基于预判概率的换道决策模型研究

摘要

通过对原有换道模型中换道车辆的运行规律进行分析，找出了原有换道模型中换道行为产生的不足之处；在考虑换道动机的基础之上，加入了对驾驶员换道动机的安全性的考虑因素,分别建立了换道需求性模型和换道安全性模型.并将两者综合考虑建立了驾驶员换道决策模型.只有在换道交通条件和换道安全性两个方面都满足的情况下，驾驶员才采取换道行为。最后结合实际数据,对该模型进行了数学论证，证明该模型能够为驾驶员是否采取换道决策提供指导。