Application of an embedded system with Android OS to a fuzzy-based behavioral control system of mobile robot

机译：Android OS嵌入式系统在移动机器人基于模糊行为控制系统中的应用

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In this paper, an application of an embedded system running on the Android operating system to a behavioral control system of mobile robot is presented. In the behavioral control system, the behaviors concerning collision-free and goal-oriented movement are functionally classified into two distinct modules and smoothly cooperated based on a fuzzy logic system. The application is successfully tested through experiments in a real environment.

机译：本文提出了一种在Android操作系统上运行的嵌入式系统在移动机器人行为控制系统中的应用。在行为控制系统中，与无碰撞和面向目标的运动有关的行为在功能上分为两个不同的模块，并基于模糊逻辑系统平稳地协作。通过在真实环境中的实验成功测试了该应用程序。

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《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》|2014年|88-93|共6页
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Quoc Thang Phan; Ngoc Anh Mai; Tien Dung Hoang;
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