机译:测量误差导致结构不确定的倒立摆系统的鲁棒控制方法
Department of Computer Science and Systems Engineering, Faculty of Engineering, University of Miyazaki, 1-1 Gakuenkibanadai-Nishi, Miyazaki 889-2192, Japan;
Department of Computer Science and Systems Engineering, Faculty of Engineering, University of Miyazaki, 1-1 Gakuenkibanadai-Nishi, Miyazaki 889-2192, Japan;
Department of Computer Science and Systems Engineering, Faculty of Engineering, University of Miyazaki, 1-1 Gakuenkibanadai-Nishi, Miyazaki 889-2192, Japan;
linear control; robust control; guaranteed cost control; uncertainty;
机译:非线性系统的量化控制:对参数不确定性,测量误差和外源性干扰的鲁棒性分析
机译:非线性系统的量化控制:对参数不确定性,测量误差和外源性干扰的鲁棒性分析
机译:参数不确定性和外部干扰下欠驱动惯性轮倒立摆的鲁棒反馈控制:LMI公式
机译:考虑参数不确定性的飞轮倒置摆系统的鲁棒控制
机译:具有结构和参数不确定性的系统的鲁棒稳定性分析方法。
机译:基于平面控制的移动测量系统的定位误差补偿方法
机译:非线性系统的量化控制:对参数不确定性,测量误差和外源性干扰的鲁棒性分析
机译:双推车系统和倒立摆的鲁棒控制算法