倒立摆系统控制方法概述

摘要

该文概述了倒立摆系统的一般问题和倒立摆系统传统控制、预测控制、变结构控制、智能控制及其进化及诸方法之间交叉综合的研究现状，提出了倒立摆系统控制方法的发展趋势和研究的一般意义。