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IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
召开年:
2014
召开地:
Bali(ID)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
A portable stand-alone bi-hemispherical neuronal network model of the cerebellum for adaptive robot control
机译:
便携式独立小脑的双半球神经元网络模型,用于自适应机器人控制
作者:
Pinzon-Morales Ruben-Dario
;
Hirata Yutaka
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
2.
A motion control approach to reverse a mobile robot with two off-axle hitching trailers
机译:
运动控制方法使带有两个离轴悬挂拖车的移动机器人后退
作者:
Jin Cheng
;
Yong Zhang
;
Zhonghua Wang
;
Huiyang Ren
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
3.
Construction and validation of a three-dimensional finite element model of hip joint
机译:
髋关节三维有限元模型的构建与验证
作者:
Monan Wang
;
Jianan Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
4.
A novel fusion method for robot indoor environment mapping
机译:
机器人室内环境测绘的融合方法
作者:
Huo Guanglei
;
Li Ruifeng
;
Zhao Lijun
;
Wang Ke
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
5.
Design and optimization of a dual-axis PZT actuation gripper
机译:
双轴PZT驱动抓爪的设计和优化
作者:
Yukun Jia
;
Xiaozhi Zhang
;
Qingsong Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
6.
Evaluation on dexterity of human lower limbs and a powered orthosis experiment
机译:
人类下肢的灵活性评估和动力矫形器实验
作者:
Diansheng Chen
;
Meng Ning
;
Jian Li
;
Guang Yang
;
Bei Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
Dexterity;
Lower limbs;
Orthosis;
Rehabilitation;
Spinor;
7.
Adaptive sliding model control for linear actuator with hysteresis using a Prandtl-Ishlinskii model
机译:
使用Prandtl-Ishlinskii模型的磁滞线性执行器的自适应滑动模型控制
作者:
Jinwen Zheng
;
Qinglin Wang
;
Yuan Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
8.
A cell polar body positioning method based on SVM classification
机译:
基于支持向量机分类的细胞极体定位方法
作者:
Di Chen
;
Mingzhu Sun
;
Xin Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
9.
On developing a hybrid approach for kick optimization in humanoid robots
机译:
关于开发类人机器人的踢腿优化的混合方法
作者:
Arif Muhammad Usman
;
Raza Syed Ali
;
Haider Sajjad
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
10.
A hybrid BCI study: Temporal optimization for EEG single-trial classification by exploring hemodynamics from the simultaneously measured NIRS data
机译:
一项BCI混合研究:通过从同时测量的NIRS数据中探索血液动力学,对脑电单试验分类进行时间优化
作者:
Xiaokang Shu
;
Lin Yao
;
Xinjun Sheng
;
Dingguo Zhang
;
Xiangyang Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
11.
A robotic exoskeleton for lower limb rehabilitation controlled by central pattern generator
机译:
由中央模式发生器控制的下肢康复机器人外骨骼
作者:
Jianxin Fang
;
Yong Ren
;
Dingguo Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
12.
A segmentation algorithm for Mycobacterium Tuberculosis images based on automatic-marker watershed transform
机译:
基于自动标记分水岭变换的结核分枝杆菌图像分割算法
作者:
Chao Xu
;
Dongxiang Zhou
;
Tao Guan
;
Yunhui Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
13.
A semisupervised classification method of hyperspectral image based on label mean
机译:
基于标记均值的高光谱图像半监督分类方法
作者:
Ling Wang
;
Jianwei Wan
;
Ke Xu
;
Hengzhen Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
14.
Design of a scalable trailing edge of morphing wings
机译:
可变形机翼可扩展后缘的设计
作者:
Bing Li
;
Hefei Wang
;
Gang Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
15.
Precision analysis of a large aperture tiled-gratings device
机译:
大孔径平铺光栅仪的精度分析
作者:
Chenggang Wang
;
Yanan Zhang
;
Jinwu Qian
;
Linzhi Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
16.
A study and development on robotic drug storaging and dispensing system in drug logistics for a mid-sized hospital
机译:
一家中型医院药品物流机器人贮药配药系统的研究与开发
作者:
Thanaboonkong Karat
;
Suthakorn Jackrit
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
Automation;
Development;
Dispensing System;
Drug;
Logistics;
Management;
Mid-Sized Hospital;
Pharmaceutical;
Robotic;
Storage;
17.
A denoising and drift-control approach for UAV trajectory tracking
机译:
无人机轨迹跟踪的降噪和漂移控制方法
作者:
Chaoqun Wang
;
Wei Liu
;
Meng Max Q.-H
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
18.
Average consensus of a class of multi-agent systems with Markov switching topology and time-varying delays
机译:
一类具有马尔可夫切换拓扑和时变时滞的多智能体系统的平均共识
作者:
Lin Li
;
Yuting Kang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
19.
Design and analysis of a wrist-hand manipulator for rehabilitation of upper limb dexterous function
机译:
上肢肢体功能康复手腕机械手的设计与分析
作者:
Ningbo Yu
;
Wen Tan
;
Jingtai Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
20.
A new way to detect the position and orientation of the wheeled mobile robot on the image plane
机译:
在图像平面上检测轮式移动机器人的位置和方向的新方法
作者:
Chaoli Wang
;
Zhenyu Fu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
CAMShift;
Image processing;
detection;
robot orientation;
robot position;
tracking;
wheeled mobile robot;
21.
Evaluation of patient transfer assistance systems for nursing personnel at a residential home for the elderly
机译:
对老年人住宅中护理人员的患者转运辅助系统的评估
作者:
Reimer Samuel M. F.
;
Pfeiffer Wiebke L.
;
Kreutzer Joachim F.
;
Lueth Tim C.
;
DAngelo Lorenzo T.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
22.
A fast circle detector of non-cooperative target for Tethered Space Robot
机译:
系留空间机器人的非合作目标快速圆检测器
作者:
Jia Cai
;
Panfeng Huang
;
Zhongjie Meng
;
Bin Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
Hough transform;
circle detection;
histogram;
machine vision;
region growing;
23.
A novel parallel mechanism designed for walking assistance
机译:
一种新颖的行走辅助平行机构
作者:
Tong Li
;
Tao Liu
;
Guangyi Li
;
Weijun Tao
;
Inoue Yoshio
;
Jingang Yi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
24.
A multi-robot foraging model on deciding predation risk vs. food quality trade-offs
机译:
决定捕食风险与食品质量权衡的多机器人觅食模型
作者:
Sharma Nishant
;
Maini Parikshit
;
Sujit P.B.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
25.
Development of a sea snake-like underwater robot
机译:
海蛇状水下机器人的开发
作者:
Aiguo Ming
;
Ichikawa Takahiro
;
Wenjing Zhao
;
Shimojo Makoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
26.
Path planning as a service PPaaS: Cloud-based robotic path planning
机译:
路径规划即服务PPaaS:基于云的机器人路径规划
作者:
Miu-Ling Lam
;
Kit-Yung Lam
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
27.
Simulation and experiments of a four-legged robot that can locomote by crawling and jumping
机译:
可爬行爬行的四足机器人的仿真与实验
作者:
Hyunsoo Seung
;
Sangyoon Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
28.
Stance postural control of a musculoskeletal model able to compensate neurological time delay
机译:
能够补偿神经系统时间延迟的肌肉骨骼模型的姿态姿势控制
作者:
Ping Jiang
;
Chiba Ryosuke
;
Takakusaki Kaoru
;
Ota Jun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
29.
The design, control and experiment of a high payload-weight hexapod robot
机译:
高负载六足机器人的设计,控制和实验
作者:
Zhixiong Huang
;
Wenfu Xu
;
Zhiying Wang
;
Zonggao Mu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
30.
Dynamics of a quadruped robot during locomotion
机译:
四足机器人运动过程中的动力学
作者:
Xiaoqi Li
;
Wei Wang
;
Jianqiang Yi
;
Hongjian Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
31.
Locomotion control of a snake-like robot based on velocity disturbance
机译:
基于速度扰动的蛇形机器人的运动控制
作者:
Xian Guo
;
Shugen Ma
;
Bin Li
;
MingHui Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
32.
A novel video stabilization method with global motion vector prediction and border region recovery
机译:
一种具有全局运动矢量预测和边界区域恢复的视频稳定新方法
作者:
Yang Zhang
;
Xu He
;
Yuquan Leng
;
Chuanyin Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
Digital video stabilization;
bioinspired;
duration of vision;
image matching;
motion estimation;
33.
Characteristics of lug-soil interaction forces acting on a rotating lug in sandy soil
机译:
砂土中表土-土壤相互作用力的特征
作者:
Yamamoto Ryohei
;
Yang Yang
;
Yi Sun
;
Shugen Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
34.
Anti-skid foot design for a humanoid robot
机译:
人形机器人的防滑脚设计
作者:
Haotian She
;
Weimin Zhang
;
Hulin Huang
;
Zhangguo Yu
;
Xuechao Chen
;
Qiang Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
35.
Design and prototyping a cable-driven multi-stage telescopic arm for mobile surveillance robots
机译:
用于移动监控机器人的电缆驱动多级伸缩臂的设计和原型制作
作者:
Jianjun Yuan
;
Weiwei Wan
;
Kaiwei Chen
;
Qi Fang
;
Weijun Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
36.
Design and realization of the biomimetic predator-prey vision based on a self-reconfigurable robot
机译:
基于自重构机器人的仿生食肉动物—猎物视觉系统的设计与实现
作者:
Ning Tan
;
Sinha Arnab
;
Mohan Rajesh Elara
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
37.
A background subtraction algorithm for a pan-tilt camera
机译:
云台相机的背景减影算法
作者:
Ying Chen
;
Hong Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
38.
A camera-based real-time polarization sensor and its application to mobile robot navigation
机译:
基于摄像头的实时极化传感器及其在移动机器人导航中的应用
作者:
Shuai Zhang
;
Huawei Liang
;
Hui Zhu
;
Daobin Wang
;
Biao Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
39.
Development of a surgical robot for single-port surgery and its position tracking control
机译:
单端口手术机器人的开发及其位置跟踪控制
作者:
Yamaoka Daisuke
;
Oiwa Katsuaki
;
Maeda Shotaro
;
Ishii Chiharu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
40.
A flexible capacitive tactile sensing array for pressure measurement
机译:
用于压力测量的柔性电容式触觉传感阵列
作者:
Xianghong Wang
;
Ying Zhong
;
Yixin Sun
;
Xingfei Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
41.
A practical method for weld seam position detection
机译:
焊缝位置检测的实用方法
作者:
Runxin Qu
;
Sijun Zhu
;
Xiaowei An
;
Yuanyuan Zou
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
42.
A proposal of a SMA actuated wing mechanism using flexible structure for the capability of various flow speeds
机译:
SMA致动机翼机构的建议,该机构采用灵活的结构以适应各种流速
作者:
Ishibashi Ryota
;
Ochi Hiroaki
;
Oda Takahiko
;
Okuda Ryuji
;
Umeda Katsuya
;
Tahara Kenji
;
Kino Hitoshi
;
Kojima Akira
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
43.
A multi-sensor-based mobile robot localization framework
机译:
基于多传感器的移动机器人定位框架
作者:
Peng Duan
;
Guohui Tian
;
Hao Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
44.
Development of a 7DOF soft manipulator arm for the compliant humanoid robot COMAN
机译:
为柔顺人形机器人COMAN开发7DOF软机械臂
作者:
Vo-Gia Loc
;
Kashiri Navvab
;
Negrello Francesca
;
Tsagarakis Nikos G.
;
Caldwell Darwin G.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
45.
A chaotic neural network as motor path generator for mobile robotics
机译:
混沌神经网络作为移动机器人运动路径生成器
作者:
Folgheraiter Michele
;
Gini Giuseppina
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
Control Path Generator;
Dynamic Neural Network;
Lightweight Quadruped Robot;
Neurodynamics;
Recurrent Neural Network RNN;
46.
A geometric approach for modelling of unfixed-base manipulators
机译:
固定基座机械手建模的几何方法
作者:
Yong-An Zhang
;
Zhi-Gang Zhou
;
Di Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
47.
A non-iterative pose-graph optimization algorithm for fast 2D SLAM
机译:
快速2D SLAM的非迭代姿态图优化算法
作者:
Tae-jae Lee
;
Byung-moon Jang
;
Dong-il Dan Cho
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
48.
A natural assisted navigation motion for telepresence robots
机译:
智真机器人的自然辅助导航动作
作者:
Wing Kwong Chung
;
Tin Lun Lam
;
Yangsheng Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
49.
A real-time intelligent shoe system for writing by foot
机译:
用于步行书写的实时智能鞋系统
作者:
Yanbo Tao
;
Huihuan Qian
;
Yong Yang
;
Long Han
;
Yangsheng Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
50.
Coordinated motion planning with calibration and offline programming for a manipulator-positioner system
机译:
机械手-定位器系统的运动校准与离线编程协调编程
作者:
Hongmin Wu
;
Zhiqiang Bi
;
Manjia Su
;
Ping Zhang
;
Yingwu He
;
Yisheng Guan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
51.
Design of a hyper-redundant continuum manipulator for intra-cavity tasks
机译:
用于腔内任务的超冗余连续介质操纵器的设计
作者:
Kai Xu
;
Wukun Mei
;
Zhixiong Yang
;
Liangliang Han
;
Xiangyang Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
52.
Development of a novel variable stiffness actuator with automatic rigidity/compliance switching
机译:
具有自动刚度/顺应性切换的新型变刚度执行器的开发
作者:
Ze Cui
;
Haiwei Yang
;
Donghai Qian
;
Yuqian Cui
;
Yun Peng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
Flexible Driving;
Stiffness Adjusting Mechanism;
Switching Mechanism;
Variable Stiffness Actuator;
53.
Impedance control of a series elastic drive system added with another actuator
机译:
添加了另一个执行器的串联弹性驱动系统的阻抗控制
作者:
Yasuda Keisuke
;
Takahashi Shunya
;
Kusakabe Yasuhito
;
Ikeura Ryojun
;
Hayakawa Soichiro
;
Sawai Hideki
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
54.
Improving measurement accuracy of Position Sensitive Detector (PSD) for a new scanning PSD microscopy system
机译:
新型扫描PSD显微镜系统的位置敏感检测器(PSD)的测量精度提高
作者:
Rahimi Mehdi
;
Yudong Luo
;
Harris Frederick C.
;
Dascalu Sergiu M.
;
Yantao Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
55.
Speed and flux control of three-phase AC induction motor with uncertain parameters using a speed estimator
机译:
使用速度估计器对参数不确定的三相交流感应电动机的速度和磁通进行控制
作者:
Hung Linh Le
;
Thuong Cat Pham
;
Minh Tuan Pham
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
56.
Simultaneous design of image conversion parameters and classifier in object recognition for a picking task
机译:
拾取任务的目标识别中图像转换参数和分类器的同时设计
作者:
Tsujimoto Kazuaki
;
Yanjiang Huang
;
Arai Tamio
;
Ueyama Tsuyoshi
;
Ogata Taiki
;
Ota Jun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
57.
Neural network-based gait assessment using measurements of a wearable sensor system
机译:
使用可穿戴传感器系统进行测量的基于神经网络的步态评估
作者:
Guangyi Li
;
Tao Liu
;
Tong Li
;
Inoue Yoshio
;
Jingang Yi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
58.
Offline motion planning on spherical surfaces for a manipulator
机译:
机械手球面上的离线运动计划
作者:
Zhiqiang Bi
;
Hongmin Wu
;
Yingwu He
;
Ping Zhang
;
Yisheng Guan
;
Guanfeng Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
59.
Development of a person counting system using a 3D laser scanner
机译:
使用3D激光扫描仪开发人员计数系统
作者:
Akamatsu Shun-ichi
;
Shimaji Naohiro
;
Tomizawa Tetsuo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
60.
Follow my step: A framework for biped robots to imitate human walking
机译:
跟随我的脚步:Biped机器人模仿人类步行的框架
作者:
Yifan Hou
;
Mingguo Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
61.
Effects of PD control parameter on walking characteristics of a passive dynamic walker with torso
机译:
PD控制参数对带有躯干的被动式动态助行器行走特性的影响
作者:
Xinyu Liu
;
Xizhe Zang
;
Jie Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
62.
Smooth path planning for a home service robot using η3-splines
机译:
使用η 3 sup> -splines的家庭服务机器人的平滑路径规划
作者:
Sen Zhang
;
Lei Sun
;
Zhongliang Chen
;
Xiang Lu
;
Jingtai Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
63.
Approximate model for interactive-tendon driven mechanism of a multiple-DoFs myoelectric prosthetic hand
机译:
多自由度肌电假肢手的肌腱驱动机制的近似模型
作者:
Seki Tatsuya
;
Yinlai Jiang
;
Yokoi Hiroshi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
64.
Collision avoidance for a low-cost robot using SVM-based monocular vision
机译:
使用基于SVM的单眼视觉技术的低成本机器人避免碰撞
作者:
Shankar Ajay
;
Vatsa Mayank
;
Sujit P.B.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
65.
Design of a novel surgical instrument for minimally invasive robotic surgery
机译:
用于微创机器人手术的新型手术器械的设计
作者:
Bo Pan
;
GuoJun Niu
;
YiLi Fu
;
DianGuo Xu
;
Yongsheng Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
66.
Modeling, control and stabilization analysis on a two-link active tumbler system
机译:
两连杆式主动翻转式系统的建模,控制和稳定性分析
作者:
Sanku Niu
;
Hongbin Deng
;
Jie Li
;
Yantao Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
67.
Compact model for the characterization of a piezoelectric bend-mode droplet generator
机译:
压电弯曲模式液滴发生器表征的紧凑模型
作者:
Rumschoettel Dominik
;
Kagerer Markus
;
Irlinger Franz
;
Lueth Tim C.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
68.
New structure design of a flexure-based compliant microgripper
机译:
基于挠曲的微夹持器的新结构设计
作者:
Wenji Ai
;
Qingsong Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
69.
A study of Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) for snake robot path following
机译:
蛇形机器人路径跟随的非线性模型预测控制(NMPC)的研究
作者:
Marafioti Giancarlo
;
Liljeback Pal
;
Transeth Aksel Andreas
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
70.
Visual control of integrated mobile robot-pan tilt-camera system for tracking a moving target
机译:
用于跟踪运动目标的集成移动机器人平移倾斜摄像头系统的视觉控制
作者:
Tinh N.V.
;
Cat P.T.
;
Tuan P.M.
;
Bui T. T. Quyen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
71.
A hybrid operating system for modular dual-arm manipulator
机译:
模块化双臂机械手的混合操作系统
作者:
Qinpeng Dong
;
Zhen Huang
;
Hongxing Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
72.
A new approach to battery power tracking and predicting for mobile robot transportation using wavelet decomposition and ANFIS networks
机译:
利用小波分解和ANFIS网络进行移动机器人运输的电池电量跟踪和预测的新方法
作者:
Hui Liu
;
Stoll Norbert
;
Junginger Steffen
;
Thurow Kerstin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
73.
Algorithm for foraging and building task on a novel swarm robotic platform
机译:
一种新型群体机器人平台上的任务搜寻与构建算法
作者:
Yuquan Leng
;
Yang Zhang
;
Xu He
;
Weijia Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
74.
A robot assistant for unscrewing in hybrid human-robot disassembly
机译:
用于拧开混合式人机界面的机器人助手
作者:
Wei Hua Chen
;
Wegener Kathrin
;
Dietrich Franz
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
75.
Aerial posture adjustment of a bio-inspired jumping robot for safe landing: Modeling and simulation
机译:
仿生跳跃机器人的空中姿态调整,以安全着陆:建模和仿真
作者:
Jun Zhang
;
Xi Yang
;
Ying Zhang
;
Guifang Qiao
;
Guangming Song
;
Aiguo Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
76.
A fast and robust traffic sign recognition method using ring of RIBP histograms based feature
机译:
基于RIBP直方图环的特征的快速鲁棒交通标志识别方法
作者:
Shouyi Yin
;
Peng Ouyang
;
Leibo Liu
;
Shaojun Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
77.
A low-cost localization system based on artificial landmarks with two degree of freedom platform camera
机译:
基于人工地标和两自由度平台相机的低成本定位系统
作者:
Diansheng Chen
;
Zhaoliang Peng
;
Xiao Ling
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
Artificial Landmarks;
Aruco;
Low-cost Localization;
Two Degree of Freedom Platform Camera;
78.
A self-recovery mechanism for quadrotors
机译:
四旋翼的自恢复机制
作者:
Jin Peng
;
Guangming Song
;
Guifang Qiao
;
Ying Zhang
;
Jun Zhang
;
Zhiwen Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
79.
A control system of driver assistance and human following for smart wheelchair
机译:
智能轮椅驾驶员辅助和人跟随控制系统
作者:
Jianfei Zhang
;
Jingchuan Wang
;
Weidong Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
80.
Application of an embedded system with Android OS to a fuzzy-based behavioral control system of mobile robot
机译:
Android OS嵌入式系统在移动机器人基于模糊行为控制系统中的应用
作者:
Quoc Thang Phan
;
Ngoc Anh Mai
;
Tien Dung Hoang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
81.
A flexible tension-pressure tactile sensitive sensor array for the robot skin
机译:
用于机器人皮肤的柔性张力-压力触觉敏感传感器阵列
作者:
Caixia Liu
;
Ying Huang
;
Ping Liu
;
Yugang Zhang
;
Haitao Yuan
;
Leiming Li
;
Yunjian Ge
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
82.
A new circular-guided remote center of motion mechanism for assistive surgical robots
机译:
用于辅助手术机器人的新型圆形导向运动中心遥控装置
作者:
Hiu Man Yip
;
Peng Li
;
Navarro-Alarcon David
;
Zerui Wang
;
Yun-Hui Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
83.
A simple algorithm for position and velocity estimation of mobile robots using omnidirectional vision and inertial sensors
机译:
使用全向视觉和惯性传感器的移动机器人位置和速度估计的简单算法
作者:
Luyang Li
;
Yun-Hui Liu
;
Kai Wang
;
Mu Fang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
84.
An extended inverted pendulum model giving minimal interpretation of vertical ground reaction force while a human walks
机译:
扩展的倒立摆模型,使人行走时垂直地面反作用力的解释最小
作者:
Shin Hirofumi
;
Ikemoto Shuhei
;
Hosoda Koh
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
85.
Development of a biomimetic non-invasive radial pulse sensor: Design, calibration, and applications
机译:
仿生无创径向脉冲传感器的开发:设计,校准和应用
作者:
Yudong Luo
;
Niu Sanku
;
Cordero Jose
;
Yantao Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
86.
Finding the center of Parkinson's disease. A novel measurement device for quantifying motor symptoms during DBS-surgery
机译:
寻找帕金森氏症的中心。一种用于量化DBS手术中运动症状的新型测量设备
作者:
Coy Johannes /A/.
;
Mehrkens Jan H.
;
Roppenecker Daniel B.
;
Lueth Tim C.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
87.
Indoor hovering flight of a nano-scale helicopter by markerless visual servo control
机译:
无标记视觉伺服控制的纳米级直升机室内悬停飞行
作者:
Hatakeyama Takahiro
;
Numata Takuya
;
Iwatani Yasushi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
88.
Influence of moving direction on normal force acting on a single lug during translational motion in sandy soil
机译:
沙土平移过程中运动方向对作用于单个凸耳的法向力的影响
作者:
Yang Yang
;
Yi Sun
;
Yamamoto Ryohei
;
Shugen Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
89.
U-Pendant: A universal teach pendant for serial robots based on ROS
机译:
U型挂件:基于ROS的串行机器人通用示教器
作者:
Yongzhuo Gao
;
Yanyu Su
;
Wei Dong
;
Weidong Wang
;
Zhijiang Du
;
Xueshan Gao
;
Yu Mu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
90.
A situation-aware action selection based on individual's preference using emotion estimation
机译:
使用情绪估计基于个人偏好的情境感知动作选择
作者:
Kumagai Kazumi
;
Jeonghun Baek
;
Mizuuchi Ikuo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
91.
A socially multi-robot target tracking method based on extended cooperative game theory
机译:
基于扩展合作博弈理论的社交多机器人目标跟踪方法
作者:
Yang Li
;
Min Li
;
Lianhang Dou
;
Qingying Zhao
;
Zhongya Wang
;
Jie Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
92.
Self-calibration of deformable arm with a monocular camera
机译:
用单眼相机对可变形臂进行自校准
作者:
Xiang Lu
;
Jingtai Liu
;
Jie Hao
;
Sen Zhang
;
Lei Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
93.
Self-deployment strategy for a swarm of robots with global network preservation to assist rescuers in hazardous environments
机译:
具有全球网络保护功能的一大批机器人的自我部署策略,可在危险环境中协助救援人员
作者:
Pham Duy Hung
;
Minh-Trien Pham
;
Tran Quang Vinh
;
Trung Dung Ngo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
94.
Varying velocity hopping gait planning of a one-legged robot
机译:
单腿机器人的变速度跳跃步态规划
作者:
Haili Qian
;
Lei Sun
;
Ruitao Qiu
;
Jingtai Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
95.
Dynamic modeling and path planning of a hybrid autonomous underwater vehicle
机译:
混合动力水下机器人的动力学建模和路径规划
作者:
Wehbe Bilal
;
Shammas Elie
;
Zeaiter Joseph
;
Asmar Daniel
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
96.
Spinal physiological motion simulator and compensation method for a robotic spinal surgical system
机译:
机器人脊柱外科手术系统的脊柱生理运动模拟器和补偿方法
作者:
Bing Li
;
Haiyang Jin
;
Min Fang
;
Ying Hu
;
Peng Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
关键词:
3-PRS;
WFLC;
motion compensation;
physiological motion;
surgical robot;
97.
Mobility of a leg-wheeled robot with reduced DOF on designated terrains using skating motion by passive wheels
机译:
使用被动轮滑行运动在指定地形上具有自由度降低的腿轮机器人
作者:
Azlizan Nurul Izzati
;
Inagaki Katsuhiko
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
98.
A multi-DOF two wheeled inverted pendulum robot climbing on a slope
机译:
爬坡的多自由度两轮倒立摆机器人
作者:
Fuquan Dai
;
Xueshan Gao
;
Shigong Jiang
;
Yubai Liu
;
Jize Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
99.
A space-saving end-effector with capture and actuation transmission capabilities
机译:
具有捕获和驱动传输功能的节省空间的末端执行器
作者:
Jun Wu
;
Shaowei Fan
;
Fenglei Ni
;
Hong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
100.
Development of a handbell-performance robot
机译:
开发具有手铃功能的机器人
作者:
Nihei Yosuke
;
Matsuda Hiroaki
;
Taduke Yuuich
;
Kudoh Shunsuke
;
Suehiro Takashi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics》
|
2014年
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