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模糊PID在水下试验平台航向控制中的应用

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为了使水下试验平台在定向控制时具有较快的响应速度和较高的精度,利用模糊控制理论设计模糊PID控制器.在设计中讨论了模糊PID控制器的结构和PID参数的整定方法,同时在MATLAB中对模糊PID控制器和PID控制器进行了仿真.通过比较两种控制的仿真结果,表明了模糊PID控制无论在响应速度、超调量还是在稳定误差等方面均优于PID控制.

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来源
《2015中国西部声学学术交流会》|2015年|20-23|共4页
会议地点雅安
作者
GAO Li-e; 高立娥; LIU Shuai; 刘帅; YUE li-na; 岳丽娜;
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作者单位

中国声学学会;

四川省声学学会;

上海市声学学会;

山东省声学学会;

浙江省声学学会;

陕西省声学学会;

重庆市声学学会;

西安市声学学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类船舶操纵控制系统;
关键词
水下试验平台; 航向控制; 模糊PID控制器; 响应速度; 超调量; 稳定误差;

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