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基于遗传算法的最优模糊控制器在非完整移动机器人轨迹跟踪中的应用

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本文研究非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题·采用基于遗传算法的模糊控rn制方案，使规则得到优化，有效地改善了控制性能，仿真实例表明这种方法是可行的·

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来源
《机器人技术与应用》 |2000年第6期|24-28|共5页
作者
任华瑛; 胡跃明; 池瑞楠;
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作者单位

华南理工大学电子信息学院自动控制工程系;

华南理工大学电子信息学院自动控制工程系;

华南理工大学电子信息学院自动控制工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
移动机器人轨迹跟踪模糊控制遗传算法;

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1. 非完整移动机器人轨迹跟踪的最优模糊控制 [J] . 吴忻生 ,任华瑛 . 华南理工大学学报（自然科学版） . 2004,第003期
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