超调量

摘要： 本文基于AMESim建立了二级减压回路仿真模型,仿真分析了先导式减压阀阻尼孔直径对回路压力响应时间、稳定性的影响,研究结果为二级减压回路优化设计及元件选型提供了理论依据。

摘要： 串级控制系统是一个双回路系统,实质上是把两个控制器串接起来,通过它们的协调工作,使一个被调量准确保持为设定值。串级系统主回路的输出用来改变副回路的设定值,起到校正的作用,副回路的任务是快速抵消落在其中的扰动,提高系统的控制品质。通过仿真分析,串级控制系统抗干扰能力比较强,曲线的波动不大,具有超调量比较小和过渡过程的时间较短等特点。稳定性得到了提高,控制效果比较好,通过对比可以看出,控制效果明显优于相对简单的单回路控制系统,从中可以体现出串级控制系统的优越性。

摘要： 为解决永磁同步电机在阶跃响应中超调量太大的问题,设计了模糊PI控制器来实时调整其比例和积分增益,从而加快系统的动态响应性能。以Ti的TMS320F28335为控制芯片,详细阐述了嵌入式系统中硬件电路和软件程序的设计,包括相电流信号检测电路、速度信号检测电路、驱动电路、保护电路和模糊控制算法在中断函数中的实现流程。搭建了永磁同步电机模糊自适应控制系统,并进行了阶跃响应实验。根据实验结果可知,与PI控制器相比,模糊控制器可以将系统的超调量由30%降低到9%,验证了模糊PI控制器的有效性。

摘要： 针对传统方法无法实现对磁悬浮径向轴承振荡电磁力的有效控制,存在控制偏差较大、响应效率过低等问题,提出了一种高效的振荡电磁力自动控制方法。磁悬浮径向轴承电磁力系统由电学系统和力学系统构成,通过差动控制法实现转子的稳定悬浮,利用模糊规则对比例系数、积分作用系数、微分作用系数约束,使其可以在任意时刻下实现自调整,确保轴承时刻保持稳定的运行状态。通过仿真验证,所提方法具有理想的响应效率和控制精度,满足磁悬浮轴承运行需求,避免了振荡较大情况的发生。

摘要： 为减小DC/DC变换器电压超调量,抑制抖振,提出一种基于改进变速趋近律的滑模控制方法。改进变速趋近律继承变速趋近律优点,随系统状态变量调节趋近速度。通过引入指数项,优化变速趋近律不足,减小电压超调量。将改进变速趋近律控制方法应用于Buck变换器三阶滑模控制器,并对控制器参数进行进一步筛选。仿真和实验结果表明,相比变速趋近律,改进变速趋近律控制方法减小了Buck变换器电压超调量,提高了系统动态性能。

摘要： 目前,针对磨床液体静压轴承控制系统进行动态特性分析时,多限于采用经典控制论的方法,为此,对液体静压轴承控制系统具有的非线性(特性)、多输入多输出(特性)、时变特性等进行了仿真与实验研究。首先,分析了液体静压轴承系统的工作原理,并采用键合图理论建立了液体静压轴承控制系统键合图模型,推导出了系统的状态空间方程;然后,运用仿真软件MATLAB/Simulink对轴承控制系统进行了仿真,分析了其时域响应特性;最后,搭建了液体静压轴承试验平台,对该液体薄膜反馈静压轴承系统的动态性能进行了验证,并将其结果与仿真结果进行了对比分析。研究结果表明:该液体薄膜反馈静压轴承系统具有良好的静态性能和动态特性,静态误差减小5%,动态特性指标超调量为12%,响应时间为10 ms,峰值时间为6 ms左右,综合指标均得到了改善,满足了期望的设计技术参数要求;解决了该液体静压轴承静态精度较低,以及动态特性易受外界载荷扰动的问题。

摘要： 针对传统PID控制器在面对实际对象时在线整定困难的问题,提出采用BP神经网络与PID控制器相结合,并采用粒子群算法对其网络权值矩阵进行优化,但在用粒子群算法优化BP神经网络PID控制器的参数时存在收敛速度不够快,易陷入局部最优解等问题。提出通过改进粒子群算法中惯性权重由常用的线性递减改为随机权重,然后将其最优粒子用于优化BP神经网络PID控制器的网络初始权值矩阵以得到更优的参数。最后通过仿真实验得到其相较于标准粒子群算法有更好的适应度函数曲线,并且其超调量为10.4%,调节时间为0.31 s,均小于同一传递函数下的BP神经网络PID和用标准粒子群算法优化的BP神经网络PID。结果表明该方法相较于BP神经网络PID和用标准粒子群算法优化的BP神经网络PID更具有优越性。

摘要： 为保证舰船安全航行,精准控制航行的航向和航迹,提出基于PLC的舰船导航系统高精度控制方法。该方法以嵌入式PLC系统结构为主,在PLC控制器中设置基于粒子群优化的PID控制方法,控制导航系统相关参数,降低舰船横向偏差和航向偏差。在此基础上,采用免疫算法优化基于粒子群优化的PID控制方法的相关参数,获取全局最优解,降低导航系统的控制的随机性,避免超调量,实现舰船导航系统高精度控制。测试结果表明:该方法控制性能良好,绝对误差积分指标均在0.25以下;控制后舰船的横向最大误差为1.55 cm,航向最大误差为-2.2°,最大超调量为0.05%,可保证精准航迹控制和舰船航行的安全。

摘要： 研究连续时间切换自治线性系统综合性能优化,基于分阶段设计思路计算其最小(状态模)超调、在超调约束下的最小调节时间、在过渡过程约束下的最快指数收敛速度.借鉴强化学习方法,通过以模压缩路径的策略空间进行扩展获得有限步结束的迭代优化算法.数值仿真验证了所提算法的有效性.

摘要： 针对在难以得到精确数学模型的大时滞系统中,由于时滞时间动态变化,导致常规Smith预估器稳定性差和超调量大的问题,提出一种改进型模糊自适应PID-Smith预估控制算法。该方案在常规Smith预估器的基础上,将模糊自适应PID控制器作为系统控制器,并引入了内反馈和一阶滤波器,抑制了时滞变化产生的系统振荡。仿真实验表明:在系统滞后时间多变的情况下,该方案在在一定程度上增强了系统的稳定性、减少了超调量,具有较好的控制效果。

摘要： 由于求取广义预测控制律时需要解Diophanatine方程和计算逆矩阵,传统的广义预测控制难以适用于那些既要求超调量小又要求实时性高的领域.本文提出了一种能快速抑制超调量的改进预测控制算法,通过柔化控制增量算法以计算当前时刻的控制量,通过单值广义预测控制算法计算下一步控制增量并将之补偿当前控制量.仿真结果表明:本算法具有超调量小、动态响应速度快、鲁棒性好的优点.

摘要： 本文针对蓄能器结构对液压系统油路压力超调量的影响,利用AMESim软件仿真计算同等输入条件,同样控制油路并联不同结构参数的蓄能器和控制阀出油口的压力情况.通过动态响应仿真结果对超调量进行分析,确认最优结构参数与实验结果进行比对,为油路设计蓄能器的应用优化提供了参考.

摘要： 为了使水下试验平台在定向控制时具有较快的响应速度和较高的精度,利用模糊控制理论设计模糊PID控制器.在设计中讨论了模糊PID控制器的结构和PID参数的整定方法,同时在MATLAB中对模糊PID控制器和PID控制器进行了仿真.通过比较两种控制的仿真结果,表明了模糊PID控制无论在响应速度、超调量还是在稳定误差等方面均优于PID控制.

摘要： 针对常规Butterworth低通滤波器存在检测精度、稳定性和响应时间之间的矛盾问题,提出高阶Butterworth低通滤波器的一种改进设计。首先选择(n+2)阶常规Butterworth低通滤波器的离虚轴较远的n个极点做为n阶改进Butterworth低通滤波器的极点,从而设计出改进Butterworth低通滤波器。最后对改进Butterworth低通滤波器进行分析,结果表明：改进Butterworth低通滤波器的响应速度较快,超调量较小,从而可以提高检测精度。

摘要： 讨论一类位置随动系统设计参数的满意求解问题.针对实际工程中提出的多项时域性能指标(动态误差系数、调节时间、超调量),结合满意控制的思想,将各类时域性能指标转化成频域指标,利用频率特性获得系统待设计参数的满意解集.该方法可根据系统给出的性能指标快速得到设计参数的满意解集,避免凭经验试凑.仿真结果表明了该方法的可行性.

摘要： 本发明公开了一种减少燃煤机组变负荷过程给煤量超调方法，包括：提取燃煤机组变负荷过程中锅炉再热减温水流量和锅炉排烟温度；与当前环境温度下负荷对应的锅炉再热减温水流量标杆值和锅炉排烟温度标杆值进行比对，以获取耗差值；根据耗差值和当前环境温度下负荷对应的标煤耗，获取燃煤量超调修正值，作用到机组负荷指令上，以修正燃煤机组的燃煤量指令。从而对燃煤量进行修正，进而减少燃料量超调带来的能量浪费问题，而且可以满足节能减排要求。相应地，本发明还公开了与上述减少燃煤机组变负荷过程给煤量超调方法相对应的减少燃煤机组变负荷过程给煤量超调装置、设备和可读存储介质，具有上述技术效果，在此不再赘述。

摘要： 本公开提供了一种基于深度强化学习的零超调量无人机位置控制方法，包括：S1，基于近端策略优化算法构建针对无人机速度控制的强化学习训练框架，结合特征提取网络，对无人机控制模型进行训练，获取无人机速度控制的控制模型；S2，对无人机进行控制，在所述无人机控制模型外侧添加PID控制环，对PID参数进行最优搜索，利用PID控制算法将无人机速度控制的控制模型转化为无人机位置控制的控制模型，并消除位置控制中的超调量。本公开可实现允许静差范围内无人机的有效速度控制，并且根据无人机的有效速度控制，可进一步实现零超调量无人机位置控制。

摘要： 本发明公开一种户用采暖系统智能温控阀超调量的预期控制方法，包括如下步骤：步骤1，确定超调量过热值或者超调量过冷值，第一次确定超调量的过热值或超调量过冷值采用超调量数据初始默认数据；步骤2，判断执行的动作；步骤3，更新超调量数据。本发明能够使室内温度维持设定的温度范围内，提高了控制精度，而且提高了用户的舒适度，达到了节能的效果。

摘要： 本发明公开一种采暖智能温控阀超调量的预期控制方法，包括如下步骤：步骤1，设定温度上限值、温度下限值，根据当前智能温控阀状态和室内温度变化速率，通过超调量计算公式，确定超调量过热值或超调量过冷值；步骤2，判断执行的动作；步骤3，更新超调量计算公式。本发明能够使室内温度维持设定的温度范围内，提高了控制精度，而且提高了用户的舒适度，达到了节能的效果。

摘要： 本发明提供一种确定氢燃电池空气流量超调量的方法、装置、介质及设备，包括：对氢燃料电池系统功率进行阶跃拉载时，获取有效时段的参数数据；基于空气目标进堆流量及预设的误差宽度确定空气流量误差区间；若确定响应曲线为衰减振荡型曲线，则确定首次落入空气流量误差区间的空气实际进堆流量对应的当前时刻；基于各采样时刻对应的空气实际进堆流量、目标时间范围内的最大空气实际进堆流量确定超调量；如此，空气流量误差区间可准确表征空气实际进堆流量从瞬态过渡到稳态的流量波动区间，基于此，确定出当前时刻后，获取目标时间范围各采样时刻对应的空气实际进堆流量，准确计算出随时间变化的空气流量超调量，实现对氢燃料电池性能的有效提升。

摘要： 本发明提供了一种改善PID超调量与响应时间的控制电路，包括PID控制电路和双向限幅电路，所述双向限幅电路对地端并接在所述PID控制电路的控制输出端与功率放大电路的输入端之间，所述功率放大电路的输出端连接被控对象。本发明所述的一种改善PID超调量与响应时间的控制电路通过对传统PID控制电路的改进设计，能够有效解决传统PID控制电路超调量与响应时间之间的矛盾；能够减小传统PID控制电路超调量的同时，还可以缩短其响应时间。

摘要： 本发明公开一种采暖智能温控阀超调量的预期控制方法，包括如下步骤：步骤1，设定温度上限值、温度下限值，根据当前智能温控阀状态和室内温度变化速率，通过超调量计算公式，确定超调量过热值或超调量过冷值；步骤2，判断执行的动作；步骤3，更新超调量计算公式。本发明能够使室内温度维持设定的温度范围内，提高了控制精度，而且提高了用户的舒适度，达到了节能的效果。

摘要： 本发明公开一种户用采暖系统智能温控阀超调量的预期控制方法，包括如下步骤：步骤1，确定超调量过热值或者超调量过冷值，第一次确定超调量的过热值或超调量过冷值采用超调量数据初始默认数据；步骤2，判断执行的动作；步骤3，更新超调量数据。本发明能够使室内温度维持设定的温度范围内，提高了控制精度，而且提高了用户的舒适度，达到了节能的效果。

摘要： 本公开提供了一种基于深度强化学习的零超调量无人机位置控制方法，包括：S1，基于近端策略优化算法构建针对无人机速度控制的强化学习训练框架，结合特征提取网络，对无人机控制模型进行训练，获取无人机速度控制的控制模型；S2，对无人机进行控制，在所述无人机控制模型外侧添加PID控制环，对PID参数进行最优搜索，利用PID控制算法将无人机速度控制的控制模型转化为无人机位置控制的控制模型，并消除位置控制中的超调量。本公开可实现允许静差范围内无人机的有效速度控制，并且根据无人机的有效速度控制，可进一步实现零超调量无人机位置控制。

摘要： 本发明提供能够高精度地检测超调量的超调量检测方法、检测系统和调整方法以及机器人系统。对从惯性传感器输出的第一检测信号进行两次积分和包含于第一检测信号中的低频分量的去除而生成第一信号，该惯性传感器检测进行位移的臂的作业部中的惯性；根据从编码器输出的第二检测信号生成补偿第一信号的低频分量的第二信号，该编码器检测臂的位移量；基于第一信号和第二信号来检测臂的超调量。