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基于非线性控制方法的倒立摆系统控制

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摘要

应用非线性系统跟踪控制方法对倒立摆系统的控制进行研究.基于非线性系统控制方法对倒立摆系统摆的镇定问题、台车位置调节问题和鲁棒控制问题设计出了具体的控制器.最后给出了在所设计的各种控制器作用下系统的仿真结果,结果表明所设计的控制器对倒立摆系统的稳定控制具有良好的效果.

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来源
《控制理论与应用》 |2004年第5期|684-688|共5页
作者
陈谋; 姜长生; 吴庆宪;
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作者单位

南京航空航天大学;

自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

南京航空航天大学;

自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

南京航空航天大学;

自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
倒立摆系统; 非线性控制; 滑模控制; 神经网络;

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