智能驾驶车辆换道决策模型

摘要

智能驾驶车辆换道决策模型。本发明属于智能交通系统与智能车辆研究技术领域，涉及机器学习的粗糙集理论，以驾驶员特性为核心，跟驰、换道等微观模型为载体，通过搭建城市道路环境虚拟驾驶仿真实验平台，对换道行为决策进行虚拟仿真和真实实验研究。获取并分析驾驶行为决策数据，基于粗糙集理论提取经验驾驶员行为决策规则，建立符合人类驾驶认知的行为决策模型，通过虚拟仿真平台和微观车辆运行轨迹数据，验证决策模型可行性与有效性。这也是智能驾驶车辆以及智能辅助驾驶系统开发和实现的关键技术，对智能驾驶车辆真实城市道路自主行驶具有十分重要的理论价值和现实意义。