线性化

摘要： 针对液压马达伺服控制系统由于系统强非线性引起的精确控制困难的问题,提出了基于线性化和滑模控制算法的自适应鲁棒积分滑模控制器。在不改变系统模型的前提下,应用线性化将系统模型中的部分非线性项进行线性化处理,降低了系统的强非线性,并结合自适应算法进行线性化误差补偿。同时,针对跟踪精度不足等问题,引入积分滑模控制算法进行鲁棒控制器设计,并通过Lyapunov理论证明了液压马达伺服系统的闭环稳定性。仿真结果表明,所设计的控制器相比传统PID控制性能提升了40%,且具有较强的鲁棒性。

摘要： 中国大型风电基地大多位于西北内陆地区,需要通过高压直流传输进行跨区消纳。为了应对风电输出的不确定性并提升风电消纳水平,传统基于电网换相换流器的高压直流需要根据风电出力变化而进行有功调节,但若不加以控制,可能会引起直流无功调节设备的频繁动作,不利于直流系统的稳定运行。基于两阶段随机规划建立了交直流互联电网日前两阶段随机优化调度模型,充分考虑了实时日前计划的可行性。模型将直流功率视为灵活调节的资源,并引入换流站稳态运行模型描述直流无功功率特性以准确地限制无功设备的动作。针对模型的非线性,采用一阶泰勒展开对换流站稳态运行模型进行线性化,并验证了线性化的精度。最后,通过风电直流外送系统验证了优化调度策略的有效性。

摘要： 智能软开关(SOP)为促进配电网高渗透率光伏消纳提供了新的思路,为此将农网安全边界纳入配电网规划模型进行分布式光伏(DPV)准入容量优化研究。推导并分析考虑农网网损的改进安全边界模型,并提出其线性表达式;阐述SOP原理并建立应用于配电网规划的SOP数学模型;以DPV准入容量最大为目标,提出考虑改进安全边界和主动管理策略的DPV与SOP有功-无功协同优化配置模型;引入线性化近似将SOP模型等进行线性化,将原模型转化为混合整数线性规划模型,并采用GAMS进行优化求解。最后,基于某农网51节点算例验证所提模型和方法的有效性和正确性,并分析安全边界、主动管理措施、SOP容量对DPV最大准入容量的影响。

摘要： 微波光子技术凭借其带宽高、损耗低、重量轻、抗电磁干扰能力强等特点,有望突破传统技术瓶颈,满足未来卫星通信系统大容量、多功能、一体化的应用需求。针对宽带卫星通信系统中非线性失真问题,特别是未来通信系统的超宽带射频信号采集及超大规模的数据处理需求,基于偏振调制-相干I/Q解调,提出了一种光子带通采样且包含直接下变频功能的线性化方法,实现了系统三阶交调非线性失真下变频后30.55 dBm的失真抑制。实验证明了所提方法的有效性。此外,所提方法还可直接获取目标高频宽带的信息并将其数字化,避免了采用超宽带模数转换后所需的超大规模的数字处理,具有较好的应用潜力。

摘要： 高阶对流Cahn-Hilliard型方程是一类空间六阶且具有四阶非线性项的发展方程。首先,给出了线性化差分格式,其第一时间层为2层隐式差分格式,其余时间层为3层隐式差分格式。其次,在差分格式建立过程中,利用中心差商对四阶非线性项进行离散,证明了差分格式解的唯一性和收敛性,并得到其在时间和空间上的收敛阶均为二阶。最后,通过数值算例,验证了差分格式的有效性。

摘要： 现有配电网三相潮流线性化模型在重载时精度下降较明显,限制了其应用。为此,提出了一种适用于三相优化潮流的改进型数据物理融合驱动线性化方法。首先,基于配电网物理特性得到三相线性潮流模型。然后,采用偏最小二乘回归的数据驱动方法获得线性化误差模型,对物理驱动模型进行修正。与完全数据驱动型方法相比,三相线性潮流模型保留了线路信息,可在优化潮流中用于描述支路约束。与完全物理驱动模型相比,三相线性潮流模型充分利用数据驱动的优化拟合能力来获得线性化误差与节点负荷之间的线性关系。因为在误差修正项中包含更多维的全局信息,所以线性化模型的精度得到提高,保证了重载时所提方法的精度仍足够高。所提方法具有更好的适用性,能够处理各种连接方式的三相变压器和负荷模型以及考虑相间耦合的分布式电源模型。基于IEEE标准算例,将所提方法与其他可用于优化潮流的线性化方法进行对比分析,结果表明所提方法在系统重载时精度依然很高。

摘要： 近年来,业内提出了货物运输客运化的运输组织模式思想,通过使用旅客列车的按图行车模式提高货运时效性,增强铁路货运产品市场竞争力。在集装箱班列客车化开行的情况下,停站和箱位预分方案是否合理直接关系到列车的满载率和收益。因此,以列车收益最大化为目标,构建集装箱班列客车化开行停站方案与箱位预分综合优化模型,提出列车沿途停站和各站的箱位预分方案。在建模过程中,通过引入虚拟弧和虚拟点构造停站方案决策变量,进而基于包含虚拟弧和虚拟点的广义网络构造目标函数和约束条件。针对模型中存在阶跃函数的问题,通过引入差异化惩罚参数和辅助变量,采用构造辅助约束条件的手段将模型转化为线性模型。最后通过算例验证了模型的可行性和求解效果。

摘要： 本文给出了一个把一类非线性不等式线性化的结论,并利用该结论解决一类利用导数求函数单调区间的问题,有效的降低了该类函数求单调区间的复杂性.

摘要： 高比例的新能源和直流负载的接入给配电网带来了全新的挑战,随着基于电压源换流器(voltage source converter, VSC)的换流技术不断发展,交直流混合配电网因其能够为分布式电源提供高效经济的接入方式而得到了越来越广泛的应用。提出了一种含有分布式电源、储能和VSC的交直流混合配电网运行优化模型,该模型以配网购电成本、弃风弃光成本、网损成本和储能日运行维护成本之和构成的系统综合运行成本最小为目标,优化配网购电量、VSC的功率和储能的充放电策略。针对该混合整数非线性模型带来的求解困难的问题,提出了一种考虑网损的线性化方法对模型进行线性化处理,该方法没有网架拓扑形式的限制,具有更广泛的适用性。最后,在改造的13节点算例中验证了所提方法的有效性和准确性。

摘要： 在计算机技术快速发展的背景下,测控技术水平不断提高,为工业发展提供了充分的技术支持,其中嵌入式开发具有良好的应用效果,能够提升开发工作质量,但是在当前具体应用过程中,主要是为软件与硬件和而设计,整体缺乏通用性。因此,文章将对嵌入式开发环境中传感器线性化模块设计方面进行深入地研究与分析,详细阐述了设计理念与方法,并对算法进行程序实现,线性结果能够满足应用需求,具有较好的现实意义,通用性良好,能够作为功能模块集成到可视化嵌入式开发环境中,以期能够对相关人员有所帮助。

摘要： 随着现代通信的发展,对射频功率放大器的线性度提出了更高的要求.为了改善功放的线性度,本文提出了一种基于改进牛顿迭代法的功放线性化技术.传统的牛顿迭代法需要对功放模型进行辨识,计算复杂且精度受限.本文通过引入瞬时增益的概念,在迭代过程中只需计算瞬时增益的倒数,避免了在每次迭代过程中需要对功放模型进行辨识的过程,降低了牛顿迭代法的计算量.实验结果表明,改进的牛顿迭代法避免了传统牛顿迭代法中预失真效果受到功放模型精度影响的缺点,且预失真效果优于传统的牛顿迭代法.

摘要： 在转炉干法除尘系统中,需要测量蒸发冷却器的入口和出口烟气温度,借以计算使蒸发冷却器出口温度降低到一定温度所需喷水量。在工程中一般采用热电偶来测量烟气温度,然而热电偶具有非线性的静特性.本文阐述了采用PLC进行热电偶线性化的方法.

摘要： 本文定义了模型电路空间、电路模型子空间和实际电路空间,说明了三者之间的关系;指出了电路模型由实际电路通过线性化、定常化(时不变化)、集中化过程得到,说明了电路理论教材所论述的四种类型电路模型的来历.

摘要： 乙烯精馏塔是典型的多入多出系统，各变量之间耦合严重，对其进行合理的变量匹配，减小变量之间的耦合性，提高其动态响应能力，设计较好的控制系统结构十分必要。针对乙烯精馏塔的动态机理模型结构复杂，计算时间长等情况，结合其在仿真和多变量控制过程中的一些问题，对其进行了相平衡分析，并运用数学和物理的分析方法，采用模型降阶和线性化的方法对其进行综合处理，将原来的高维非线性模型转换成低维线性模型，通过对所改进快速算法与原始模型进行仿真分析和研究，对比表明，所改进的快速算法能较好的反映精馏塔的动态特性，进一步讨论了该种算法的有效性和局限性。

摘要： 本文提出了一种基于数字预失真的查找表新算法，该算法同时兼顾线性化程度和自适应收敛速度。并运用matlab软件对提出的改进查找表方法进行了16-QAM调制信号仿真，和割线查找表法进行了星座图，均方误差和接收机误码率的仿真比较。运用ADS对所提出的改进查找表的预失真系统进行了仿真验证，主要针对信号的频谱情况进行了仿真。

摘要： 本文研究无人机方向舵卡死时下滑模型建立的方法与处理原则。首先阐述方向舵卡死后造成无人机气动外形改变引起的气动力与力矩的变化，给出故障无人机与气动外形改变相对应的气动参数计算表达式。在此基础上写出故障无人机的六自由度运动方程，并对初始迎角、升降舵偏转角等进行设定，以消除故障产生的扰动力/力矩影响。最后对故障无人机进行了小扰动线性化。通过仿真结果分析，说明了该模型的正确性。

摘要： 针对高超声速飞行器快时变、强耦合和高度非线性的典型特点，本文建立了其纵向的一般化数学模型，并对其飞行特性进行了初步分析。在考虑模型不确定性的情况下，采用李导数的方法对某型高超声速飞行器进行输入输出精确线性化，并实现控制量解耦。基于线性化后的模型，利用神经网络的逼近能力，提出了一种基于神经网络和非线性动态逆的跟踪控制方法，并对其稳定性进行证明，实行对该型高超声速飞行器的鲁棒自适应控制。仿真结果说明了模型的正确性和控制方法的有效性。

摘要： 通过对红外吸收光谱产生机理的阐述，引申出气体浓度的测量原理以及利用该原理而设计并广泛运用在炼钢炉前快速分析中碳、硫、氧、氮、氢五元素的红外气体检测池。通过对不同种类红外池的共性和异性的研究对比，以及对红外池的线性化定标模式的客观分析，达到进一步掌握气体检测设备的分析机理，提升红外池技术状态的管理水平。

摘要： 针对带一节离轴式拖车的参数不确定移动机器人系统,提出了一种基于积分控制的线性化鲁棒反馈控制律。当拖车移动机器人的几何参数不是精确已知时,该控制律可以保证车尾的位置和姿态渐近收敛到期望的几何路径上,同时连轴之间的夹角保持有界。仿真结果证实了所提出的控制律的有效性。

摘要： 提出了一种改进的非线性元件实现线性放大(LINC)理论,将幅度和相位均变化的输入射频信号分离成包络信号和恒包络角调信号,再将包络信号正交调制到后者的相位中,然后对两路调制后的恒包络信号进行变频放大,最后通过求和电路得到放大后的上变频输入射频信号。因为恒幅信号可以在放大器的非线性区放大而不失真,从而整体效率高。本文推导出其电压增益为KG/Em,并对不同频率和幅度进行了仿真,得到的仿真结果表明实现了理论分析的预期的放大效果。

摘要： 压控非线性放大器/衰减器的非线性度通过在线性化电路运算放大器(21)的反馈通路中设置非线性电路而被补偿，该电路包括一个或多个并联的差分放大器。例如，一个放大器(DAP1)可能是其指数范围在控制电压范围(VLIN)低端的低增益放大器，而另一个放大器可能是其指数范围在控制电压范围高端的高增益放大器。当在反馈电通路中使用必要数目(n)的差分放大器时，可对非线性组件的非线性度补偿到理想的程度。

摘要： 本发明可以提供用于处理线性化和非线性化的便携式文档格式(PDF)文件的方法和系统。一种处理用于打印的线性化和非线性化便携式文档格式(PDF)文件的方法，包括：由打印机固件确定打印机驱动器是否检测到PDF文件是线性化的；当打印机固件确定打印机驱动器检测到PDF文件是线性化的时，由打印机固件保存PDF文件的流数据；以及，当所述PDF文件被所述打印机驱动器未识别为是线性化的时，由所述打印机固件确定PDF文件是否是线性化的，其中所述打印机固件在线性化处理期间识别真实与虚假的线性化错误，并且在保存和解释流数据期间以并行方式识别和处理打印错误。根据本发明，可以提供用于处理线性化和非线性化的便携式文档格式(PDF)文件的方法和系统。

摘要： 本发明涉及用于可调谐滤波器线性化的装置和方法以及线性化可调谐滤波器。其中，所述用于可调谐滤波器线性化的装置包括：机械激励的可调谐滤波器；以及一对锁相正弦波发生器，具有与所述机械激励的可调谐滤波器电通信的输出端；其中所述一对锁相正弦波发生器中的一个操作于所述一对锁相正弦波发生器中的另一个的频率的两倍频上。

摘要： 本发明提供了一种线性化表达载体构建方法及用于线性化表达载体构建的类载体片段，本发明的线性化表达载体构建方法包括下列步骤：设计并构建前类载体片段、后类载体片段及目的基因片段；将前类载体片段、后类载体片段及目的基因片段采用连接酶连接获得线性双链DNA表达载体。本发明还进一步提供了用于线性化表达载体构建的类载体片段。本发明通过高效准确的连接反应制备类似线性化载体片段，避开了通过繁琐耗时的环状质粒载体的构建而获得线性化载体片段的过程，同时目的基因末端的产生不受其序列的限制可以极大简化操作、降低成本并缩短实验周期，在酵母等表达系统中具有很好的应用前景。

摘要： 根据一实施例的结肠线性化装置，其安装在内窥镜，并通过在结肠中执行平移及膨胀运动来线性化结肠，其可以包括：环形近端构件，其被安装成围绕内窥镜的插入管的外周面；固定端部，其固定在所述插入管；环形远端构件，其位于所述近端构件与所述固定端部之间，并沿所述插入管的纵向可移动地安装；以及弹性构件，其连接在所述固定端部与所述远端构件之间。

摘要： 压控非线性放大器/衰减器的非线性度通过在线性化电路运算放大器(21)的反馈通路中设置非线性电路而被补偿,该电路包括一个或多个并联的差分放大器。例如,一个放大器(LTP1)可能是其指数范围在控制电压范围(VLIN)低端的低增益放大器,而另一个放大器可能是其指数范围在控制电压范围高端的高增益放大器。当在反馈电通路中使用必要数目(n)的差分放大器时,可对非线性组件的非线性度补偿到理想的程度。

摘要： 本发明涉及一种用于将测量信号线性化的线性化电路，其中该线性化电路具有用于输入测量信号(U

摘要： 本发明可以提供用于处理线性化和非线性化的便携式文档格式(PDF)文件的方法和系统。一种处理用于打印的线性化和非线性化便携式文档格式(PDF)文件的方法，包括：由打印机固件确定打印机驱动器是否检测到PDF文件是线性化的；当打印机固件确定打印机驱动器检测到PDF文件是线性化的时，由打印机固件保存PDF文件的流数据；以及，当所述PDF文件被所述打印机驱动器未识别为是线性化的时，由所述打印机固件确定PDF文件是否是线性化的，其中所述打印机固件在线性化处理期间识别真实与虚假的线性化错误，并且在保存和解释流数据期间以并行方式识别和处理打印错误。根据本发明，可以提供用于处理线性化和非线性化的便携式文档格式(PDF)文件的方法和系统。

摘要： 本发明涉及用于可调谐滤波器线性化的装置和方法以及线性化可调谐滤波器。其中，所述用于可调谐滤波器线性化的装置包括：机械激励的可调谐滤波器；以及一对锁相正弦波发生器，具有与所述机械激励的可调谐滤波器电通信的输出端；其中所述一对锁相正弦波发生器中的一个操作于所述一对锁相正弦波发生器中的另一个的频率的两倍频上。

摘要： 本发明提供了一种线性化表达载体构建方法及用于线性化表达载体构建的类载体片段，本发明的线性化表达载体构建方法包括下列步骤：设计并构建前类载体片段、后类载体片段及目的基因片段；将前类载体片段、后类载体片段及目的基因片段采用连接酶连接获得线性双链DNA表达载体。本发明还进一步提供了用于线性化表达载体构建的类载体片段。本发明通过高效准确的连接反应制备类似线性化载体片段，避开了通过繁琐耗时的环状质粒载体的构建而获得线性化载体片段的过程，同时目的基因末端的产生不受其序列的限制可以极大简化操作、降低成本并缩短实验周期，在酵母等表达系统中具有很好的应用前景。