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一种基于垂直身体运动的仿人机器人步态规划方法、一种机器人步行运动控制器

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本发明公开了一种基于垂直身体运动的仿人机器人的步态规划方法，采用了步态合成算法和步态参数优化算法的方法，解决了仿人机器人行走过程中速度较慢、鲁棒性不佳以及能量消耗过大的问题。

著录项

公开/公告号CN112486177A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-12

原文格式PDF
申请/专利权人南京邮电大学;
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申请/专利号CN202011390811.9
发明设计人梁志伟;周鼎宇;郭强;
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申请日2020-12-02
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构32243 南京正联知识产权代理有限公司;
代理人王素琴
地址 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
入库时间 2023-06-19 10:11:51

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-11-01

授权

发明专利权授予

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