前馈

摘要： 火力发电厂随着使用年限增长,设备技改的增加,原有协调控制系统已不满足电厂经济与安全指标,协调控制系统优化势在必行,电厂协调优化的目的是通过各个子系统的模拟量系统优化,从而找寻最安全经济的控制方案,提高机组的稳定性及经济性。

摘要： KFF-AGC已在国内轧机投入应用,但效果不甚明显。为有效消除水印厚差、头尾厚跃和趋势性厚差,提出一种改进的KFF-AGC方案。该方案将所有厚差分为两类,采取不同的控制策略,并兼顾考虑降低偏心、系统延迟、高频随机波动的影响。经现场实验,该控制方案能大幅提高厚度控制精度。

摘要： 针对超临界燃煤发电机组在协调控制方式运行时,锅炉设备动态响应不满足汽压与负荷响应滞后的问题,文中设计并使用锅炉超前加速控制(Boiler Input Rating,BIR)策略,通过在变负荷初期对锅炉各子系统增加适当的提前控制量来增加动态响应速度,全面加速锅炉燃烧动态过程。文中详细阐述了基于动态前馈的锅炉超前加速控制方法,使机组在以1.5%Pe的变负荷速率下连续加减负荷,主汽压力偏差不超过±0.5 MPa,主汽温度偏差不超过±6°C。

摘要： 新型大容量调相机已逐步应用于特高压直流换流站,在系统故障期间快速提供动态无功补偿。从进一步发挥调相机动态无功能力的角度出发,本文提出了一种调相机励磁前馈式强励控制方法,结合现有调相机励磁控制模型,提出通过改变模型结构实现暂态过程中由直流控制保护系统的换相失败预测值投入励磁前馈强励控制。通过PSCAD/EMTDC仿真对比了交流系统典型故障下投入和不投励磁前馈强励控制方法的应用效果。仿真结果表明,在暂动态过程中引入励磁前馈强励控制后有利于进一步发挥调相机的动态无功补偿能力,抑制母线电压跌落程度并促进电压恢复,提高故障点附近的电压水平和电压稳定性。

摘要： 结合节能降耗要求优化高压汽包水位控制方案,优化后控制策略为高压给水泵控制高压汽包水位,高压给水调阀控制给水母管压力。优化控制后,将减少高压给水调节阀节流损失,降低高压给水泵电耗。控制优化综合考虑机组投入AGC模式与锅炉定排时对高压汽包水位造成较大的扰动,通过增加指令前馈与流量前馈等逻辑优化,保证高压汽包水位调节全过程自动投入。

摘要： 设计了一种P、L、S三频段自跟踪组合馈源。天线结构采用腔振子形式,P频段选用旋转馈电形式进行设计,L、S频段采用宽带十字振子形式,S频段采用五阵元单脉冲自跟踪体制进行设计,各频段采用相互嵌套形式合理利用结构空间,同时通过仿真优化天线各频段之间的耦合得到很好的馈源辐射方向图,得到较好的照射电平和照射角度,提高馈源的照射效率。并加工了天线样机,通过测试P、L、S各频段天线均达到较好的效率。

摘要： 针对负反馈环位同步算法收敛时间长、不适用于短时间突发传输的问题,给出了一种前馈式的全数字位同步算法.该算法在完成初始同步后,利用物理帧头的伪随机序列信息直接估算出最佳采样时间,通过插值算法恢复出最佳采样时间的采样值,从而在不增加其他冗余信息的条件下,实现了位同步算法的快速收敛.计算机仿真结果表明,算法可有效解决全数字单载波接收机采样时间不理想引起的码间串扰问题,且对于不同采样率的接收机可采用不同的插值方式,以达到接收性能和实现复杂度之间的均衡.

摘要： 分析了广东调频辅助服务市场机制下,综合调频性能指标K计算方法,针对调节速率K1、响应时间K2、调节精度K3的影响环节,通过CCS控制系统参数优化,使K值显著提高,机组变负荷过程中各主要参数运行平稳,机组调频服务市场日中标次数提高90％以上,为机组储能调频获得竞争优势打下了坚实基础.

摘要： 永磁直线电机(PMLM)伺服系统易受外部扰动、非线性效应等不确定性因素的影响,传统的PID控制方法难以获得满意的控制效果.针对上述问题,提出基于饱和指数趋近律的滑模控制与非线性效应补偿的控制策略,采用滑模控制来提高系统的鲁棒性和稳定性,加入速度、加速度前馈提高系统的响应时间,并针对PMLM的非线性效应对系统的定位精度影响较大,对力的波动、摩擦力进行补偿,提高系统的动态性能.采用上述控制策略在MATLAB仿真平台进行分析,研究结果表明,提出的控制策略可以改善PMLM伺服系统的动态性能,提高系统的稳定性、鲁棒性与定位精度.

摘要： 为解决超临界燃煤发电机组协调控制方式下锅炉设备动态响应滞后的问题,合理设计并使用锅炉输入变化率(BIR)控制策略.在机组变负荷初期对锅炉各子系统增加适当的提前控制量,全面加快锅炉燃烧动态响应速度,满足锅炉主汽压力和机组负荷的控制要求.基于导前微分的锅炉动态加速控制策略,相比传统的控制策略设计简单,可调参数少.在以每分钟1.5％额定功率的负荷变化率下连续加减负荷,主汽压力偏差不超过±0.5 MPa,主汽温度偏差不超过±6°C.该研究在600 MW、1000 MW超临界燃煤发电机组的协调系统中有较强的实用性,对工业控制领域中快、慢被控对象协同工作的系统也有一定的借鉴意义.

摘要： 在实际应用中,超线性放大器在高功率的时候更能体现其成本和性能优势.基于此,本文先简单分析了前馈功放环路中幅度、相位、延迟等关键参数以及误差功放对前馈功放性能的影响,然后讨论了高功率前馈功放设计中的问题.以此为依据,设计了一个用于WCDMA系统的20W功放,用双音信号进行了测试,在双音间隔为5MHz时,三阶互调改善了约20dB.

摘要： 该文研究了基于模型的中厚板水幕连续冷却系统的前馈－反馈控制算法。该算法可以设定各检测点的温度值，确定水幕的开幕数、水幕的排列方式、水幕的流量、辊道速度，以此来补偿钢板厚度的变化及在水幕入口处的温度波动。

摘要： 本文参照火力发电厂常见的四种运行方式，对其相应的一次调频方案进行分析，对存在的问题提出了的解决方案。即在一次调频信号直接加到DEH调门指令的基础上，不断完善控制方案，合理设置死区、速度不等率、限速限幅、前馈、闭锁等，以稳定主汽压力等参数，做到在满足电网快速性要求的前提下增强机组的稳定性，提高一次调频的投入率和调节品质。

摘要： 设计了应用于W-CDMA基站的高线性功率放大器。在输出40W时，三阶交调系数低于-43dBc，增益为54dB。使用前馈法改善该功率放大器的线性，HPADS仿真结果表明，在输出功率和增益不变的情况下，三阶交调系数有38dB的改善。

摘要： 本文推导了具有活动部件的中继卫星姿态协同控制.中继卫星为跟踪和指向中/低轨道目标航天器,星上天线在大范围内转动,对卫星本体姿态产生扰动.传统上,星体本体和运动天线分别独立控制.本文提出的控制系统首先基于动量守恒方程估计天线运动产生的角动量干扰,将估计得角动量作为前馈信号加入到传统控制系统中,推导出中继卫星姿态协同控制.利用数值仿真验证了本文控制系统,仿真结果与理论分析一致,能很好抑制由于活动部件转动引起的卫星姿态扰动.并且该控制器简单、可靠,能够适应卫星的轨实时控制.

摘要： 移动通信系统对线性功率放大器的要求越来越高.本文分析并设计了一应用在UMTS频段(2.11~2.17GHz)的低噪声高线性放大器,用来放大WCDMA前馈线性功放中的失真信号.采用负反馈技术使最小噪声性能和输入输出匹配同时实现,达到较小的输入输出驻波比,并应用低频低阻抗偏置终端来提高ⅡP3,减小放大器的互调失真,两种技术的适当结合来满足前馈功放系统的要求.

摘要： 热带钢轧制的卷取温度对带钢的质量起着重要的作用。新建的宝钢三热轧层流冷却控制系统由宝钢自主开发，采用完全L2控制方式，具有对卷取温度控制精度高、响应时间短等优点，具有广泛的应用前景。

摘要： 热带钢轧制的卷取温度对带钢的质量起着重要的作用。新建的宝钢三热轧层流冷却控制系统由宝钢自主开发，采用完全L2控制方式，具有对卷取温度控制精度高、响应时间短等优点，具有广泛的应用前景。

摘要： 热带钢轧制的卷取温度对带钢的质量起着重要的作用。新建的宝钢三热轧层流冷却控制系统由宝钢自主开发，采用完全L2控制方式，具有对卷取温度控制精度高、响应时间短等优点，具有广泛的应用前景。

摘要： 本申请提供了一种输入电压前馈电路及输入电压前馈控制方法，通过斜坡电压产生电路用来产生一个与输入电压成正比的斜坡电压，以数字控制器的控制算法和其内部的模拟比较器终止DPWM模块的工作周期来实现占空比的调节，无论输入电压变化的速度有多快，输入电压与初级接通时间的乘积都几乎是一个恒定值，实现输入电压的前馈控制。本申请针对线路电压输入瞬变，输出电压可提供非常快的响应，能够解决在输入电压变化时，稳定补偿电压，从而使反馈环路不动作的情况下，直接稳定输出电压，得到更好的环路响应，提升了系统的稳定性和可靠性。

摘要： 本发明涉及一种导热油炉前馈温度控制器，包括吸热能量解算模块、热效率计算模块以及燃料量计算模块；吸热能量解算模块根据导热油炉出口温度设定值计算导热油侧吸热能量Q吸，发送给燃料量计算模块；热效率计算模块采用反平衡法计算导热油炉热效率，发送给燃料量计算模块；燃料量计算模块根据导热油侧吸热能量Q吸和导热油炉热效率，计算得到所需燃料量。限幅控制器以及燃料PID控制器结合传统双交叉串级控制器构成前馈‑反馈PID温度控制系统，进行温度控制，保证导热油炉出口温度满足设定值。本发明能够快速采集导热油侧的参数扰动，消除干扰带来的温度偏差，具有较好的动态性能。

摘要： 本文提供了一种滑动导向钻井前馈控制方法、前馈工控机及系统，其中，方法包括：根据用户输入的井眼轨迹设计参数，建立滑动导向钻井系统多体动力学分段模型；根据历史实钻数据，更新动力学分段模型中的地层参数；根据已钻轨迹参数与井眼轨迹设计参数，计算得到目标轨迹的挠曲参数；根据BHA多体动力学模型及目标轨迹的挠曲参数模拟钻进过程并打靶得到分段点目标控制量；根据钻杆多体动力学模型及分段点目标控制量模拟平衡过程并打靶得到钻机前馈控制量；发送钻机前馈控制量至钻机控制器；判断已钻距离是否达到预期长度，若未达到，则返回继续执行更新地层参数及其之后的步骤。本文能够实现精准、实时且高效的滑动导向自动钻进。

摘要： 本发明涉及一种伺服系统中前馈控制器的前馈系数获取装置、方法，其中装置包括：第一运算器，用于获取跟随误差信号；反馈控制器，用于根据跟随误差信号生成反馈控制信号；迭代学习控制器，用于基于跟随误差信号进行迭代学习以获得前馈控制信号，并在停止迭代学习时，获得最优前馈控制信号；第二运算器，用于根据反馈控制信号和前馈控制信号生成目标控制信号，并对被控对象进行控制；第三运算器，用于根据给定轨迹和最优前馈控制信号拟合获得前馈控制器的前馈系数。由此，能够获得更加符合实际情况的前馈系数，当该前馈系数应用于实际伺服系统的前馈控制器时，能够使得反馈信号很好地跟踪给定轨迹，且不受给定轨迹变化的影响。

摘要： 本发明涉及一种导热油炉前馈温度控制器，包括吸热能量解算模块、热效率计算模块以及燃料量计算模块；吸热能量解算模块根据导热油炉出口温度设定值计算导热油侧吸热能量Q吸，发送给燃料量计算模块；热效率计算模块采用反平衡法计算导热油炉热效率，发送给燃料量计算模块；燃料量计算模块根据导热油侧吸热能量Q吸和导热油炉热效率，计算得到所需燃料量。限幅控制器以及燃料PID控制器结合传统双交叉串级控制器构成前馈‑反馈PID温度控制系统，进行温度控制，保证导热油炉出口温度满足设定值。本发明能够快速采集导热油侧的参数扰动，消除干扰带来的温度偏差，具有较好的动态性能。

摘要： 本发明提供了一种工件台的前馈控制器的前馈系数整定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及控制工程技术领域，所述方法包括：S1：基于预设冲激系数对预定轴进行激励，获得预定轴的冲激响应；S2：基于前馈控制器的第一前馈系数运行工件台，获得工件台的位置误差和前馈控制器的速度参数；S3：基于所述冲激响应、位置误差和速度参数，获得前馈控制器的第二前馈系数；S4：判断第二前馈系数与第一前馈系数差值的绝对值是否小于预设阈值；当不小于预设阈值时，获取该第二前馈系数作为第一前馈系数，循环执行S2～S4；否则，获取该第二前馈系数作为整定后的前馈系数。本发明提供的技术方案，能够自动整定前馈控制器的前馈系数，大大提高整定效率。

摘要： 本文提供了一种滑动导向钻井前馈控制方法、前馈工控机及系统，其中，方法包括：根据用户输入的井眼轨迹设计参数，建立滑动导向钻井系统多体动力学分段模型；根据历史实钻数据，更新动力学分段模型中的地层参数；根据已钻轨迹参数与井眼轨迹设计参数，计算得到目标轨迹的挠曲参数；根据BHA多体动力学模型及目标轨迹的挠曲参数模拟钻进过程并打靶得到分段点目标控制量；根据钻杆多体动力学模型及分段点目标控制量模拟平衡过程并打靶得到钻机前馈控制量；发送钻机前馈控制量至钻机控制器；判断已钻距离是否达到预期长度，若未达到，则返回继续执行更新地层参数及其之后的步骤。本文能够实现精准、实时且高效的滑动导向自动钻进。

摘要： 本发明提供一种单机架冷轧机前馈厚度控制对入口张力的前馈补偿方法，包括：将机架入口测厚仪测量的带钢入口厚度偏差延时跟踪至轧机辊缝处，计算前馈AGC辊缝调节量；对前馈AGC辊缝调节量滤波处理；根据滤波后的辊缝调节量计算实际压下量；根据压下量计算入口带钢速度补偿；根据入口线速度补偿计算入口线加速度补偿；根据入口线加速度补偿计算入口卷取转矩补偿，通过卷取电机转矩调节实现对入口张力补偿。前馈AGC能够有效抑制机架入口带钢厚度偏差对机架出口带钢厚度的影响，快速消除短期厚度偏差。前馈AGC辊缝位置调节，将引起机架入口带钢张力波动，因此必须在调节辊缝位置的同时对机架入口张力进行前馈补偿，消除入口张力波动。

摘要： 本申请提供了一种输入电压前馈电路及输入电压前馈控制方法，通过斜坡电压产生电路用来产生一个与输入电压成正比的斜坡电压，以数字控制器的控制算法和其内部的模拟比较器终止DPWM模块的工作周期来实现占空比的调节，无论输入电压变化的速度有多快，输入电压与初级接通时间的乘积都几乎是一个恒定值，实现输入电压的前馈控制。本申请针对线路电压输入瞬变，输出电压可提供非常快的响应，能够解决在输入电压变化时，稳定补偿电压，从而使反馈环路不动作的情况下，直接稳定输出电压，得到更好的环路响应，提升了系统的稳定性和可靠性。

摘要： 火电机组自动发电控制系统的分级前馈补偿系统及分级前馈补偿方法，属于发电技术领域，为解决现有火电机组自动发电控制系统的前馈控制方法无法满足不同的机组调节精度和调节速率要求的问题。减法器的输入为自动发电控制指令和实际功率指令，输出为功率指令偏差；一个比较器和一个选择器构成一级控制；每个比较器的输入为功率指令偏差和预设基准值，输出作为对应选择器的开关量；选择器的输入为预设基准值和0；选择器输出全部输入至加法器，加法器输入还包括实际功率，加法器输出作为功率输出选择器的一个输入，另一个输入为实际功率，开关量为分级控制投入指令，输出为修正补偿后的功率信号。本发明用于分级前馈补偿。