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刘莉; 王立海;
哈尔滨商业大学,管理学院,黑龙江哈尔滨150076;
哈尔滨商业大学,管理学院,黑龙江,哈尔滨,150076;
肢体机器人; 人机接口; 遗传算法; 运动规划;
机译:基于遗传算法在固定点旋转环境中的足球训练辅助机器人的运动路径规划
机译:基于Elitist遗传算法的机器人操纵器的时间最佳运动规划
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机译:使用基于遗传算法的方法对移动机器人进行运动规划和跟踪控制。
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机译:遗传算法大规模运输系统中移动机器人的运动规划方法
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机译:机器人肢体,机器人肢体的连接以及具有可调人体运动的支持机器人肢体的方法
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机译:基于强制感测信息和姿势信息,控制肢体运动意图理解和上肢康复训练机器人的方法
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