経尿道的結石破砕術の ため経尿道的結石破砕術の ため経尿道的結石破砕術の ため経尿道的結石破砕術の ため経尿道的結石破砕術の形状記憶合金 形状記憶合金 形状記憶合金 (SMA)ワイヤーを用いた屈曲機構 ワイヤーを用いた屈曲機構 ワイヤーを用いた屈曲機構 ワイヤーを用いた屈曲機構 ワイヤーを用いた屈曲機構 ワイヤーを用いた屈曲機構

摘要

尿路結石は尿に含まれる成分が結晶化したものであり、主にシュゥ酸カルシウムや尿酸カルシウムからなる。日本において尿路結石症は近年増加傾向にあり、特に男性の7人に1人は一生涯の内に罹患するとされる(1)。また尿路結石は疝痛を伴うだけでなく 、尿路感染や腎臓の機能低下などの合併症 を引き起こす。