机译:将Android设备变成机械手臂控制器的低成本嵌入式系统的设计与实现
机译:基于蓝牙的智能手机和嵌入式系统无线移动机器人手臂控制器的设计与实现
机译:基于模型的跟踪控制设计,实现嵌入式数字控制器的实现以及用于机器人康复的生物技术替代装置的测试
机译:支持IOS / Android应用的分布式机器人系统实时监控系统的设计与实现
机译:使用低成本的微控制器通过无线电LAN设计,控制和实施轻量级5-DOF机器人臂
机译:机器人系统感知控制器的设计与VLSI实现
机译:基于智能手持设备和模糊微控制器的智能窗台系统的设计与实现
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。