摘要：本文主要运用同伦分析方法研究一类三自由度耦合van der Pol振子环系统周期解的近似表达式。我们先给出此系统的一般方程,再将此一般方程分成四类来讨论。第一,所有振子都同步运动;第二,两个振子同步运动,而第三个振子以一无关的方式运动(除它与第二个振子有相同周期的振动外);第三,环上相邻的振子之间彼此都相位差1/3周期的运动;第四,两个振子相位差1/2周期,而第三个振子2倍于它们的频率振动。利用四种不同类型的van der Pol振子来说明同伦分析方法的有效性与广泛应用性,且将此方法与数值积分法进行了比较,结果发现得到的解析解与数值解具有很高的吻合性。
摘要：针对非线性多智能体系统,研究了符号有向图下的基于事件触发的二分一致性跟踪控制问题。分别给出了集中式和分布式的事件触发控制协议。主要利用矩阵理论、代数图论和Lyapunov稳定性理论,证明了所给的控制协议能够解决二分一致性跟踪控制问题,并且不存在Zeno行为。采用事件触发策略,能够有效减少控制输入的更新次数,达到节约网络带宽和降低通信成本的目的。最后,仿真结果验证了理论结果的有效性。This paper investigates the bipartite consensus tracking control problem of nonlinear multi-agent systems under the signed directed graph. The centralized and distributed event-triggered control protocols are presented respectively. By using matrix theory algebraic graph theory and Lyapunov stability theory, it is proved that the proposed control protocol can solve the bipartite consensus tracking control problem, and there is no Zeno behavior. The event-triggered strategy can effectively reduce the update times of control input, and achieve the purpose of saving network bandwidth and reducing communication cost. Finally, the simulation results verify the validity of the theoretical results.
摘要：本文研究了在执行器故障和非周期拒绝服务(Denial of Service, DoS)攻击下不确定网络控制系统(Networked Control Systems, NCSs)基于事件触发机制的鲁棒有限时间稳定性。首先,基于离散事件触发通信方案,提出了一种类似切换的时滞系统模型。然后,通过构造分段Lyapunov-Krasovskii泛函,导出了保证系统有限时间稳定性的充分条件,并以线性矩阵不等式形式表示。此外,给出了鲁棒可靠控制器与事件触发参数的联合设计。最后,通过两个数值算例验证了提出方法的有效性。
