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机译:具有模仿学习和技能创新的类人机器人的全身姿势控制
Robotics Lab, Universidad Carlos Ⅲ of Madrid, Avda. de la Universidad 30, Leganes, Madrid 28912, Spain;
Robotics Lab, Universidad Carlos Ⅲ of Madrid, Avda. de la Universidad 30, Leganes, Madrid 28912, Spain;
School of Life Sciences, Kingston University, Penrhyn Road, Kingston Uppon Thames, KT1 2EE, UK;
Center for Robotics Research, King's College London, Strand St., London WC2R 2LS, UK;
Learning from demonstration; skill innovation; postural control; humanoid robot;
机译:运用遗传-模糊模拟学习算法实现人形机器人的提示控制
机译:类人机器人模仿学习的学习运动原语
机译:类人机器人模仿学习的学习运动原语
机译:从单眼视觉中学习全身运动:人形机器人的动态模仿
机译:人类和类人机器人中的敏捷运动技能的表示,学习和控制。
机译:一项随机对照试验的可行性研究以研究使用人形机器人改善自闭症谱系障碍儿童的社会技能的有效性(Kaspar RCT):一项研究方案
机译:具有模仿学习和技能创新的类人机器人的全身姿势控制