高精度控制
高精度控制的相关文献在1988年到2023年内共计376篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、无线电电子学、电信技术、电工技术
等领域,其中期刊论文106篇、会议论文3篇、专利文献1510344篇;相关期刊95种,包括信息系统工程、企业科技与发展、军民两用技术与产品等;
相关会议3种,包括2008中国仪器仪表与测控技术报告大会、2006年恒润科技用户大会、中国机械工程学会生产工程分会面向21世纪学术会议等;高精度控制的相关文献由863位作者贡献,包括雷旭升、刘刚、周明强等。
高精度控制—发文量
专利文献>
论文:1510344篇
占比:99.99%
总计:1510453篇
高精度控制
-研究学者
- 雷旭升
- 刘刚
- 周明强
- 徐同根
- 李明
- 李海涛
- 王树波
- 许志仁
- 陈士斌
- 张建军
- 张聪
- 房建成
- 李光军
- 罗清
- 付发
- 刘明伟
- 史耀耀
- 吕明
- 吴彬
- 张伟
- 张宗国
- 李博平
- 李建新
- 杨辉
- 王根乐
- 王锐
- 白联锋
- 胡辉
- 赵鹏兵
- 邴光利
- 马骏
- 严祥传
- 严飞
- 乔建忠
- 于文进
- 伊恩·阿什当
- 伍文华
- 伍文杰
- 何山
- 何志兴
- 何超
- 余奕威
- 佟静
- 俞刚林
- 冒建亮
- 冯伟
- 冯朝
- 刑兆宇
- 刘剑
- 刘向阳
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汤锦慧;
伍发元;
辛建波;
郑晓东;
薛霜思
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摘要:
为了解决变电站智能消防前端执行机构灵活性不足、定位精确度低等问题,本文建立了面向变电站智能消防机械臂高精度运动学模型.首先将机械臂通过主体结构简化,转换为刚体连杆模型,并基于Denavit-Hartenberg法的齐次变换矩阵来描述机械臂相邻两连杆的空间关系与运动轨迹.接着在此基础上,提出一种利用机械臂连杆模型几何约束关系,并针对智能消防系统中使用的四自由度机械臂,进行了正向与逆向运动学分析与求解,可在解算前判断机械臂能否到达预期位姿.该模型的计算过程不仅避免了复杂的矩阵运算,而且有效地解决了机械臂逆运动学高精度控制问题.最后,完成了系统机械臂的运动仿真实验,验证了本文所提运动学模型的精确性.
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摘要:
2022年1月19日,国内首条中低速磁浮旅游专线——清远磁浮旅游专线首组道岔在长隆主题公园站顺利铺设完成,为后续道岔、铺轨施工任务全面完成创造了良好的条件。此次铺设的中低速磁浮道岔属于单渡线道岔,全长65 m,道岔铺设过程中需使用吊车将19m长的主动梁架设安装在已就位行走的台车上。中低速磁浮道岔安装精度要求高,高精度控制点较多,安装难度大。
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龚彪;
方伽月;
孔庆珑;
高延伟;
赵世华;
王强
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摘要:
结合北京城市副中心站综合交通枢纽工程,对封底加固相关技术及检测方法进行对比研究及优化,并对控制其质量的措施进行探讨,证明了多孔超深大直径高压旋喷法在42 m深厚砂层中应用的可行性,并应用到了实际工程中,在实际施工阶段,根据事前、事中、事后总结出了18个质量控制及检测指标,此深度封底施工检测检验技术属国内外首创。
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苗百春;
于吉鲲
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摘要:
为保证舰船安全航行,精准控制航行的航向和航迹,提出基于PLC的舰船导航系统高精度控制方法。该方法以嵌入式PLC系统结构为主,在PLC控制器中设置基于粒子群优化的PID控制方法,控制导航系统相关参数,降低舰船横向偏差和航向偏差。在此基础上,采用免疫算法优化基于粒子群优化的PID控制方法的相关参数,获取全局最优解,降低导航系统的控制的随机性,避免超调量,实现舰船导航系统高精度控制。测试结果表明:该方法控制性能良好,绝对误差积分指标均在0.25以下;控制后舰船的横向最大误差为1.55 cm,航向最大误差为-2.2°,最大超调量为0.05%,可保证精准航迹控制和舰船航行的安全。
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沈维;
孙磊;
王加刚;
辅小荣
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摘要:
为了改善传统滑模观测器(SMO)在无感永磁同步电机(PMSM)中转速和转子位置跟踪精度不高的问题,重新设计了一种改进型自适应滑模观测器。采用饱和阈值函数sigmoid代替传统设计中的sign函数;在边界层外引入削弱型积分,用反电动势自适应估计环节来代替低通滤波,提高系统的鲁棒性和反电动势的估算精度;再通过锁相环(PLL)技术来降低估算误差,经过Lyapunov函数来验证算法的稳定性。最后,基于31 W的PMSM实验平台进行算法验证对比出优越性。结果表明,改进型自适应滑模观测器能够实现PMSM的高精度控制同时能达到稳定性要求。
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摘要:
申请(专利)号:CN202211093253.9公开(公告)日:2022-10-11申请(专权)人:拓荆科技(上海)有限公司摘要:本发明涉及一种阀门,以及一种气相沉积设备。所述阀门安装于反应腔体的上盖板的上表面,并包括进气口、第一出气口及第二出气口。所述进气口经由进气管道连接气源。所述第一出气口经由第一出气管道连接排气通道。所述第二出气口经由所述上盖板连通到其下方的气相沉积反应腔体。通过采用该结构,所述阀门能够快速切换反应气体的流向,以满足高精度控制薄膜厚度的实时性需求和稳定性需求。
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齐利敏;
徐静
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摘要:
5G网络的低时延、大带宽是实现远程高精度控制和高可靠性驾驶的重要保障,远程驾驶可以应用在一些特殊场景,还可以实现远程精准作业目前,我国5G网络技术正在稳定地、快速地向前发展。2019年6月,网络运营商中国电信、中国联通和中国移动分别取得了工信部发放的5G商用牌照。到2020年,通过5G+边缘计算.
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罗声;
程志远;
李维嘉;
单福林
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摘要:
为了满足高品质光纤环在生产过程中对光纤张力的高精度控制要求,文中首先对比分析了不同张力测量方式的优缺点,选择基于浮动式张力测量原理的测量元件来实现光纤的小张力值检测和满足控制系统对检测元件的高分辨率和高精度的测量要求;然后基于ADAMS仿真平台对张力传感器进行了建模和仿真分析,对弹簧质量、刚度和阻尼等关键参数进行了优化匹配;最后对基于仿真结果研制出来的张力传感器样机进行了测试.结果表明,该传感器满足0.001 N精度和1 Hz响应频率的测量要求,说明该仿真设计方法有效、可靠.
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吕知鑫
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摘要:
建筑业是国民经济支柱产业,随着建筑业的发展,传统粗放式工程项目管理模式无法满足建筑施工过程精细化管理要求.装配式建筑迅速发展对工程施工管理提出了更高的要求.BIM技术为建筑精细化管理提供有力工具,BIM支术实质是通过应用系列软件为工程项目带来服务体系,在装配式建筑工程管理中起到设计施工一体化等作用.采用BIM技术通过计算机虚拟建筑装配场地布置,在BI建筑装配模型中输入施工项目相关信息,在施工构件上加上成本计划,对优化完成5DBIM建筑装配模型虚拟建造,将BIM与智能视觉技术结合,保证高精度控制建筑成本,提高工程施工质量效率.
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周新秀;
房建成;
刘刚
- 《2008中国仪器仪表与测控技术报告大会》
| 2008年
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摘要:
针对磁悬浮反作用飞轮其低速高精度控制困难的问题,本文将光电码盘测速方法应用于磁悬浮反作用飞轮电机控制系统,并根据磁悬浮反作用飞轮低速受到较大干扰的特点,提出了一种基于干扰观测器的电机输入电流控制方法,以抑制电流脉动和低速转子跳动量等干扰的影响。采用光电码盘进行转速检测,在低速下可以得到较高的转速反馈精度;将干扰观测器应用于电机输入电流控制,可有效改善电机输入电流波形。经实验验证:基于光电码盘的磁悬浮反作用飞轮采用干扰观测器的电流控制方法,低速时具有很高的转速反馈精度与稳定精度,解决了磁悬浮反作用飞轮低速高精度控制问题。
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