞三焊AO1新项目左右侧围点焊,通过与COMAU机器人集成,焊接完成后由COMAU机器人自动抓件.此应用替代人工焊接,提高了生产效率和焊接质量.两台机器人之间的干涉和互锁信号添加及外围安全光幕、急停等信号的实现更加提高了机器人系统的可靠性和安全性.