Switches; Humanoid robots; Robustness; Skeleton; Robot kinematics; Real-time systems;
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机译:通过模仿和探索学习:类人机器人中的贝叶斯模型及其应用。
机译:使用基于CNN_LSTM的模型进行情感分类,以实现人形机器人的平稳情感同步REN-XIN
机译:基于粒子滤波的简易联合控制双足人形机器人实时姿态模拟